랑후이테크는 3D 공간 지능을 심층적으로 연구하여 3D 씬, 포인트 클라우드, 공간 시맨틱, 디지털 트윈 4대 영역을 포괄하는 18개 고품질 멀티모달 데이터셋을 구축했습니다. 사진 모델링, 드론 항공 촬영, 레이저 포인트 클라우드, NeRF/3DGS 리컨스트럭션 전 체인을 커버하며 월드 모델과 공간 지능에 퍼셉션부터 제너레이션까지 탄탄한 트레이닝 기반을 제공합니다.
Sora에서 Genie 2까지, 3DGS에서 V-JEPA까지, 월드 모델은 AGI로 가는 핵심 경로로 자리 잡았으며 공간 이해 역량이 질적 도약을 맞이했습니다
OpenAI가 발표한 Sora 2는 비디오 생성을 새로운 차원으로 끌어올렸으며, 물리 세계 법칙을 시뮬레이션하고 최대 1분 길이의 일관된 비디오를 생성할 수 있습니다. '시각 월드 모델'의 마일스톤으로 평가받으며 중력, 충돌, 빛과 그림자 등 물리 상식을 이해하고 AGI로 향하는 핵심一步를 내디뎠습니다.
Google DeepMind가 발표한 Genie 2는 단일 이미지만으로 탐색 가능한 3D 가상 월드를 생성하며, 키보드로 캐릭터 이동·점프·인터랙션을 제어할 수 있습니다. 월드 모델은 단일 프레임 이미지에서 최대 1분간 플레이 가능한 3D 환경을 추론해 냅니다.
3DGS 기술은 신규 시점 합성에서 NeRF를 전면 뛰어넘었으며, 트레이닝 속도는 100배 향상되고 렌더링은 실시간 수준에 도달했습니다. SIGGRAPH 2025의 다수 논문에서 3DGS를 동적 씬, 대규모 야외 리컨스트럭션, 편집 가능 3D 콘텐츠 생성에 적용했습니다.
Yann LeCun 팀의 V-JEPA 2는 조인트 임베딩 예측 아키텍처를 기반으로 자기지도학습을 통해 비디오에서 물리 세계 법칙을 학습하며, 어노테이션 없이도 객체 영속성과 운동 법칙을 이해합니다. AGI로 가는 핵심 경로로 평가받습니다.
로봇 분야 월드 모델이 돌파를 이뤘으며, NVIDIA GR00T 등의 모델은 로봇이 미래 씬을 '상상'하며 조작 스킬을 학습하게 합니다. 백만 단위 3D 씬 데이터로 트레이닝하여 로봇은 본 적 없는 환경에서 제로샷으로 작업을 수행할 수 있습니다.
NVIDIA Omniverse는 산업 디지털 트윈 표준 플랫폼으로 자리 잡았으며, 도시 규모·공장 규모의 실시간 시뮬레이션을 지원합니다. 2026년 생성형 AI 역량을 통합하여 트윈 씬 자동 생성, 설비 고장 예측, 생산 프로세스 최적화가 가능해졌습니다.
3D 씬, 포인트 클라우드, 공간 시맨틱, 디지털 트윈 4대 영역을 심층 연구하여 다중 소스 수집부터 지능형 어노테이션까지 전 체인 공간 데이터 인프라를 구축합니다
다시점 사진 모델링, 드론 경사 사진 촬영, NeRF/3DGS 트레이닝 페어 데이터로 객체/건물/도시 다중 스케일 3D 씬을 커버합니다.
레이저 레이더 LiDAR 포인트 클라우드, 밀리미터파 레이더 데이터로 시맨틱 어노테이션과 인스턴스 분할을 포함하여 고정밀 공간 퍼셉션과 매핑을 지원합니다.
단지/캠퍼스/공장/고건축/도시 다중 씬 고정밀 시맨틱 데이터로 인스턴스급·부품급 정밀 어노테이션을 포함합니다.
도시/공장/단지 디지털 트윈 데이터 기반으로 실시간 시뮬레이션, 예측 유지보수, 협업 의사결정을 지원합니다.
드론, 레이저 레이더, 다시점 카메라, 모바일 매핑 차량 등 다중 소스 수집 장비를 통합하여 실내외 전 씬을 커버합니다
자체 개발 NeRF/3DGS/MVS 리컨스트럭션 알고리즘으로 밀리미터급 정밀도, 대규모 씬 실시간 리컨스트럭션과 렌더링을 지원합니다
AI 기반 대규모 시맨틱 어노테이션 플랫폼으로 자동 분할, 인스턴스 인식, 시맨틱 이해를 지원하여 효율이 10배 향상됩니다
데이터 보안 규정을 엄격히 준수하며, 모든 공간 데이터는 라이선스를 받아 수집되고 규정 준수 인도 방안을 제공합니다
3D 씬, 포인트 클라우드, 공간 시맨틱, 디지털 트윈 4대 영역에 집중하여 월드 모델 트레이닝 데이터 기반을 구축합니다
다시점 사진으로 3D 모델을 리컨스트럭션하는 데이터로 객체, 건물, 씬을 커버하며 사진급 3D 리컨스트럭션과 NeRF 트레이닝을 지원합니다.
드론 항공 경사 사진과 정사 영상 데이터로 대규모 도시와 지형의 3D 리컨스트럭션을 지원합니다.
이미지에서 3D로의 고품질 페어 데이터로 카메라 포즈, 깊이 맵, 신규 시점 합성 감독 신호를 포함하여 NeRF/3DGS 트레이닝을 지원합니다.
3D 모델 부품급 분할과 조립 데이터로 편집 가능 3D 생성과 구조화 리컨스트럭션을 지원합니다.
텍스트-3D 모델 정렬 데이터로 프롬프트, 재질, 기하학 설명 어노테이션을 포함하여 텍스트 생성 3D 콘텐츠 AI 트레이닝을 지원합니다.
레이저 레이더 LiDAR 포인트 클라우드 데이터로 시맨틱 어노테이션을 포함하여 고정밀 공간 퍼셉션과 매핑을 지원합니다.
차량 탑재 LiDAR로 수집한 야외 대규모 씬 포인트 클라우드로 3D 바운딩 박스, 객체 추적 어노테이션을 포함하여 자율주행 퍼셉션을 지원합니다.
실내 씬 LiDAR 스캔 포인트 클라우드로 방, 가구, 설비 등의 인스턴스 분할 어노테이션을 포함하여 실내 네비게이션과 리컨스트럭션을 지원합니다.
4D 밀리미터파 레이더 포인트 클라우드 데이터로 악천후에서 LiDAR의 퍼셉션 역량을 보완하여 전천후 자율주행을 지원합니다.
다중 씬 고정밀 시맨틱 데이터셋으로 인스턴스와 부품급 어노테이션을 포함하며 건물, 도로, 식생, 설비 등 카테고리를 커버합니다.
고건축, 문물 3D 모델 시맨틱 어노테이션 데이터로 부재, 문양, 재질 등 정밀 어노테이션을 포함하여 디지털 보존을 지원합니다.
대규모 도시 항공 시맨틱 분할 데이터로 건물, 도로, 차량, 보행자 등 도시 요소를 커버합니다.
3D 포인트 클라우드 인스턴스 분할 어노테이션 데이터로 객체급, 부품급 정밀 3D 이해를 지원하여 로봇 조작을 뒷받침합니다.
2D/3D 패노픽 분할 어노테이션 데이터로 시맨틱 분할과 인스턴스 분할을 융합하여 씬의 전방위 이해를 지원합니다.
스마트 팩토리 3D 트윈 데이터로 설비 모델, 생산 라인 레이아웃, 운영 상태 등 다차원 정보를 포함하여 산업 메타버스를 지원합니다.
도시급 3D 디지털 트윈 데이터 기반으로 건물, 도로, 관망, 교통 등 도시 요소를 포함하여 스마트 시티 애플리케이션을 지원합니다.
산업 단지, 캠퍼스, 관광지 3D 트윈 데이터로 건물, 조경, 설비, 인구 흐름 등 동적 정보를 포함합니다.
전력, 석유가스, 신에너지 등 에너지 설비 3D 트윈 데이터로 설비 운영 유지보수와 고장 예측을 지원합니다.
3D 씬, 포인트 클라우드, 공간 시맨틱, 디지털 트윈 4류형 데이터의 JSON 어노테이션 구조를 보여줍니다
랑후이 월드 모델/공간 데이터셋 기반의 6대 대표 AI 애플리케이션 시나리오
다시점 이미지 또는 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 3D 리컨스트럭션을 수행하여 고정밀 디지털 모델을 구축하고 문화유산, 산업, 건축 등 분야의 디지털화를 지원합니다.
공간 시맨틱 이해를 기반으로 로봇 자율 네비게이션, 장애 회피, 조작을 구현하여 산업, 서비스, 물류 등 다중 씬 로봇 애플리케이션을 지원합니다.
도시, 공장, 단지의 디지털 트윈 모델을 구축하여 실시간 시뮬레이션, 예측 유지보수, 협업 의사결정을 지원하고 산업 메타버스를 역량 강화합니다.
텍스트 또는 이미지를 기반으로 3D 모델을 생성하여 게임, 영상, 메타버스 콘텐츠 제작을 가속화하고 AI 주도 콘텐츠 생산 혁명을 이끕니다.
공간 퍼셉션을 기반으로 AR/VR 콘텐츠 오버레이와 인터랙션을 구현하여 교육, 트레이닝, 문화관광 등 몰입형 애플리케이션을 지원합니다.
포인트 클라우드와 다시점 데이터로 자율주행 퍼셉션 모델을 트레이닝하여 고등급 자율주행의 환경 이해와 의사결정을 지원합니다.
월드 모델/공간 데이터셋에 대한 자주 묻는 질문 답변
랑후이 월드 모델/공간 데이터셋은 3D 씬, 포인트 클라우드, 공간 시맨틱, 디지털 트윈 4대 영역, 18개 핵심 데이터셋을 포괄합니다. 사진 모델링, 드론 항공 촬영, NeRF/3DGS 트레이닝 페어, 레이저 포인트 클라우드, 자율주행 포인트 클라우드, 실내 포인트 클라우드, 밀리미터파 레이더, 단지/캠퍼스/공장/고건축/도시 고정밀 시맨틱, 3D 인스턴스 분할, 패노픽 분할, 공장/도시/단지/에너지 트윈 등을 포함하며 총 725만+ 다시점 사진, 1TB+ 포인트 클라우드 데이터, 2000km² 항공 촬영 커버리지를 보유하고 있습니다.
3D 리컨스트럭션, 임바디드 AI 로봇, 디지털 트윈, 3D 콘텐츠 생성, AR/VR 인터랙션, 자율주행 등 6대 대표 시나리오에 적합합니다. 월드 모델, NeRF/3DGS, 공간 이해, 임바디드 AI 등 AI 대형 모델 트레이닝을 지원하며 범용 인공지능(AGI)에 공간 이해 역량 트레이닝 데이터를 제공합니다. 다수의 연구 기관과 기업에 이미 서비스를 제공하고 있습니다.
수집 정밀도는 밀리미터급(레이저 포인트 클라우드), 센티미터급(드론 항공 촬영), 4K/8K 초고화질(사진 모델링)에 도달합니다. 커버리지는 실내외 전 씬, 도시급 대규모(2000km² 항공 촬영 커버리지), 다중 스케일(객체/건물/단지/도시)을 포함합니다. 수집 장비는 드론, 레이저 레이더, 다시점 카메라, 모바일 매핑 차량, 4D 밀리미터파 레이더 등 다중 소스 센서를 포함합니다.
'전문가 심사+AI 보조' 이중 품질 관리 체계를 채택했습니다. 자체 개발 AI 보조 어노테이션 플랫폼으로 자동 분할, 인스턴스 인식, 시맨틱 이해를 수행하여 효율을 10배 향상시키며, 전문 팀이 어노테이션 품질을 다轮 심사합니다. 시맨틱 어노테이션 커버리지는 92%, 리컨스트럭션 정밀도는 밀리미터급에 도달하며 데이터 업데이트 주기는 분기별로 시간성과 정확성을 보장합니다.
이미지 포맷(JPEG/PNG/TIFF/RAW), 3D 모델 포맷(OBJ/PLY/GLTF/FBX/USD), 포인트 클라우드 포맷(LAS/LAZ/PCD/PLY), 어노테이션 포맷(JSON/XML/COCO/KITTI/NuScenes), 트윈 데이터 포맷(USD/Industry Foundation Classes) 등 다양한 인도 방식을 지원합니다. 맞춤형 인도와 API 연동도 지원합니다.
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