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覆盖日常生活、厨房、办公与零售场景的第一视角长视频，配合头部IMU、凝视点与手部关键点标注。适用于VLA模型预训练、Ego4D/EgoSuite类任务与以人为中心的世界模型。

真实人形机器人在家庭与办公场景中的双臂操作轨迹，包含立体广角RGB-D、本体感知、腕部六维力与末端执行器状态。适配LeRobot 3.0，支持ACT/Diffusion Policy微调。

面向生成式世界模型的大规模评测基准，涵盖动态场景物理一致性、可交互物体轨迹预测、相机视点变换与长期 rollout 稳定性测试。含JSON元数据与真值标注。

整合单臂、双臂、移动机械臂与多指灵巧手等多种本体形态，统一动作空间与坐标系，支持跨本体迁移学习与通用机器人策略训练。附相机标定与去畸变参数。

Données d'opérations coordonnées à deux bras générées dans un environnement de simulation haute fidélité, couvrant l'assemblage, la manutention, le pliage et les tâches collaboratives, avec profondeur, segmentation d'instances et étiquettes de contact physique, pour soutenir le transfert sim-to-real et l'entraînement par randomisation de domaine。

Données d'opérations fines — insertion-retrait, rotation, préhension d'objets fragiles et déformables — enregistrant simultanément les images tactiles GelSight, le couple à six axes au poignet, le contrôle de force articulaire haute fréquence et la vidéo stéréoscopique rapprochée, pour l'apprentissage de stratégies de contrôle hybride force-position。

Tâches de vissage, d'insertion de composants, de rangement de câbles et d'inspection d'équipements dans de véritables environnements d'usine, fournissant des vidéos stéréoscopiques multi-vues, la pose des outils, les courbes de couple et l'alignement des textes de procédures de maintenance (SOP), pour soutenir les modèles de contrôle qualité industriel et de maintenance prédictive。

Données d'opérations de prélèvement, de réapprovisionnement et d'inventaire en rayon dans les supermarchés et supérettes, incluant la reconnaissance visuelle des SKU, l'évolution de l'état des rayons, les actions de scan et les relevés de stock, pour les robots de vente au détail et les modèles de décision des magasins autonomes。

Préhension de colis, palettisation, tri et traitement des colis de forme irrégulière dans les scénarios d'entreposage et de logistique, fournissant la pose 6D des colis, le mouvement du convoyeur, les dimensions des cartons et les étiquettes d'endommagement, pour l'automatisation logistique et l'entraînement d'algorithmes de planification de préhension。

Tâches de balayage, d'essuyage, de rangement, de tri des déchets et de remise en place d'objets en environnement domestique, collectées par vidéo à mains nues et caméra portée, couvrant divers types de logements, conditions d'éclairage et interférences des membres de la famille, pour les robots domestiques de service。

Opérations d'impression, de tamponnage, de numérisation, de classement et de traitement de documents et de factures en environnement de bureau, avec enregistrement synchrone des résultats OCR, des étapes d'opération et du statut d'approbation, pour l'entraînement d'employés numériques dédiés à l'automatisation de bureau。

Tâches d'accueil en salle, de prise de commande, de service des plats, ainsi que de préparation en cuisine, de nettoyage et de récupération de la vaisselle, couvrant l'évolution de l'état des aliments, les protocoles d'étiquette de service et les actions de conformité en matière de sécurité alimentaire, pour accompagner les robots de service en restauration et les systèmes de collaboration homme-robot。