Beim Aufbau einer VLA-Datenpipeline sind dies die härtesten Nüsse, die es zu knacken gilt
The E6 dismantles them one by one with a complete engineering solution。
Multi-Kamera-Daten "jede Aufnahme für sich"
Werden mehrere Kameras per Software ausgerichtet, vergrößern sich Fehler im Mikrosekundenbereich zu Fehlpaarungen von Aktion und Beobachtung – das Modell lernt eine „driftende" Kausalkette。
Trajektorische Grundwahrheit ist schwer zu erhalten und SLAM Genauigkeit ist fraglich
Without reliable pose ground truth, the "action labels" of imitation learning data are out of the question, and annotation costs remain high。
SLAM data is output directly from the device with a positioning accuracy of 5 mm; training data with trajectory is ready to use out of the box；In-device timestamp synchronization test reports can be provided。
Top-schweres Design führt dazu, dass die Erwerbsqualität bei längerem Verschleiß abnimmt
Device weight imbalance causes wearing fatigue and operator movement distortion; the latter half of long-duration data is basically unusable。
Der vordere Host in der 370g Komplettmaschine ist nur 150g, wobei die hintere Batterie ausgewogen ist und lange Zeit und immer noch stabile Leistung trägt.。
Feinhandmanipulationsdaten können nicht erfasst werden
The head-mounted camera has a limited top-down field of view, and key details of finger-level fine manipulation (such as plugging, unplugging and tightening) are "lost" in the footage。
Primäre Unterstützung Handerkennungsdaten mit 100g Handgelenk Kamera & lt;1ms Präzision Synchronisieren mit Host, löschen Sie die Details der Operation。
Feature Highlights
Flagship Hardware Configuration, Built for Complex Multimodal Acquisition。
6-Kamera Mikrosekunden-Synchronisation
4 Monochrom-Kameras mit Global Shutter (Gesamtsichtfeld horizontal 217° × vertikal 186°, mit Infraroterkennung) + 2 RGB-Kameras mit Global Shutter (1600 × 1200 bei 60 fps, diagonales Sichtfeld 200°), alle in Echtzeit synchronisiert。
SLAM Positioniergenauigkeit 5 mm
SLAM data with trajectory is output directly from the device, with an absolute positioning accuracy of 5 mm；Camera reprojection error has been optimized through dedicated analysis, providing reliable action ground truth for imitation learning。
Geräteerkennungsdaten
Native Ausgabe von Gestenerkennungsdaten, quellensynchron mit RGB-Video, SLAM-Trajektorie und IMU-Trägheitsdaten, direkt einsetzbar für das Lernen manueller Operationsfähigkeiten。
Hochpräzise IMU-Trägheitsdaten, 1000 Hz Probenahme；Alle Datenschnittstellen für RGB-Videos (H.265), SLAM, Gesten, IMU, interne und externe Gin, Audio usw. sind für die Öffentlichkeit zugänglich。
USB / WiFi Dual-Channel Export
Data is stored in 128 GB of onboard storage and can be exported via wired USB or WiFi 6 wireless；The 5500 mAh battery supports an external power bank, ensuring worry-free long-duration acquisition。
Gepaart mit der Handgelenkkamera, um jede feine Manipulation einzufangen
100 g Handgelenk mit RGB-Kamera mit E6/E2-Host;1ms TimeSync - Handdetails und globale Ansicht, nehmen Sie alle Datenpakete。
Wrist Camera · The "Close-Up" of Hand Operation Details
The head-mounted camera provides the first-person global view, while the wrist camera focuses on fine interaction between the hand and the workpiece。The two are hardware-synchronized via PPS + UART, with synchronization accuracy of less than 1 millisecond；The wrist camera can also independently send and receive synchronization information for flexible networking。
Reservierte Erweiterungsschnittstellen ermöglichen die dauerhafte Anbindung externer Sensoren wie Greifer oder Hand-Tracking-Handschuhe: Die heute für die Datenerfassung aufgebaute Datenpipeline lässt sich morgen nahtlos zu einer multimodalen Wahrnehmungsplattform ausbauen。
1280×1024 @30/60fps
Auflösung & Frame
DFOV 200°
Field of View (V148°/H174°)
<1ms
Zeitsynchronisationsgenauigkeit mit der Haupteinheit
100g
Gesamtgewicht
Infrarot-Positionierungslicht ✓
Raummarkierung und Positionierung
Linux · 可定制
Software System · All Data Interfaces Open
Warum wählen Sie den Langhui E6？
We do not just sell devices; we deliver a complete, reproducible, large-scale data production capability。
In Mass Production · In-Stock Delivery
A mature production line and supply chain system, supporting rapid batch delivery from prototype validation to deployment at the hundred-unit scale。
Daten offen
All data interfaces are open, H.265 Video, SLAM, Gesture and IMU Data Are All Captured in a Single Acquisition。
Erweiterung der Ökologie
Künstliche Kameras, Krallen, Handschuhe Tracking, etc. weiter zu erweitern, <br />;1 ms multisynchrone Kapazität wächst mit der Szene。
Anpassungsdienste
Supports customization of hardware, structure and data interfaces, backed by the rapid response of Langhui's in-house hardware team。
Anwendbare Szenarien
From humanoid robots to fine manipulation research, the E6 covers the core data battlegrounds of embodied AI。
Daily interaction operation data covering household, retail, medical and other service scenarios, accelerating the practical application of service robots。
Wissenschaftliche und multimodulare Forschung
Android 12 Offene Plattform und vollständige Datenschnittstelle zur Unterstützung multimodularer Sensor-Grenzstudien an Universitäten und Instituten。
Technische Parameter
Full Specifications of the Langhui E6 and Wrist Camera。
Version 1:2 RGB, einzelne Route 2328 x 1748@60FPS, VFOV 115° / HFOV 130,8° / DFOV 142,4° Version 2: 2 Road Quick Doors RGB, Single Route 1600 x 1200@60FPS, VFOV 139° / HFOV 186° / DFOV 200°
Verfügbare Daten
RGB Color Video (MP4, H.265), SLAM data with trajectory, gesture recognition data, IMU inertial data；Microsecond-Level Timestamp Synchronization Across All Cameras；Camera Intrinsic and Extrinsic Parameters, Audio Data
SLAM Positioniergenauigkeit
5 mm
Fanggeräteerkennung
Support
电池
Integrierte 5500 mAh, kann mit einer externen Powerbank verwendet werden
Wenn es mit der E6/E2-Haupteinheit verbunden ist, gibt es Host-Synchronisationsinformationen aus (PPS + UART TX)；Synchronisationsdaten (PPS + UART RX/TX), Synchronisationsgenauigkeit & lt;1ms
Infrarot-Positionierungslicht
Support
Kapazitätserweiterung
Unterstützt die kontinuierliche Integration von externen Sensorgeräten wie Greifer / Handschuh-Tracking
Lagerung / Gewicht / System
Local SD Card Storage · 100 g Total Weight · Linux
