Ein Head-Mounted-Gerät in Ich-Perspektive erfasst synchron Vision-, IMU-, Handbewegungs- und räumliche Positionsdaten und liefert damit hochwertige Trainingsdaten für die Entwicklung von VLA-Modellen für verkörperte KI. Indem Roboter zusehen, wie Menschen mit der physischen Welt interagieren, erlernen sie Manipulationsfähigkeiten und physikalisches Grundverständnis.
Die erfassten Visuellen Daten weisen eine hohe Isomorphie zur Kameraperspektive der tatsächlich eingesetzten Roboter auf und beseitigen damit die aufwendige Herausforderung der Perspektivenübertragung von der Drittpersonen- zur Erstpersonen-Sicht.
Umfasst eine breite Palette von Szenarien — Zuhause, Industrie, Gesundheitswesen und mehr — und liefert Modellen eine ausserordentlich vielfältige Verteilung von Manipulationsverhaltensdaten.
Gegenüber der Datenerfassung durch direkte Roboter-Teleoperation erzielt die menschliche Head-Mounted-Capture das gleiche Ergebnis bei um zwei Grössenordnungen geringeren Kosten — und erzeugt hochwertige Trainingsdaten mit ausserordentlicher Effizienz.
Von leichtgewichtiger Forschung bis zur industriellen Massenproduktion — Ego deckt die gesamte Daten-Pipeline für verkörperte KI ab, von der klein angelegten Pilotvalidierung bis zum gross angelegten Flotten-einsatz.
Leichtes kopfgetragenes Datenerfassungsgerät
Flaggschiff-Klasse, leichtes Head-Mounted-Datenerfassungsgerät mit Qualcomm XR2 Gen1 Rechenplattform, bereits in Massenproduktion. 6-Kamera-Hardwaresynchronisation auf Mikrosekundenebene, 6mm ATE-Trajektoriegenauigkeit bei nur 370g Gesamtgewicht — entwickelt für mobile Manipulation humanoider Roboter, Haushaltsdienstleistungen, Lagerlogistik und weitere Anwendungsfälle.
Multimodales Wahrnehmungs-Datenerfassungsgerät
Multimodales Flaggschiff-Datenerfassungsgerät mit 270° FOV, Mehrkanalkameras und hochpräziser IMU — erweiterbar mit bis zu vier Ganzkörper-Motion-Capture-Modulen. Submillisekundenschnelle Multimodal-Synchronisation erfüllt die anspruchsvollen Anforderungen fortgeschrittener Forschung und Erfassung grossräumiger Szenarien.
Industrietaugliches kopfgetragenes Datenerfassungsgerät
Industriegeeignetes Head-Mounted-Datenerfassungsgerät, spezialisiert auf Manipulationsszenarien mit Industrierobotern. Mehrkanal-Sensorarray mit Panoramabdeckung, 1,5mm SLAM-Genauigkeit und Industrieschutzzertifizierungen — ideal für Datenanforderungen in der Linienmontage, Qualitätsprüfung und weiteren industriellen Anwendungsfällen.
Drei zweckoptimierte Geräte decken das gesamte Spektrum an Datenerfassungsanforderungen ab — von leichtgewichtiger Forschung bis zur industriellen Massenproduktion.
| Spezifikationen |
E6 Leichtes Flaggschiff
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E8 Multimodales Flaggschiff
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E2 Industriequalität
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|---|---|---|---|
| Positionierung | Leichte kopfgetragene Datenerfassung | Multimodale Wahrnehmungsdatenerfassung | Industrietaugliche Head-Mount-Datenerfassung |
| Rechenplattform | Qualcomm XR2 Gen1 · 15 TOPS | Hochleistungs-Heterogenes Rechnen | Industrietaugliches Edge Computing |
| Kamerakonfiguration | 6-Kanal-Hardwaresynchronisation im Mikrosekundenbereich | Multimodales Kamera-Array | Mehrkanal-Sensor-Array |
| Gesichtsfeld FOV | DFOV 200° | 270°-Panoramabdeckung | Vollständige Abdeckung |
| SLAM-Genauigkeit | ATE 6mm | ATE 4mm | 1.5mm |
| Gesamtgewicht | 370g | Moderat | 144g |
| MoCap-Erweiterung | Basissupport | Erweiterbar um 4 Full-Body-Module | Unterstützung industrieller Protokolle |
| Schutzklasse | Tägliches Tragen | Forschungsqualität | IP67 / MIL-STD-810G |
| Anwendungsfälle | Humanoide Robotik, Haushaltsdienstleistungen, Lagerhaltung und Logistik | Komplexe Forschung und Datenerfassung großer Szenen | Fertigungslinienmontage, Qualitätsprüfung |
Langhui verfügt über umfassende, eigene F&E-Kompetenzen — von der IMU-Kalibrierung bis zur SLAM-Algorithmenentwicklung — und gewährleistet dadurch die Präzision und Zuverlässigkeit jedes einzelnen Datenpakets.
Ein eigenentwickeltes hochpräzises IMU-Kalibrierungs-Framework gewährleistet überragende Genauigkeit der Inertialdaten und robuste Zeitsynchronisationsleistung.
Hochpräzise intrinsische/extrinsische Kamerakalibrierung ergänzt durch gemeinsame Multi-Sensor-Kalibrierung — sichert die räumliche Genauigkeit jedes einzelnen visuellen Datenframes.
Unser proprietärer visuell-inertieller SLAM-Algorithmus liefert Trajektoriengenauigkeit im Zentimeterbereich — eine rocksolide Präzision, die für jede Datenerfassungssitzung garantiert wird.
Bewährte Massenproduktionskompetenz und tiefe Lieferkettenintegration ermöglichen schnelle Mengenlieferungen — von hunderten bis zu tausenden Geräten, on demand.
Von Haushaltsdienstleistungen bis zu industriellen Fertigungslinien, von humanoiden Robotern bis zum autonomen Fahren — die Ego-Datenerfassungslösung deckt ein breites Spektrum realer Einsatzszenarien ab.
Liefert Trainingsdaten für Ganzkörper-Bewegungssteuerung und mobile Manipulation — deckt Kernfähigkeitsszenarien wie Gehen, Greifen und geschicktes Objekt-handling ab.
Fokussiert auf Linienbetrieb und Montageprüfung in der Fertigung — beschleunigt das Kompetenzerlernen und die Präzisionssteigerung industrieller Roboter.
Deckt Szenarien wie Haushaltsdienstleistungen, Einzelhandel und Gesundheitswesen ab — erfasst Daten alltäglicher Interaktionen und erhöht damit den Praxistauglichkeitsgrad sowie die Einsatzreife in realen Umgebungen.
Ermöglicht die Erfassung von Trainingsdaten für Wahrnehmungssysteme und Multisensorfusion — liefert die hochwertige Datengrundlage, die für eine robuste wahrnehmungsgesteuerte Entscheidungsfindung erforderlich ist.
Von Hardware und Plattform bis hin zur Datenlieferung — Langhui bietet echte End-to-End-Datenservicefähigkeiten für verkörperte KI.
Ein Netzwerk von über 5.000 zertifizierten Fachexperten liefert tiefes Branchenwissen und stellt sicher, dass jede Datenerfassungslösung wissenschaftlich fundiert und professionell entwickelt ist.
Wir haben ein umfassendes Qualitätssicherungssystem über den gesamten Produktlebenszyklus aufgebaut — von der IMU-Kalibrierung über die Kamerakalibrierung bis hin zur abschliessenden End-of-Line-Prüfung.
Wir liefern nicht einfach Hardware — wir bieten eine umfassende One-Stop-Lösung aus Hardware, Daten und Annotation, die jeden Kunden auf seinem Weg von 0 auf 1 beschleunigt.
Standardisierte Produktionsabläufe und ein ausgereiftes Lieferketten-Ökosystem ermöglichen schnelle Mengenlieferungen und verkürzen Projektzeiträume für unsere Kunden.
Jedes Ego-Gerät durchläuft vor der Auslieferung strenge Zuverlässigkeitsprüfungen und eine umfassende IQC-Vollinspektion — dies gewährleistet uneingeschränkte Stabilität und Daten-genauigkeit in realen Einsatzumgebungen.
Eine detaillierte Aufschlüsselung jedes Ego-Datenerfassungsgeräts — einschliesslich technischer Innovationen, realer Anwendungsszenarien und branchenspezifischer Wertversprechen.
Neudefinition des Produktionsstandards für Trainingsdaten verkörperter KI — leichtes Head-Mounted-Design, duale 4K-RGB-Kameras, 6-Achsen-IMU und 6mm ATE-Genauigkeit.
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Multisensorische Datenfusion ermöglicht ein neues Paradigma für verkörperte KI — RGB-D-Tiefenkamera, duale RGB-Kameras, Kraftsensoren und ein Mikrofon-Array, die synergistisch zusammenwirken.
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Industrielle Präzision treibt den Einsatz verkörperter KI in Fertigungsumgebungen voran — mit IP67-Schutzklasse und Schock- sowie Vibrationsbeständigkeit nach Militärstandard MIL-STD-810G.
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Häufig gestellte Fragen zu Ego-Datenerfassungsgeräten und die entsprechenden Antworten.