Erfassungsgeräte sind geschlossen und Daten sind "gesperrt"
Viele Headsets geben proprietäre Formate oder bereits verarbeitete Daten aus: SLAM-/VLA-Teams erhalten keine Rohdatenströme, und die Weiterentwicklung ist auf Schritt und Tritt eingeschränkt。
Alle Datenschnittstellen des E2 sind vollständig offen: unabhängige Videoausgabe in MP4 (H.265), IMU, Zeitstempel, intrinsische und extrinsische Kameraparameter, Audio – alles vorhanden, mit freier Wahl der SLAM-Lösung。
Das Gerät ist zu schwer für das Bedienpersonal, um es bequem zu tragen
Long working hours cause operator fatigue and movement distortion; data quality degrades over time and effective working hours are greatly reduced。
Das Gerät wiegt weniger als 150 g, bietet über 5 Stunden Laufzeit und kann während der Erfassung über eine Powerbank geladen werden – ein Erfassungsmitarbeiter erledigt so an einem Tag mühelos ein hohes Datenaufkommen。
Rolling Shutter Smear macht Motion Footage unbrauchbar
In high-speed operation scenarios, image distortion and motion blur are severe, and what the robot "sees" is a distorted physical world。
Stereo-Global-Shutter + industrielle 65-mm-Basis: Selbst bei 194° Weitwinkel bleiben schnelle Bewegungen sauber und klar, und die Tiefenschätzung beruht auf einer realen physikalischen Grundlage。
Zeitstempel von Multi-Source-Daten können nicht ausgerichtet werden
Videos, IMUs, Audios, Nachwirkungen, VLA-Modelle lernen "falsche" Handlungs-Beobachtungsbeziehungen.。
Zeitstempel-Hardware-Synchronisation, IMU-Sampling mit 1 kHz, natürliche Ausrichtung multimodularer Daten, direkt zum Training。
