Para cada punto de dolor, el E2 proporciona una respuesta de ingeniería.
Los dispositivos de adquisición están cerrados y los datos están "bloqueados"
Muchos dispositivos de casco generan formatos propietarios o datos ya procesados: los equipos de SLAM/VLA no obtienen los flujos originales y el desarrollo secundario queda limitado en cada paso。
Todas las interfaces de datos del E2 están abiertas: salida de vídeo MP4 (H.265) independiente, IMU, marcas de tiempo, parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara y audio; todo incluido, con libre elección de la solución SLAM。
El dispositivo es demasiado pesado para que los operadores usen cómodamente
Las largas horas de trabajo causan fatiga del operador y distorsión del movimiento; la calidad de los datos se degrada con el tiempo y las horas de trabajo efectivas se reducen considerablemente.
El dispositivo pesa menos de 150 g, ofrece más de 5 horas de autonomía y admite carga simultánea con batería externa durante la recopilación: un solo operador completa sin esfuerzo un gran volumen de trabajo en un día。
Rolling shutter smear hace que la grabación de movimiento sea inutilizable
En los escenarios de operación de alta velocidad, la distorsión de imagen y el desenfoque de movimiento son graves, y lo que el robot "ve" es un mundo físico distorsionado.
Obturador global estereoscópico + base industrial de 65 mm: incluso con un gran angular de 194°, las escenas de movimiento rápido se mantienen nítidas y limpias, y la estimación de profundidad se apoya en una base física real。
Timestamps of Multi-Source Data Cannot Ser Alineados
Videos, UI, audios, efectos posteriores, modelos VLA aprenden relaciones de observación de acción "incorrectas".。
Sincronización de nivel de hardware de sello de tiempo, muestreo IMU con 1KHz, alineación natural de datos multimodulares, directamente para entrenamiento。
