A través de un dispositivo montado en la cabeza con vista en primera persona, captura de forma sincronizada datos de visión, IMU, movimiento de manos y pose espacial, entregando datos de entrenamiento de alta calidad para el desarrollo de modelos VLA de inteligencia corporizada. Los robots aprenden habilidades de manipulación e intuición física al observar cómo interactúan los seres humanos con el mundo real.
Los datos visuales capturados son altamente isomorfos con la perspectiva de las cámaras de los robots desplegados — eliminando el complejo y costoso problema de transferencia de perspectiva entre la vista en tercera persona y la vista en primera persona.
Cubriendo una amplia gama de escenarios — hogar, industria, salud y muchos más — para brindar a los modelos una distribución de datos de comportamiento de manipulación excepcionalmente rica.
En comparación con la recolección de datos mediante la teleoperación directa de robots, la captura por medio de un dispositivo montado en la cabeza por un ser humano ofrece el mismo resultado con un costo inferior en dos órdenes de magnitud — generando datos de entrenamiento de alta calidad con una eficiencia excepcional.
Desde la investigación ligera hasta la producción en masa industrial — Ego cubre todo el pipeline de datos para inteligencia corporizada, desde la validación piloto a pequeña escala hasta el despliegue masivo de flotas.
Dispositivo de captura de datos ligero montado en la cabeza
Dispositivo de captura de datos montado en la cabeza, de categoría insignia y ultraligero, impulsado por la plataforma de cómputo Qualcomm XR2 Gen1, ya en producción en masa. Sincronización de hardware a nivel de microsegundos en 6 cámaras, precisión de trayectoria ATE de 6 mm y solo 370 g de peso total — ideal para manipulación móvil de robots humanoides, servicios domésticos, logística de almacenes y más escenarios.
Dispositivo de captura de datos de percepción multimodal
Dispositivo insignia de captura de datos multimodal, con FOV de 270°, cámaras multicanal y una IMU de alta precisión — expandible con hasta cuatro módulos de captura de movimiento de cuerpo completo. Su sincronización multimodal a nivel submilisegundo satisface las demandas de investigación avanzada y captura de escenarios a gran escala.
Dispositivo de captura de datos montado en la cabeza, grado industrial
Dispositivo de captura de datos montado en la cabeza de grado industrial, diseñado especialmente para escenarios de operación de brazos robóticos. Cuenta con una matriz de sensores multicanal con cobertura panorámica, precisión SLAM de 1,5 mm y estándares de protección industriales — ideal para necesidades de captura de datos industriales como el ensamble en línea de producción y la inspección de calidad.
Tres dispositivos especializados cubren todo el espectro de necesidades de captura de datos — desde la investigación ligera hasta la producción en masa industrial.
| Especificaciones |
E6 Flagship ligero
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E8 Flagship multimodal
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E2 Grado industrial
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|---|---|---|---|
| Posicionamiento | Captura de datos ligera montada en la cabeza | Recolección de datos de percepción multimodal | Recolección de datos de montaje en cabeza grado industrial |
| Plataforma informática | Qualcomm XR2 Gen1 · 15 TOPS | Cómputo heterogéneo de alto rendimiento | Edge Computing grado industrial |
| Configuración de cámara | Sincronización de hardware a nivel de microsegundos para 6 canales de cámara | Array de cámaras multimodal | Array de sensores multicanal |
| Campo de visión FOV | DFOV 200° | Cobertura panorámica 270° | Cobertura total |
| Precisión SLAM | ATE 6mm | ATE 4mm | 1.5mm |
| Peso total | 370g | Moderado | 144g |
| Ampliación de captura de movimiento | Soporte básico | Ampliable con 4 módulos de cuerpo completo | Soporte de protocolos industriales |
| Grado de protección | Uso diario | Grado de investigación | IP67 / MIL-STD-810G |
| Casos de uso | Robótica humanoide, servicios domésticos, almacenamiento y logística | Investigación compleja y captura de escenas a gran escala | Montaje en línea de producción, inspección de calidad |
Langhui cuenta con capacidades completas de I+D interna — desde la calibración IMU hasta el desarrollo de algoritmos SLAM — garantizando la precisión y la fiabilidad de cada lote de datos.
Una infraestructura de calibración IMU de alta precisión desarrollada internamente garantiza una precisión de datos inerciales superior y un rendimiento de sincronización temporal robusto.
Calibración intrínseca/extrínseca de cámaras de alta precisión, complementada por una calibración conjunta multisensorial — garantizando la precisión espacial de cada trama de datos visuales.
Nuestro algoritmo SLAM visual-inercial propietario logra una precisión de trayectoria a nivel de centímetro — una precisión sólida y garantizada para cada sesión de captura de datos.
Experiencia comprobada en producción en masa y una integración profunda de la cadena de suministro permiten entregas por volumen rápidas — desde cientos hasta miles de unidades, bajo demanda.
Desde los servicios domésticos hasta las líneas de producción industriales, desde los robots humanoides hasta la conducción autónoma — la solución de captura de datos Ego cubre un amplio espectro de escenarios de despliegue reales.
Entrega datos de entrenamiento para el control del movimiento de cuerpo completo y la manipulación móvil — cubriendo escenarios de habilidades clave como la marcha, el agarre y la manipulación diestra de objetos.
Enfocado de manera especializada en escenarios de operación en líneas de producción e inspección de ensamble — acelerando el aprendizaje de habilidades y la mejora de precisión de los robots industriales.
Cubre escenarios como servicios domésticos, comercio minorista y salud — capturando datos de interacciones cotidianas para elevar el nivel de practicidad y preparación para el despliegue en el mundo real.
Permite la captura de datos de entrenamiento para sistemas de percepción y fusión multisensorial — brindando la base de datos de alta calidad indispensable para una toma de decisiones robusta basada en percepción.
Desde el hardware y la plataforma hasta la entrega de datos — Langhui ofrece verdaderas capacidades de servicio de datos de extremo a extremo para inteligencia corporizada.
Una red de más de 5 000 expertos certificados del sector brinda un conocimiento profundo de la industria, garantizando el rigor científico y la calidad profesional de cada solución de captura de datos.
Hemos establecido un sistema de control de calidad integral que cubre todo el ciclo de vida del producto — desde la calibración IMU y la calibración de cámaras hasta la inspección final de salida de línea.
No solo enviamos hardware — entregamos una solución integral de un solo paso que abarca hardware, datos y anotación, acelerando el camino de 0 a 1 de cada cliente.
Flujos de producción estandarizados y un ecosistema de cadena de suministro maduro permiten entregas por volumen rápidas y plazos de proyecto más cortos para nuestros clientes.
Cada dispositivo Ego se somete a rigurosas pruebas de fiabilidad y a una inspección IQC integral antes de su entrega — garantizando una estabilidad sólida y una precisión de datos óptima en entornos de operación reales.
Un análisis profundo de cada dispositivo de captura Ego — que cubre innovaciones técnicas, escenarios de aplicación reales y propuestas de valor sectoriales.
Redefiniendo el estándar de producción de datos de entrenamiento para inteligencia corporizada — diseño montado en la cabeza y ultraligero, cámaras RGB dobles 4K, IMU de 6 ejes y precisión ATE de 6 mm.
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La fusión de datos multisensoriales impulsa un nuevo paradigma para la inteligencia corporizada — cámara de profundidad RGB-D, cámaras RGB dobles, sensores de fuerza y una matriz de micrófonos, todos trabajando en sinergia.
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Precisión de grado industrial que impulsa el despliegue de inteligencia corporizada en escenarios de fabricación — con protección IP67 y resistencia a impactos y vibraciones según el estándar militar MIL-STD-810G.
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Preguntas frecuentes sobre los dispositivos de captura de datos Ego y sus respuestas.