Serie Ego · Bandera Multimodal · Producción en Masa
Langhui E6
Dispositivo de adquisición de datos multimodales de Head-Mounted
Qualcomm XR2 Gen1 Computing Platform15 TOPS NPU），Sincronización de microsegundo Nivel 6-Camera, SLAM Posición de precisión 5 mm，支持手势识别；整机 370 克、前后配重均衡。可搭配 100 g Wrist Camera实现 <1ms 多机同步 —— 已量产，支持百台级快速交付。
Al construir una tubería de datos VLA, estos son los frutos secos más duros para romper
El E6 los desmantela uno por uno con una solución completa de ingeniería.
Datos multicámara "cada grabación por su cuenta"
Cuando varias cámaras se alinean por software, los errores de microsegundos se amplifican hasta convertirse en desajustes acción-observación: el modelo aprende una cadena causal «a la deriva»。
E6 6 Road Camera (4 Grey-wide + 2 RGB) sincronía de tiempo real, sello de tiempo preciso para microsegundo, alineación natural。
La verdad de tierra de trayeccion es difícil de obtener y la precisión de SLAM es cuestionable
Sin la verdad de la postura confiable, las etiquetas de acción de los datos de aprendizaje de imitación están fuera de la cuestión, y los costos de anotación siguen siendo altos.
Los datos SLAM son de salida directamente desde el dispositivo con una precisión de posicionamiento de 5 mm; los datos de entrenamiento con trayectoria están listos para usar fuera de la caja;In-dispositivo reportes de prueba de sincronización de tiempostamp pueden ser proporcionados.
Diseño de alto nivel provoca que la calidad de adquisición declive durante el desgaste prolongado
El desequilibrio de peso del dispositivo provoca la fatiga y la distorsión del movimiento del operador; la última mitad de los datos de larga duración es básicamente inutilizable.
El host frontal en la máquina completa de 370g es sólo 150g, con la batería trasera balanceada y la lleva durante largos períodos de tiempo y la salida todavía estable。
No se pueden capturar datos de manipulación de mano fina
La cámara montada en la cabeza tiene un campo de visión de arriba abajo limitado, y los detalles clave de la manipulación fina de nivel de los dedos (como enchufe, desenchufe y endurecimiento) son "perdidos" en el vídeo.
Datos de reconocimiento de mano de soporte primario con cámara de muñeca 100g;1ms Precisión Sincronizar con Host, aclarar los detalles de la operación。
Características destacadas
Configuración de hardware de Flagship, construida para la adquisición multimodal compleja.
Sincronización de microsegundo Nivel 6-Camera
4 cámaras monocromas con obturador global (campo de visión total horizontal 217° × vertical 186°, con reconocimiento infrarrojo) + 2 cámaras RGB con obturador global (1600 × 1200 a 60 fps, campo diagonal 200°), todas funcionando sincronizadas en tiempo real。
Precisión de posición SLAM 5 mm
Los datos SLAM con trayectoria es la salida directamente desde el dispositivo, con una precisión absoluta de posicionamiento de 5 mm; el error de reproyección de Camera ha sido optimizado a través de análisis dedicado, proporcionando verdad de campo de acción confiable para el aprendizaje de imitación.
Datos de reconocimiento engranaje
Salida nativa de datos de reconocimiento de gestos, sincronizada en origen con el vídeo RGB, la trayectoria SLAM y los datos inerciales de la IMU, directamente utilizable para el aprendizaje de habilidades de manipulación manual。
Qualcomm XR2 · 15 TOPS
Highcom XR2 Gen1 plataforma, NPU cálculo 15 TOPS, 8 GB + 128 GB de almacenamiento, Android 12 ecología abierta, soporte pretratamiento final y desarrollo secundario。
1000 Hz IMU · Todos los datos abiertos
Datos Inerciales IMU de alta precisión, muestreo de 1000 Hz；Todas las interfaces de datos para vídeos RGB (H.265), SLAM, gestos, IMU, gin interno y externo, audio, etc. están abiertas al público。
USB / WiFi Exportación de doble canal
Los datos se almacenan en 128 GB de almacenamiento a bordo y se pueden exportar a través de cable USB o WiFi 6 inalámbrica;La batería de 5500 mAh admite un banco de energía externo, asegurando la adquisición de larga duración sin preocupaciones.
Junto con la cámara de muñeca para capturar todas las manipulaciones finas
100 g de muñeca con cámara RGB con E6/E2 host;1ms TimeSync - Detalles de mano y vista global, tomar todos los paquetes de datos。
Cámara de Wrist · El "Close-Up" de la operación de mano Detalles
La cámara montada en la cabeza proporciona la vista global de primera persona, mientras que la cámara de muñeca se centra en la interacción fina entre la mano y la pieza de trabajo.Los dos son sincronizados por hardware a través de PPS + UART, con precisión de sincronización de menos de 1 milisegundos;La cámara de muñeca también puede enviar y recibir información de sincronización de forma independiente para redes flexibles.
Se reservan interfaces de ampliación para integrar de forma continua dispositivos de percepción externos como pinzas o guantes de seguimiento: la canalización de datos creada hoy para la recopilación podrá evolucionar mañana sin fricciones hasta convertirse en una plataforma de percepción multimodal。
1280×1024 @30/60fps
Resolución " Frame
DFOV 200°
Campo de Vista (V148°/H174°)
<1ms
Precisión de la sincronización del tiempo con la unidad principal
100g
Peso general
Luz de posición infrarroja ✓
Marca y posicionamiento del espacio
Linux · 可定制
Sistema de software · Todas las interfaces de datos Abierto
¿Por qué elegir el Langhui E6？
No sólo vendemos dispositivos; entregamos una capacidad completa, reproducible, de producción de datos a gran escala.
Producción en masa · Entrega en tienda
Una línea de producción madura y sistema de cadena de suministro, que soporta la entrega rápida de lotes de validación de prototipos al despliegue en la escala de cientos unidades.
Datos abiertos
Todas las interfaces de datos están abiertas, H.265 Video, SLAM, Gesture e IMU Data Están todos capturados en una única adquisición.
Ampliación de la ecología
Cámaras artificiales, garras, seguimiento de guantes, etc. continúan expandiendo, <;1 ms de capacidad multisincrónica crece con escena。
Servicios de personalización
Admite la personalización de hardware, estructura e interfaces de datos, respaldados por la rápida respuesta del equipo de hardware de Langhui.
Escenarios aplicables
De robots humanoides a fina investigación de manipulación, el E6 cubre los campos de batalla de datos básicos de la IA encarnada.
Formación de Robot Humanoid VLA
Datos SLAM rastreados + reconocimiento de gestos + RGB multiperspectiva, cierre de datos completos para la formación de modelos de acción visual-lingüística。
Fine Operating Data Set
<;1ms Sincron sin faltar ningún detalle。
Robots del Servicio de Vivienda y Comercial
Datos de operación de interacción diaria que abarcan el hogar, el retail, los escenarios médicos y otros escenarios de servicio, acelerando la aplicación práctica de robots de servicio.
Investigación científica y multimodular
Android 12 Plataforma abierta e interfaz de datos completa para apoyar estudios de frontera de sensores multimodulares en universidades e institutos。
Parámetros técnicos
Especificaciones completas de la Langhui E6 y Wrist Cámara.
E6 Dispositivo de adquisición de datos multimodales modificado por el jefe
Modelo / Estado de producción masiva
E6 · 已量产
Modelo de Chip
Qualcomm XR2 Gen1 (NPU Computing Power 15 TOPS)
Cámara Greyscale
4 cámaras de obturación global (con reconocimiento infrarrojo), 640×480@60FPS por canal；DFOV 160° / HFOV 142° / VFOV 107°；Total FOV de 4 canales: 217° horizontal × 186° vertical
RGB 相机
Versión 1:2 RGB, única ruta 2328 x 1748@60FPS, VFOV 115° / HFOV 130.8° / DFOV 142.4° Versión 2: 2 Puertas rápidas de carretera RGB, Ruta única 1600 x 1200@60FPS, VFOV 139° / HFOV 186° / DFOV 200°
Datos disponibles
RGB Color Video (MP4, H.265), datos SLAM con trayectoria, datos de reconocimiento de gestos, datos inerciales de IMU; sincronización de Timestamp de Microsecond-Level Across All Cameras;Camera Intrinsic and Extrinsic Parameters, Audio Data
Precisión de posición SLAM
5 mm
Reconocimiento engranaje
Apoyo
电池
Construido en 5500 mAh, se puede utilizar con un banco de energía externo
Almacenamiento
8 GB de RAM + 128 GB de almacenamiento a bordo
Sensores
Sensor Inercial IMU de alta precisión, frecuencia de muestreo 1000 Hz
无线
2.4G/5G Dual-Band WiFi 6 · Bluetooth 5.3
Exportación de datos
USB Wired / WiFi Wireless Subir y exportar
Peso general
370 g Peso total, 150 g Unidad principal delantera;La batería montada trasera equilibra el peso delantero y trasero, haciendo que el desgaste a largo plazo sea más cómodo
Sistemas operativos
Android 12
Interfaces de datos / Personalización
Todas las interfaces de datos están abiertas · Servicios de personalización
Wrist Camera (Módulo de Expansión)
Producción masivaStatus
Prototipos disponibles a finales de julio de 2026, producción masiva en agosto
Modelo de Chip
4 核芯片
Cámara
Resolución 1280×1024, Índice de marco 30/60 fps；FOV：V148° / H174° / D200°；景深 7.2cm~∞
Sensor / Transferencia
Sensor IMU de alta precisión · 2.4G & BLE
Método de sincronización
Cuando se conecta a la unidad principal E6/E2, produce información de sincronización de host (PPS + UART TX)；Datos de sincronización (PPS + UART RX/TX), precisión de sincronización >;1ms
Luz de posición infrarroja
Apoyo
Ampliación de la capacidad
Soporta la integración continua de dispositivos externos de detección, como el seguimiento de agarre / guante
Almacenamiento / Peso / Sistema
Almacenamiento local de tarjetas SD · 100 g Peso total · Linux
