Lors de la construction d'un pipeline de données VLA, ce sont les écrous les plus difficiles à cracher
The E6 dismantles them one by one with a complete engineering solution。
Données multicaméra "chaque enregistrement seul"
Lorsque plusieurs caméras sont alignées par logiciel, des erreurs de l'ordre de la microseconde se transforment en désappariements action-observation : le modèle apprend alors une chaîne causale « dérivante »。
Les 6 caméras de l'E6 (4 monochromes à obturateur global + 2 RVB) sont synchronisées en temps réel au niveau matériel, avec des horodatages précis à la microseconde, naturellement alignés。
Trajectoire vérité au sol est difficile à obtenir et la précision SLAM est douteuse
Without reliable pose ground truth, the "action labels" of imitation learning data are out of the question, and annotation costs remain high。
SLAM data is output directly from the device with a positioning accuracy of 5 mm; training data with trajectory is ready to use out of the box；In-device timestamp synchronization test reports can be provided。
Le design le plus lourd entraîne un déclin de la qualité de l'acquisition pendant l'usure prolongée
Device weight imbalance causes wearing fatigue and operator movement distortion; the latter half of long-duration data is basically unusable。
Sur un appareil de 370 g, l'unité principale avant ne pèse que 150 g ; la batterie arrière équilibre la répartition du poids, garantissant un fonctionnement stable même lors d'un port prolongé。
Les données de manipulation fine main ne peuvent pas être saisies
The head-mounted camera has a limited top-down field of view, and key details of finger-level fine manipulation (such as plugging, unplugging and tightening) are "lost" in the footage。
Données de reconnaissance main de support primaire avec caméra 100g et lt;1ms Précision Synchroniser avec Host, effacer les détails de l'opération。
Faits saillants
Flagship Hardware Configuration, Built for Complex Multimodal Acquisition。
6-Camera Microseconde-Niveau Synchronisation
4 caméras monochromes à obturateur global (champ de vision total horizontal 217° × vertical 186°, avec reconnaissance infrarouge) + 2 caméras RVB à obturateur global (1 600 × 1 200 à 60 i/s, champ diagonal 200°), toutes fonctionnant en synchronisation temps réel。
Précision de positionnement SLAM 5 mm
SLAM data with trajectory is output directly from the device, with an absolute positioning accuracy of 5 mm；Camera reprojection error has been optimized through dedicated analysis, providing reliable action ground truth for imitation learning。
Données de reconnaissance des rapports
Sortie native des données de reconnaissance gestuelle, synchronisées à la source avec la vidéo RVB, la trajectoire SLAM et les données inertielles IMU, directement exploitables pour l'apprentissage des compétences de manipulation manuelle。
Qualcomm XR2 · 15 TOPS
Highcom XR2 Gen1 plate-forme, calcul NPU 15 TOPS, 8 Go + 128 Go de stockage, Android 12 écologie ouverte, support fin de pré-traitement et développement secondaire。
1000 Hz IMU · All Data Open
Données inertielles IMU de haute précision, échantillonnage de 1000 Hz；Toutes les interfaces de données pour les vidéos RGB (H.265), SLAM, gestes, IMU, gin interne et externe, audio, etc. sont ouvertes au public。
USB / WiFi Double-channel Export
Data is stored in 128 GB of onboard storage and can be exported via wired USB or WiFi 6 wireless；The 5500 mAh battery supports an external power bank, ensuring worry-free long-duration acquisition。
Combiné avec la caméra du poignet pour capturer chaque manipulation fine
Caméra RGB 100 g avec hôte E6/E2;1ms TimeSync - Détails de la main et vue globale, prendre tous les paquets de données。
Wrist Camera · The "Close-Up" of Hand Operation Details
The head-mounted camera provides the first-person global view, while the wrist camera focuses on fine interaction between the hand and the workpiece。The two are hardware-synchronized via PPS + UART, with synchronization accuracy of less than 1 millisecond；The wrist camera can also independently send and receive synchronization information for flexible networking。
Des interfaces d'extension sont prévues pour intégrer durablement des périphériques de détection externes tels que des pinces ou des gants de suivi : le pipeline de données conçu aujourd'hui pour la collecte pourra évoluer sans heurt vers une plateforme de perception multimodale。
1280×1024 @30/60fps
Résolution et cadre
DFOV 200°
Field of View (V148°/H174°)
<1ms
Précision de synchronisation du temps avec l'unité principale
100g
Poids global
Lumière de positionnement infrarouge ✓
Marquage et positionnement des espaces
Linux · 可定制
Software System · All Data Interfaces Open
Why Choose the Langhui E6？
We do not just sell devices; we deliver a complete, reproducible, large-scale data production capability。
In Mass Production · In-Stock Delivery
A mature production line and supply chain system, supporting rapid batch delivery from prototype validation to deployment at the hundred-unit scale。
Données ouvertes
All data interfaces are open, H.265 Video, SLAM, Gesture and IMU Data Are All Captured in a Single Acquisition。
Développement de l'écologie
Les caméras artificielles, les griffes, le suivi des gants, etc. continuent à se développer, etlt;La capacité multisynchrone de 1 ms augmente avec la scène。
Services de personnalisation
Supports customization of hardware, structure and data interfaces, backed by the rapid response of Langhui's in-house hardware team。
Scénarios applicables
From humanoid robots to fine manipulation research, the E6 covers the core data battlegrounds of embodied AI。
Formation du robot humanoïde VLA
Les données SLAM avec trajectoires + la reconnaissance gestuelle + le RVB multi-vues forment une boucle de données complète pour l'entraînement des modèles vision-langage-action。
Ensemble de données d'exploitation fine
<1ms Sync sans manque de détails。
Robots de services ménagers et commerciaux
Daily interaction operation data covering household, retail, medical and other service scenarios, accelerating the practical application of service robots。
Recherche scientifique et multimodulaire
Plateforme ouverte Android 12 et interfaces de données complètes, pour soutenir la recherche de pointe des universités et instituts sur la perception multimodale。
Paramètres techniques
Full Specifications of the Langhui E6 and Wrist Camera。
E6 Dispositif d'acquisition de données multimodale à tête
Modèle / Etat de la production de masse
E6 · 已量产
Modèle de puce
Qualcomm XR2 Gen1 (puissance de calcul NPU 15 TOPS)
Version 1:2 RGB, route simple 2328 x 1748@60FPS, VFOV 115° / HFOV 130.8° / DFOV 142.4° Version 2: 2 portes rapides routières RGB, Route unique 1600 x 1200@60FPS, VFOV 139° / HFOV 186° / DFOV 200°
Données disponibles
RGB Color Video (MP4, H.265), SLAM data with trajectory, gesture recognition data, IMU inertial data；Microsecond-Level Timestamp Synchronization Across All Cameras；Camera Intrinsic and Extrinsic Parameters, Audio Data
Précision de positionnement SLAM
5 mm
Reconnaissance des rapports
Support
电池
5500 mAh intégré, peut être utilisé avec une banque d'alimentation externe
Lorsqu'il est connecté à l'unité principale E6/E2, il produit des informations de synchronisation hôte (PPS + UART TX)；Données de synchronisation (PPS + UART RX/TX), précision de synchronisation & lt;1ms
Lumière de positionnement infrarouge
Support
Renforcement des capacités
Soutient l'intégration continue de dispositifs de détection externes tels que le suivi des pinces et des gants
Stockage / Poids / Système
Local SD Card Storage · 100 g Total Weight · Linux
