Grâce à un dispositif porté sur la tête en vue à la première personne, capturez de manière synchronisée les données de vision, IMU, mouvements de la main et pose spatiale afin de fournir des données d'entraînement de haute qualité pour les modèles VLA d'intelligence incarnée. Les robots apprennent les compétences de manipulation et l'intuition physique en regardant comment les humains interagissent avec le monde réel.
Les données visuelles capturées sont fortement isomorphes à la perspective des caméras des robots déployés — éliminant le problème complexe et coûteux de transfert de perspective entre la vue à la troisième personne et la vue à la première personne.
Couvrant un large éventail de scénarios — domicile, industrie, santé et bien d'autres — afin d'apporter aux modèles une distribution de données de comportement de manipulation exceptionnellement riche.
Par rapport à la collecte de données par téléopération directe de robots, la capture par dispositif porté sur la tête par un humain offre le même résultat à un coût inférieur de deux ordres de grandeur — générant des données d'entraînement de haute qualité avec une efficacité exceptionnelle.
De la recherche légère à la production de masse industrielle — Ego couvre l'ensemble du pipeline de données pour l'intelligence incarnée, de la validation pilote à petite échelle au déploiement massif de flottes.
Appareil de capture de données léger, porté sur la tête
Appareil de capture de données porté sur la tête, de niveau phare et ultra-léger, animé par la plateforme de calcul Qualcomm XR2 Gen1, déjà en production de masse. Synchronisation matérielle microseconde sur 6 caméras, précision de trajectoire ATE de 6mm pour seulement 370g — idéal pour la manipulation mobile de robots humanoïdes, les services à domicile, la logistique d'entrepôt et d'autres scénarios.
Appareil de capture de données à perception multimodale
Appareil phare de capture de données multimodal, doté d'un FOV de 270°, de caméras multivoies et d'une IMU haute précision — extensible jusqu'à quatre modules de capture de mouvement corps entier. Sa synchronisation multimodale sous la milliseconde répond aux exigences des recherches avancées et de la capture de scènes à grande échelle.
Appareil de capture de données monté sur la tête, qualité industrielle
Appareil de capture de données porté sur la tête, de grade industriel, conçu spécifiquement pour les scénarios de manipulation de bras robotisés. Un réseau de capteurs multivoies offre une couverture panoramique, une précision SLAM de 1,5mm et une protection de niveau industriel — parfaitement adapté aux besoins de capture de données industrielles tels que l'assemblage sur chaîne et l'inspection qualité.
Trois appareils spécialisés couvrant tout le spectre des besoins en capture de données — de la recherche légère à la production de masse industrielle.
| Spécifications |
E6 Flagship léger
|
E8 Fleuron multimodal
|
E2 Grade industriel
|
|---|---|---|---|
| Positionnement | Capture de données légère, portée sur la tête | Collecte de données de perception multimodale | Collecte de données portée sur la tête de qualité industrielle |
| Plateforme de calcul | Qualcomm XR2 Gen1 · 15 TOPS | Calcul hétérogène haute performance | Edge computing de qualité industrielle |
| Configuration de caméra | Synchronisation matérielle au niveau microseconde pour 6 caméras | Réseau de caméras multimodal | Réseau de capteurs multicanaux |
| Champ de vision FOV | DFOV 200° | Couverture panoramique 270° | Couverture complète |
| Précision SLAM | ATE 6mm | ATE 4mm | 1.5mm |
| Poids total | 370g | Modéré | 144g |
| Extension de capture de mouvement | Support de base | Extensible avec 4 modules corps entier | Prise en charge de protocoles industriels |
| Indice de protection | Port quotidien | Grade recherche | IP67 / MIL-STD-810G |
| Cas d'usage | Robotique humanoïde, services à domicile, entreposage et logistique | Recherche complexe et capture de scènes à grande échelle | Assemblage de ligne de production, contrôle qualité |
Langhui dispose de capacités complètes de R&D interne — de l'étalonnage IMU au développement d'algorithmes SLAM — garantissant la précision et la fiabilité de chaque lot de données.
Une infrastructure d'étalonnage IMU haute précision développée en interne garantit une précision des données inertielles supérieure et des performances de synchronisation temporelle robustes.
Étalonnage intrinsèque/extrinsèque haute précision des caméras, complété par un étalonnage joint multi-capteurs — garantissant la précision spatiale de chaque trame de données visuelles.
Notre algorithme SLAM visuel-inertiel propriétaire atteint une précision de trajectoire au niveau du centimètre — une précision irréprochable garantie pour chaque session de capture de données.
Une expertise éprouvée en production de masse et une intégration approfondie de la chaîne d'approvisionnement permettent des livraisons en volume rapides — de centaines à plusieurs milliers d'unités, à la demande.
Des services à domicile aux lignes de production industrielles, des robots humanoïdes à la conduite autonome — la solution de capture de données Ego couvre un large spectre de scénarios de déploiement concrets.
Fournit des données d'entraînement pour le contrôle du mouvement corps entier et la manipulation mobile — couvrant des scénarios de compétences clés tels que la marche, la préhension et la manipulation d'objets avec dextérité.
Spécialisé sur les scénarios d'opération sur lignes de production et d'inspection d'assemblage — accélérant l'apprentissage des compétences et l'amélioration de la précision des robots industriels.
Couvre des scénarios variés — services à domicile, commerce de détail, santé — afin de capturer des données d'interactions quotidiennes et d'élever le niveau de praticité et de préparation au déploiement réel.
Permet la capture de données d'entraînement pour les systèmes de perception et la fusion multi-capteurs — fournissant la base de données de haute qualité indispensable à une prise de décision robuste fondée sur la perception.
Du matériel à la plateforme, jusqu'à la livraison des données — Langhui offre de véritables capacités de service de données pour intelligence incarnée, de bout en bout.
Un réseau de plus de 5 000 experts certifiés du domaine apporte une connaissance approfondie des secteurs d'activité, garantissant la rigueur scientifique et la qualité professionnelle de chaque solution de capture de données.
Nous avons mis en place un système de contrôle qualité complet couvrant l'ensemble du cycle de vie — de l'étalonnage IMU et de la calibration des caméras, jusqu'à l'inspection finale en sortie de chaîne.
Nous ne livrons pas seulement du matériel — nous proposons une solution clé en main complète couvrant matériel, données et annotation, pour accélérer chaque projet de 0 à 1 de nos clients.
Des flux de production standardisés et un écosystème de chaîne d'approvisionnement mature permettent des livraisons en volume rapides et des délais de projet réduits pour nos clients.
Chaque appareil Ego est soumis à des essais de fiabilité rigoureux et à une inspection IQC complète avant livraison — garantissant une stabilité irréprochable et une précision des données optimale dans les environnements d'exploitation réels.
Une analyse approfondie de chaque appareil de capture Ego — innovations techniques, scénarios d'application concrets et propositions de valeur sectorielle.
Redéfinir la référence de production des données d'entraînement pour l'intelligence incarnée — une conception portée sur la tête et ultralégère, des caméras RGB double 4K, une IMU 6 axes et une précision ATE de 6mm.
Lire l'article complet →
La fusion de données multi-sensorielles ouvre un nouveau paradigme pour l'intelligence incarnée — caméra de profondeur RGB-D, caméras RGB doubles, capteurs de force et réseau de microphones, tous coordonnés en synergie.
Lire l'article complet →
Une précision de niveau industriel pour accélérer le déploiement de l'intelligence incarnée dans le secteur manufacturier — avec une protection IP67 et une résistance aux chocs et vibrations conforme à la norme militaire MIL-STD-810G.
Lire l'article complet →Partagez vos besoins avec nous — un conseiller expert Langhui vous contactera sous 2 heures pour vous fournir des recommandations de sélection produit adaptées et un devis personnalisé.
Questions fréquemment posées sur les appareils de capture de données Ego.