Binocular Full-Field 시각 자료 취득 장치
2 颗 1080P@60FPS에 글로벌 셔터 RGB 사진기,194° 超广角1개의 kHz IMU inertial 동기화, 밑에 총 무게의 1명의 사람 분야 150 克。모든 데이터 인터페이스는 열려 있습니다그리고 딥 커스터마이징을 지원 — 알고리즘 팀이 원시, unencapsulated multimodal data를 수신합니다。
모든 통증의 경우, E2는 엔지니어링 대답을 제공합니다。
많은 헤드 온 장비는 개인 형식 또는 처리 된 데이터에 수출되며 SLAM / VLA 팀은 원래 스트림을 얻을 수 없으며, 이차 개발이 제한됩니다.。
E2 모든 자료 공용영역은 열려있습니다: MP4 (H.265) 영상 독립적인 산출, IMU의 시간 우표, 사진기 내부와 외부 gin, 건강한 완전한 SLAM 프로그램 자유로운 선택。
긴 근무 시간 원인 연산자 피로와 운동 왜곡; 시간이 지남에 따라 데이터 품질 저하 및 효과적인 근무 시간은 크게 감소。
整机不足 150 克，5 小时以上续航且지원充电宝边充边采，一个采集员一天轻松完成大产量任务。
고속 작동 시나리오에서, 이미지 왜곡과 모션 블러는 심각하고, 로봇 "sees"는 물리적 세계를 파괴。
双目全局快门 + 65mm 工业基线，194° 广角下快速运动画面依然干净利落，深度估计有真实물리依据。
비디오, IMU, 오디오, 후 효과, VLA 모델은 "잘못된"작동 관계 학습.。
各相机时间戳硬件级同步，IMU 以 1KHz 采样，멀티모달数据天然对齐，直接可用于训练。
대규모 데이터 생산에 대한 모든 세부 사항。
2 颗 1080P@60FPS 全局快门 RGB 摄像头，单颗水平 FOV 194°、垂直 111°，65mm 基线为立体视觉与深度估计提供真实물리基线。
高精度 IMU 传感器以 1000Hz 采样频率记录运动궤적，与各相机时间戳同步，为 VLA 训练提供毫米级对齐的动作-观测数据对。
H.265 编码 MP4 图像独立输出、IMU 원본 데이터、相机内外参、音频数据전체开放。本机不做封闭 SLAM，算법路线由您的团队自主决定。
数据存储于本地 Micro SD 卡，지원 USB 有线高速导出，也지원 2.4G/5G WiFi6 无线上传，采集、回传、入库一条龙。
내장 1600 mAh 배터리, 단일 충전에서 실행 시간의 5 시간 이상;아크링 동안 충전 할 수있는 전원 은행을 연결, 모든 날씨 고강도 취득의 요구를 충족。
软件系统为 Linux，지원 MIC/Speaker、蓝牙 5.4；整机지원硬件与结构件定制，可按您的采集场景深度适配。
"기록 할 수있는 안경의 쌍", 그러나 데이터 파이프라인에 맞춘 생산성 도구。
Raw data는 클라우드 중개인없이 완전히 열려 있습니다. 개인 정보 보호 규정 준수 및 데이터 자산 소유권은 귀하의 통제에서 완전히 유지됩니다.。
相比机械臂遥操作采集，人工头戴式采集成本低两个数量级，一台 E2 即可启动규模化产线。
전원을 켜고 취득을 시작합니다. 데이터는 캡처 된대로 저장되며, 연산자의 Zero 학습 곡선과 함께;데이터는 카메라 채널 당 자동으로 출력, 직접 교육 파이프라인에 연결。
하드웨어, 구조 및 데이터 인터페이스는 모두 사용자 정의 할 수 있으며, Langhui의 사내 하드웨어 팀의 신속한 응답 배달 시스템에 의해 백업됩니다。
고품질 1 인 운영 데이터가 필요하면 E2가 빛이 어디 있는지。
为视觉-언어-动作模型提供视角同构的첫째人称操作数据，覆盖抓取、装配、分拣等核心操作技能。
双目+IMU 원본 데이터与精确时间戳，是视觉-惯性里程计与 SLAM 算법研发评测的理想数据源。
생산 라인 어셈블리, 품질 검사 및 물류 작업의 첫 번째 사람 기록, 공정 분석 및 로봇 기술 학습에 사용。
대학과 연구 기관에 적합한 저소음, 완전 개방형 데이터 플랫폼은 다중화 인식 및 인간 컴퓨터 상호 작용에 대한 연구를 수행。
Langhui EGO E2 쌍안경 사진기의 가득 차있는 명세。
| 칩 모형 | 최대 1.0GHz의 시계 주파수를 가진 이중 핵심 가공업자 |
|---|---|
| 카메라 구성 | 2 RGB 세계적인 빠른 문 사진기, 해결책 1080P@60FPS의 65mm를 간격을 두 눈 |
| 视场角 | 단 하나 사진기 (H) FOB 194°, (V) FOB 111° |
| 배터리 용량 | 내장 1600 mAh 배터리, 5 시간 이상의 런타임；그것은 외부 위탁을 위해 유효합니다. |
| 공급 능력 | 외부 마이크로 SD 카드 |
| 센서 | 높 정밀도 IMU 감지기, 표본 추출 빈도 1 kHz |
| (주) | 지원 MIC、Speaker |
| WiFi | 지원 2.4G/5G WiFi6 |
| 蓝牙 | 지원 BT5.4 |
| 데이터 수집 | 컬러 비디오 (MP4 형식, H.265 코드, 이미지 독립적 인 출력)；IMU 数据；카메라용 Timetamps 동기화；카메라 및 내부 및 개요 데이터；오디오 데이터 |
| SLAM 方案 | 本机不做封闭 SLAM，客户可导出视频在电脑端自由运行 SLAM，算법路线自主可控 |
| 데이터 저장 및 수출 | 로컬 마이크로 SD 카드에 저장하고 유선 USB 또는 무선 WiFi를 통해 업로드 할 수 있습니다. |
| 공급 능력 | < 150 克 |
| 소프트웨어 시스템 | Linux |
| Data 인터페이스 오픈 | 모든 자료 공용영역은 열릴 수 있습니다 |
| 맞춤 서비스 | 지원 주문화 |
하드웨어 R & D에서 일괄 배송, Langhui는 데이터 엔지니어링을 보호。
모바일 번호와 제품 전문가가 2 시간 이내에 연락을드립니다.
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