Head-Mounted Multimodal 데이터 취득 장치
Qualcomm XR2 Gen1 컴퓨팅 플랫폼15 TOPS NPU），6 카메라 Microsecond-Level 동기화, SLAM 포지셔닝 정확도 5개 mmgesture 승인을 위한 지원.；整机 370 克, back-to-back 균형。可搭配 100 g 손목 카메라实现 <1ms Multi-Sync - 100 종류 급속한 납품을 지원하는 대량。
E6는 완전한 엔지니어링 솔루션과 함께 하나씩 해 주었습니다。
멀티로드 카메라는 소프트웨어로 정렬, microsecond 오류는 액션 보존 mismatches로 증폭, 모델은 drift의 카우스 체인을 학습.。
E6 的 6 路相机（4 路灰度全局快门 + 2 路 RGB）硬件级실시간同步，时间戳精确到微秒级，天然对齐。
믿을 수 있는 포즈 지상 진실 없이, 모방 학습 자료의 "action labels"는 질문에서 이고, annotation 비용은 높습니다。
机内直出 SLAM 数据，포지셔닝精度 5 毫米，含궤적的训练数据开箱即用；机内时间戳同步测试报告可提供。
장치 무게 불균형은 피로와 연산자 운동 왜곡을 착용합니다. 긴 탈화 자료의 후반 반은 기본적으로 불안하지 않습니다。
370g 완전한 기계에 있는 정면 주인은 균형이 잡힌 후방 건전지와 더불어 단지 150g이고 장시간과 아직도 안정되어 있는 산출을 위해 그것을 착용합니다。
헤드 마운트 카메라는 볼의 제한된 상단 아래로 필드를 가지고 있으며 손가락 레벨 미세 조작의 주요 세부 사항 (플러그인, 플러그 제거 및 조준과 같은)은 발기에서 "잃어버린"입니다.
原生지원手势识别数据，并可搭配 100g 腕部相机以 <1ms 精度与主机同步，把操作细节拍清楚。
Flagship Hardware Configuration, Complex Multimodal 취득을 위해 내장。
4 路灰度全局快门相机（总 FOV 水平 217°×垂直 186°，지원红外识别）+ 2 路全局快门 RGB（1600×1200@60FPS，DFOV 200°），전체실시간同步运行。
机内直出含궤적的 SLAM 数据，绝对포지셔닝精度 5 毫米；相机重投影误差经专项分析优化，为模仿学习提供可靠动作真值。
原生输出手势识别数据，与 RGB 视频、SLAM 궤적、IMU 惯性数据同源同步，直接服务手部操作技能学习。
高通 XR2 Gen1 平台，NPU 算力 15 TOPS，8GB + 128GB 存储，Android 12 开放生态，지원端侧预处理与二次开发。
高精度 IMU 惯性数据 1000Hz 采样；RGB 视频（H.265）、SLAM、手势、IMU、内外参、音频等전체数据接口对外开放。
数据存于 128GB 机身存储，USB 有线或 WiFi6 无线导出皆可；5500mAh 电池지원外接移动电源，长时采集无忧。
100 克腕戴式 RGB 相机，与 E6/E2 主机实现 <1ms 时间同步 —— 手部细节与全局视野，一个数据包전체带走。
头戴相机负责첫째人称全局视野，腕部相机聚焦手部与工件的精细交互。两者通过 PPS+UART 硬件同步，同步精度小于 1 毫秒；腕部相机还可独立收发同步信息，灵活组网。
预留扩展接口，可持续接入夹爪、手套追踪等外部感知设备 —— 今天为采集建的数据管线，明天可以无缝升级为멀티모달 인식平台。
우리는 단지 장치를 판매하지 않습니다; 우리는 완전한, 재현성, 대규모 데이터 생산 능력을 제공합니다。
성숙한 생산 라인 및 공급망 시스템, 프로토 타입 검증에서 신속한 일괄 배송을 지원하여 100 단위 규모로 배포합니다。
전체数据接口对外开放，H.265 视频、SLAM、手势、IMU 一次采集全量带回。
인공 카메라, 클로, 장갑 추적 등 확장, <1개의 ms 다 동시 수용량은 장면으로 성장합니다。
하드웨어, 구조 및 데이터 인터페이스의 사용자 정의를 지원, Langhui의 사내 하드웨어 팀의 신속한 응답에 의해 백업。
인체 공학적 로봇에서 미세 조작 연구에, E6는 구현 AI의 핵심 데이터 전장 커버。
含궤적的 SLAM 数据 + 手势识别 + 多视角 RGB，构成视觉-언어-动作模型训练的完整数据闭环。
<에;1ms Sync 어떤 세부 사항 없이。
일상적인 상호 작용 작업 데이터 덮음 가구, 소매, 의료 및 기타 서비스 시나리오, 서비스 로봇의 실용적인 응용을 가속화。
Android 12 开放平台与全量数据接口，支撑高校与研究院所的멀티모달 인식前沿研究。
Langhui E6 및 손목 카메라의 전체 사양。
E6 헤드 마운트 멀티모탈 데이터 취득 장치
| 모델 / 대량 생산 상태 | E6 · 已대량 생산 |
|---|---|
| 칩 모형 | Qualcomm XR2 Gen1 (NPU 컴퓨팅 파워 15 TOPS) |
| Greyscale 사진기 | 4개의 세계적인 셔터 사진기 (적외선 승인에), 640×480@60FPS 채널 당；DFOV 160° / HFOV 142° / VFOV 107°；4개의 수로의 총 FOV: 217° 수평한 × 186° 수직 |
| RGB 相机 | 버전 1:2 RGB, 단일 경로 2328 x 1748@60FPS, VFOV 115°/HFOV 130.8°/DFOV 142.4° 버전 2: 2 도로 빠른 문 RGB의 단 하나 노선 1600년 x 1200@60FPS, VFOV 139°/HFOV 186°/DFOV 200° |
| 사용 가능한 데이터 | RGB 彩色视频（MP4，H.265）、含궤적的 SLAM 数据、手势识别数据、IMU 惯性数据；所有相机微秒级时间戳同步；相机内外参、音频数据 |
| SLAM 포지셔닝 정확도 | 5개 mm |
| 기어 인식 | 지원 |
| 电池 | 붙박이 5500 mAh는, 외부 힘 은행과 함께 사용될 수 있습니다 |
| 제품 정보 | 8 GB RAM + 128 GB 내장 스토리지 |
| 센서 | 높 정밀도 IMU Inertial 감지기, 표본 추출 빈도 1000 Hz |
| 无线 | 2.4G/5G 듀얼 밴드 와이파이 6 · 블루투스 5.3 |
| 데이터 수출 | USB 유선 / WiFi 무선 업로드 및 수출 |
| 공급 능력 | 370 g 총 중량, 150 g 앞 메인 유닛; 후방 장착 배터리 균형 전면 및 후면 무게, 장기 착용 더 편안 |
| 운영 시스템 | Android 12 |
| 자료 공용영역/Customization | 모든 데이터 인터페이스는 오픈 · 사용자 정의 서비스 지원 |
손목 카메라 (Expansion Module)
| 대량 생산 | 7월 2026일 말부터 8월 대량 생산 가능 |
|---|---|
| 칩 모형 | 4 核芯片 |
| 의 의 | 해결책 1280×1024의 구조 비율 30/60 fps；FOV：V148° / H174° / D200°；景深 7.2cm~∞ |
| 센서 / 전송 | 고정밀 IMU 센서 · 2.4G & 앰프; BLE |
| 동기화 방법 | E6/E2 메인 유닛에 연결하면 호스트 동기화 정보(PPS + UART TX)를 출력합니다.；동기화 자료 (PPS + UART RX/TX), 동기화 정밀도 & lt;1ms |
| 적외선 Positioning 빛 | 지원 |
| 용량의 연장 | 그립 / 장갑 추적과 같은 외부 감지 장치의 지속적인 통합 |
| 저장/무게/시스템 | 지역 SD 카드 저장 · 100 g 총 무게 · 리눅스 |
대량 생산 배달 기능 및 전체 공정 품질 시스템은 조달 결정이 걱정없는。
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