Collecting equipment closed, data locked.
Многие наголовные устройства выдают проприетарные форматы или уже обработанные данные: команды SLAM/VLA не получают исходные потоки, и вторичная разработка ограничена на каждом шаге。
Все интерфейсы данных E2 полностью открыты: независимый выход видео MP4 (H.265), IMU, временные метки, внутренние и внешние параметры камер, аудио — всё предусмотрено, со свободным выбором SLAM-решения。
It's too heavy for the collector.
Long working hours cause operator fatigue and movement distortion; data quality degrades over time and effective working hours are greatly reduced。
Устройство весит менее 150 г, работает более 5 часов и поддерживает подзарядку от внешнего аккумулятора прямо во время сбора: один оператор за день без труда выполняет большой объём задач。
Смазка затвора делает съемку движения непригодной
In high-speed operation scenarios, image distortion and motion blur are severe, and what the robot "sees" is a distorted physical world。
Стереозатвор глобального типа + промышленная база 65 мм: даже при угле обзора 194° сцены быстрого движения остаются чистыми и чёткими, а оценка глубины имеет реальное физическое обоснование。
Multiple source data timetamps not aligned
Видео, ИМУ, аудио, побочные эффекты, модели VLA изучают «неправильные» отношения действия-наблюдения.。
Синхронизация аппаратного уровня с временным штампом, выборка IMU с частотой 1 КГц, естественное выравнивание мультимодульных данных, непосредственно для обучения。
