При строительстве конвейера данных VLA это самые жесткие гайки для взлома.
The E6 dismantles them one by one with a complete engineering solution。
Multi-cam data.
Когда несколько камер выравниваются программно, ошибки микросекундного уровня превращаются в рассогласование действия и наблюдения — модель усваивает «дрейфующую» причинно-следственную цепочку。
E6 6 Road Camera (4 Grey-wide + 2 RGB) аппаратно-уровневая синхронизация в реальном времени, временная метка с точностью до микросекунды, естественное выравнивание。
The real value of the track is difficult to access, SLAM precision is in doubt
Without reliable pose ground truth, the "action labels" of imitation learning data are out of the question, and annotation costs remain high。
SLAM data is output directly from the device with a positioning accuracy of 5 mm; training data with trajectory is ready to use out of the box；In-device timestamp synchronization test reports can be provided。
Тяжелый дизайн приводит к снижению качества приобретения во время длительного износа
Device weight imbalance causes wearing fatigue and operator movement distortion; the latter half of long-duration data is basically unusable。
Передний хост в комплектной машине 370g составляет всего 150 г, при этом задняя батарея сбалансирована и носит ее в течение длительных периодов времени и все еще стабильна.。
I can't get any hands-on data.
The head-mounted camera has a limited top-down field of view, and key details of finger-level fine manipulation (such as plugging, unplugging and tightening) are "lost" in the footage。
Первичные данные о распознавании рук со 100-граммовой наручной камерой;1ms Precision Synchronize с Host, проясните детали операции。
Function Brighter
Flagship Hardware Configuration, Built for Complex Multimodal Acquisition。
6 Path Camera Microsecond Sync
4 монохромные камеры с глобальным затвором (суммарное поле зрения 217° по горизонтали × 186° по вертикали, с инфракрасным распознаванием) + 2 RGB-камеры с глобальным затвором (1600 × 1200 при 60 кадр/с, диагональное поле зрения 200°), все работают синхронно в реальном времени。
SLAM positioning accuracy 5mm
SLAM data with trajectory is output directly from the device, with an absolute positioning accuracy of 5 mm；Camera reprojection error has been optimized through dedicated analysis, providing reliable action ground truth for imitation learning。
Gear recognition data
Нативный вывод данных распознавания жестов, синхронный по источнику с RGB-видео, траекторией SLAM и инерциальными данными IMU, напрямую пригодный для обучения навыкам ручного манипулирования。
Qualcomm XR2 · 15 TOPS
Платформа Highcom XR2 Gen1, NPU calculus 15 TOPS, хранилище 8 ГБ + 128 ГБ, открытая экология Android 12, поддержка предварительной обработки и вторичной разработки。
1000 Hz IMU · All Data Open
高精度 IMU 惯性数据 1000Hz 采样；Все интерфейсы данных для RGB видео (H.265), SLAM, жестов, IMU, внутреннего и внешнего джина, аудио и т.д. открыты для общественности.。
USB / WiFi Dual Channel Export
Data is stored in 128 GB of onboard storage and can be exported via wired USB or WiFi 6 wireless；The 5500 mAh battery supports an external power bank, ensuring worry-free long-duration acquisition。
В паре с камерой на запястье, чтобы захватить каждую мелкую манипуляцию
100 克腕戴式 RGB 相机，与 E6/E2 主机实现 <1ms TimeSync - Детали рук и глобальный взгляд, возьмите все пакеты данных。
Wrist Camera · The "Close-Up" of Hand Operation Details
The head-mounted camera provides the first-person global view, while the wrist camera focuses on fine interaction between the hand and the workpiece。The two are hardware-synchronized via PPS + UART, with synchronization accuracy of less than 1 millisecond；The wrist camera can also independently send and receive synchronization information for flexible networking。
Предусмотрены интерфейсы расширения для постоянного подключения внешних сенсорных устройств, таких как захваты и перчатки для отслеживания движений: конвейер данных, построенный сегодня для сбора, завтра может без проблем превратиться в мультимодальную платформу восприятия。
1280×1024 @30/60fps
Resolution & Frame
DFOV 200°
Field of View (V148°/H174°)
<1ms
Synchronize precision with host time
100g
Whole weight
Infrared locator ✓
Space marking and positioning
Linux · 可定制
Software System · All Data Interfaces Open
Why Choose the Langhui E6？
We do not just sell devices; we deliver a complete, reproducible, large-scale data production capability。
In Mass Production · In-Stock Delivery
A mature production line and supply chain system, supporting rapid batch delivery from prototype validation to deployment at the hundred-unit scale。
Data Open
All data interfaces are open, H.265 Video, SLAM, Gesture and IMU Data Are All Captured in a Single Acquisition。
Expansion of ecology
腕部相机、夹爪/手套追踪等外设持续扩展，<1ms 多机同步能力随场景生长。
Customization services
Supports customization of hardware, structure and data interfaces, backed by the rapid response of Langhui's in-house hardware team。
Apply scene
From humanoid robots to fine manipulation research, the E6 covers the core data battlegrounds of embodied AI。
Human robot VLA training
Отслеженные данные SLAM + распознавание жестов + многоперспективный RGB, полный замкнутый цикл данных для обучения модели визуально-лингвистического действия。
Fine Operating Data Set
<1ms 同步不错过任何细节。
Family and business service robots
Daily interaction operation data covering household, retail, medical and other service scenarios, accelerating the practical application of service robots。
Scientific and multi-modular research
Android 12 Открытая платформа и полный интерфейс данных для поддержки мультимодульных исследований границ датчиков в университетах и институтах。
Technical parameters
Full Specifications of the Langhui E6 and Wrist Camera。
E6 Head-Mounted Multimodal Data Acquisition Device (Мультимодальное устройство для сбора данных)
Version 1:2 RGB, single route 2328 x 1748@60FPS, VFOV 115° / HFOV 130.8° / DFOV 142.4° Version 2: 2 Road Quick Doors RGB, Single Route 1600 x 1200@60FPS, VFOV 139° / HFOV 186° / DFOV 200°
Available data
RGB Color Video (MP4, H.265), SLAM data with trajectory, gesture recognition data, IMU inertial data；Microsecond-Level Timestamp Synchronization Across All Cameras；Camera Intrinsic and Extrinsic Parameters, Audio Data
При подключении к основному блоку E6/E2 он выводит информацию синхронизации хоста (PPS + UART TX)；Данные синхронизации (PPS + UART RX/TX), точность синхронизации;1ms
Infrared locator
Support
Extension of capacity
Поддержка непрерывной интеграции внешних датчиков, таких как отслеживание захвата / перчатки
Storage/ Weight/ System
Local SD Card Storage · 100 g Total Weight · Linux
