Головное устройство в виде от первого лица синхронно собирает данные зрения, IMU, движений рук и пространственной позы, предоставляя высококачественные обучающие данные для моделей VLA воплощённого ИИ. Роботы учатся навыкам манипуляции и физической интуиции, наблюдая за тем, как люди взаимодействуют с физическим миром.
Собираемые визуальные данные обладают высокой изоморфностью с перспективой камер развёрнутых роботов, что устраняет сложную и затратную проблему переноса перспективы с вида от третьего лица на вид от первого лица.
Охватывает широкий спектр сценариев — бытовые, промышленные, медицинские и многие другие, предоставляя моделям исключительно богатое распределение данных о поведении при манипуляциях.
По сравнению со сбором данных посредством прямой телеуправляемой роботизированной сборкой, сбор данных с помощью головного устройства, носимого человеком, даёт тот же результат при затратах на два порядка ниже — формируя высококачественные обучающие данные с исключительной эффективностью.
От лёгких исследовательских задач до промышленного серийного производства — Ego покрывает весь конвейер сбора данных для воплощённого ИИ: от маломасштабной пилотной валидации до крупномасштабного развёртывания автопарков устройств.
Легкое носимое на голове устройство сбора данных
Флагманское лёгкое головное устройство сбора данных на базе вычислительной платформы Qualcomm XR2 Gen1, уже в серийном производстве. Аппаратная синхронизация 6 камер на микросекундном уровне, точность траектории ATE — 6mm, масса всего 370g. Отлично подходит для сценариев мобильной манипуляции человекоподобных роботов, бытового обслуживания, складской логистики и др.
Устройство сбора данных мультимодального восприятия
Флагманское многомодовое устройство сбора данных с FOV 270°, многоканальными камерами и высокоточной IMU — с возможностью расширения до 4 модулей захвата движений всего тела. Многомодовая синхронизация с точностью до доли миллисекунды отвечает высоким требованиям сложных исследований и сбора данных в крупных сценах.
Промышленное носимое на голове устройство сбора данных
Промышленное головное устройство сбора данных, предназначенное для сценариев работы с промышленными робот-манипуляторами. Многоканальный массив сенсоров с панорамным покрытием, точность SLAM 1,5mm, класс защиты промышленного уровня — отлично подходит для задач сбора данных в конвейерной сборке, контроле качества и других промышленных сценариях.
Три специализированных устройства покрывают весь спектр потребностей в сборе данных — от лёгких исследовательских задач до промышленного серийного производства.
| Технические характеристики |
E6 Легкий флагман
|
E8 Флагманская мультимодальная модель
|
E2 Промышленный класс
|
|---|---|---|---|
| Позиционирование | Легкая сборка данных с носимого на голове устройства | Мультимодальный сбор данных восприятия | Промышленный сбор данных, крепящийся на голове |
| Вычислительная платформа | Qualcomm XR2 Gen1 · 15 TOPS | Высокопроизводительные гетерогенные вычисления | Промышленные граничные вычисления (Edge Computing) |
| Конфигурация камеры | Аппаратная синхронизация 6-канальных камер с точностью до микросекунд | Мультимодальный массив камер | Многоканальный массив датчиков |
| Поле зрения FOV | DFOV 200° | Панорамное покрытие 270° | Полное покрытие |
| Точность SLAM | ATE 6mm | ATE 4mm | 1.5mm |
| Общий вес | 370g | Умеренный | 144g |
| Расширение MoCap | Базовая поддержка | Расширяемость до 4 модулей для всего тела | Поддержка промышленных протоколов |
| Степень защиты | Повседневное ношение | Исследовательский класс | IP67 / MIL-STD-810G |
| Применимые сценарии | Гуманоидная робототехника, бытовые услуги, складская логистика | Сложные научные исследования и съемка крупных сцен | Сборка на производственной линии, контроль качества |
Langhui располагает полным циклом собственных научно-исследовательских разработок — от калибровки IMU до разработки SLAM-алгоритмов, что гарантирует точность и надёжность каждого набора данных.
Собственная высокоточная система калибровки IMU, разработанная нашей компанией, гарантирует повышенную точность инерциальных данных и надёжную синхронизацию по времени.
Высокоточная калибровка внутренних/внешних параметров камер плюс совместная калибровка нескольких сенсоров — надёжно обеспечивает пространственную точность каждого кадра визуальных данных.
Наш собственный зрительно-инерциальный SLAM-алгоритм обеспечивает сантиметровую точность траектории — непоколебимая прецизионность гарантируется для каждого сеанса сбора данных.
Проверенный опыт серийного производства и глубокая интеграция цепочки поставок обеспечивают быстрые массовые поставки — от сотен до тысяч устройств по требованию.
От бытового обслуживания до промышленных производственных линий, от человекоподобных роботов до автономного вождения — решение Ego для сбора данных охватывает широкий спектр реальных сценариев развёртывания.
Предоставляет обучающие данные для управления движениями всего тела и мобильной манипуляции — покрывая ключевые сценарии навыков: ходьбу, захват, ловкое обращение с объектами и др.
Сценарии узкой специализации — работа на производственных линиях и контроль сборки, что ускоряет обучение навыкам и повышает точность промышленных роботов.
Охватывает сценарии бытового обслуживания, розничной торговли, здравоохранения и другие — собирает данные о повседневных взаимодействиях, повышая практическую применимость и готовность к реальному развёртыванию.
Обеспечивает сбор обучающих данных для систем перцепции и мультисенсорного слияния — предоставляя высококачественную базу данных, необходимую для надёжных перцептивно обусловленных решений.
От аппаратного обеспечения и платформы до поставки данных — Langhui предоставляет сквозные (end-to-end) возможности службы данных для воплощённого ИИ.
Сеть из более 5000 сертифицированных отраслевых экспертов предоставляет глубокие профильные знания, гарантируя научную обоснованность и профессиональную проработку каждого решения для сбора данных.
Мы создали комплексную систему контроля качества, охватывающую весь жизненный цикл продукции — от калибровки IMU и калибровки камер до финальной инспекции на выходе с производства.
Мы не просто поставляем оборудование — мы предоставляем комплексное сквозное решение, включающее аппаратное обеспечение, данные и аннотацию, ускоряя вывод проектов клиентов от стадии 0 до полноценного внедрения.
Стандартизированные производственные процессы и зрелая экосистема цепочки поставок обеспечивают быстрые массовые поставки и сокращают сроки реализации проектов наших клиентов.
Каждое устройство Ego перед поставкой проходит строгие испытания на надёжность и всестороннюю инспекцию IQC, что гарантирует высокую стабильность работы и точность данных в реальных условиях эксплуатации.
Детальный разбор каждого устройства сбора данных Ego — с охватом технических инноваций, реальных сценариев применения и отраслевых ценностных предложений.
Переопределение стандарта производства обучающих данных для воплощённого ИИ — лёгкий головной дизайн, двойные RGB-камеры 4K, 6-осная IMU и точность ATE 6mm.
Читать полностью →
Полисенсорная мультимодальная интеграция данных задаёт новую парадигму воплощённого ИИ — RGB-D глубинная камера, двойные RGB-камеры, силовые сенсоры и микрофонный массив, работающие в единой связке.
Читать полностью →
Промышленная точность стимулирует внедрение воплощённого ИИ в производственных сценариях — при защите IP67 и ударной/вибрационной стойкости по военному стандарту MIL-STD-810G.
Читать полностью →Оставьте информацию о ваших потребностях — эксперт-консультант Langhui свяжется с вами в течение 2 часов, чтобы предоставить индивидуальные рекомендации по выбору продукта и персональное коммерческое предложение.
Часто задаваемые вопросы об устройствах сбора данных Ego и ответы на них.