双目视觉
两颗全局快门，保留真实发生的每一帧
快速移动时，卷帘快门容易出现几何形变；E2 采用两颗 RGB 全局快门相机，每颗以 1080P@60FPS 采集，双目间距为 65mm。两路图像独立输出，便于您按自有算法做立体视觉、深度估计或后续标注。
2 颗
RGB 全局快门相机
双目采集，图像独立输出。
65 mm
双目间距
为双目视觉建模保留明确的硬件基线参数。
194°
单目水平视场
垂直视场角 111°，覆盖更宽的第一人称场景。
同步与惯性数据
双目帧与运动信息，在同一时间线上
E2 配备高精度 IMU，采样频率为 1KHz；各相机具有时间戳同步能力。视频、IMU 与相机内外参一起导出，为您进行视觉—惯性融合、动作复现或后处理 SLAM 提供完整原始输入。
- IMU 采样
- 1 KHz
- 相机同步
- 时间戳同步
- 标定信息
- 内参与外参可导出
长时采集
轻于 150 克，持续采集超过 5 小时
采集任务通常不是几分钟演示，而是连续数小时的重复动作。E2 整机重量小于 150 克，内置 1600mAh 电池，续航时间大于 5 小时，并支持外接充电宝，适合以轻量、续航与视频质量优先的任务。
- 整机重量
- < 150 g
- 内置电池
- 1600 mAh
- 续航
- > 5 小时
- 外接供电
- 支持
数据与导出
把原始数据完整交给您的算法栈
E2 将数据写入本地 Micro SD 卡，并支持通过 USB 有线或 WiFi6 无线上传。输出包括两路独立 RGB 视频（MP4 / H.265）、IMU、相机内外参与音频。全部数据接口对外开放，支持按您的格式与工作流定制。
双目 RGB 视频
MP4 格式、H.265 编码，图像独立输出。
IMU 惯性数据
高精度 IMU，1KHz 采样。
标定与音频
相机内外参数据及音频。
本地存储
支持外接 Micro SD 卡。
上传导出
USB 有线或 WiFi6 无线。
无线连接
2.4G/5G WiFi6、蓝牙 5.4。
E2 完整参数
以下内容依据官方规格表整理。如需更多测试条件与样例数据，请在咨询时说明。
| 型号 | E2 |
|---|---|
| 芯片型号 | 双核处理器，时钟频率高达 1.0GHz |
| 摄像头配置 | 2 颗 RGB 全局快门摄像头（分辨率 1080P@60FPS，双目间距 65mm） |
| 视场角 | 单颗摄像头 HFOV 194°，VFOV 111° |
| 电池容量 | 内置 1600mAh 电池（续航时间大于 5 小时）；可外接充电宝使用 |
| 存储容量 | 外接 Micro SD 卡 |
| 传感器 | 高精度 IMU 传感器（采样频率 1KHz） |
| 音频 | 支持 MIC、Speaker |
| Micro SD 卡 | 支持 |
| WiFi | 支持 2.4G/5G WiFi6 |
| 蓝牙 | 支持 BT5.4 |
| 采集数据 | 彩色视频（MP4 格式、H.265 编码，图像独立输出）、IMU 数据；各相机时间戳同步；摄像头内外参数据；音频数据 |
| SLAM | 本机无 SLAM 算法，客户可导出视频后在电脑端做 SLAM |
| 数据储存位置 | 本地 Micro SD 卡，可通过 USB 有线或 WiFi 无线上传 |
| 整机重量 | < 150g |
| 软件系统 | Linux |
| 数据开放接口 | 全部数据接口对外开放 |
| 定制 | 可定制 |
价格、交期、保修与售后条款以书面报价及合同为准。
E2 适合这些采集任务
双目视觉算法验证
需要双目基线明确、图像独立输出的视觉建模任务。
长时第一人称采集
重量与续航优先，需连续记录操作视频的任务。
电脑端后处理管线
团队已有 SLAM 或视觉算法，想获得完整原始输入。
教学与科研采集
需要开放接口、可定制、便于接入实验室数据流的场景。
咨询下单 E2
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- 主体：
- 长沙朗慧信息科技有限公司