相机系统
四路灰度看清空间，两路 RGB 记录细节
灰度相机采用全局快门并带红外识别功能，四路合计覆盖水平 217°、垂直 186° 的宽视场，用于空间结构与运动追踪；RGB 相机提供彩色纹理与物体细节。两类相机分工明确，避免用单一相机同时兼顾视场与画质带来的妥协。
4 路灰度全局快门相机
- 单路分辨率
- 640×480 @ 60FPS
- 单路视场角
- DFOV 160° / HFOV 142° / VFOV 107°
- 四路合计视场
- 水平 217° × 垂直 186°
- 红外识别
- 支持
2 路 RGB 相机（两种版本可选）
版本一：卷帘快门
单路 2328×1748 @ 60FPS；VFOV 115° / HFOV 130.8° / DFOV 142.4°。分辨率更高，适合需要更多彩色细节的场景。
版本二：全局快门
单路 1600×1200 @ 60FPS；VFOV 139° / HFOV 186° / DFOV 200°。视场更宽且无卷帘畸变，适合快速运动采集。
RGB 版本在下单时选择，可在咨询阶段索取两版样例数据对比。
时间同步
微秒级时间戳，让多模态数据真正对齐
多模态训练最怕时间错位：视觉帧与惯性数据差几毫秒，学到的动作因果关系就会失真。E6 的所有相机实现微秒级时间戳同步，IMU 以 1000Hz 采样，视觉与惯性数据在同一时间基准上对齐，可直接用于动作序列建模。
- 相机间同步
- 微秒级时间戳
- IMU 采样频率
- 1000 Hz
- 标定数据
- 内参 / 外参随数据交付
机上算法
采集结束，轨迹与手势已经在数据里
E6 在设备端完成 SLAM 与手势识别，定位精度为 5 毫米。这意味着导出的数据已包含运动轨迹与手部动作信息，无需另建后处理流程即可开始训练，显著缩短从采集到可训练数据的周期。
5 mm
SLAM 定位精度
机上输出含轨迹的 SLAM 数据，可用于还原采集者在空间中的运动路径与视角变化。
手势识别
开箱即用
设备支持手势识别，配合第一人称视角可直接获得「看到什么、手在做什么」的成对数据。
佩戴与续航
370 克整机，重量分在前后两端
长时间采集的真实瓶颈往往不是电量，而是佩戴舒适度。E6 将电池后置，前部主机仅 150 克，前后配重均衡，减少颈部负担；5500mAh 内置电池支持长时采集，电量不足时可外接移动电源继续工作。
- 整机总重
- 370 g
- 前部主机
- 150 g
- 电池容量
- 5500 mAh
- 外接供电
- 支持
数据产出
六类数据，全部接口开放
设备不设数据围墙。E6 产出的全部数据接口均对外开放，您可以按自有格式规范接入训练管线，也可以委托我们按约定格式转换与标注。
RGB 彩色视频
MP4 容器，H.265 编码
含轨迹的 SLAM 数据
定位精度 5 毫米
手势识别数据
与视觉帧同一时间基准
IMU 惯性数据
采样频率 1000Hz
相机内参与外参
随数据一并导出
音频数据
麦克风与扬声器
存储与导出：采集数据保存在 128GB 机身存储中，可通过 USB 有线或 WiFi 无线方式上传导出。E6 不支持 Micro SD 卡，长时间连续采集建议规划分批回传节奏。
推荐配件
加一个腕部相机，补上手部近景
头部视角看得广，但手部操作的细节常被遮挡。腕部相机重量 100 克，视场角 V148°/H174°/D200°，景深自 7.2cm 起，专门用于近距离手部动作。与 E6 连接做时间同步时，腕部相机输出主机的同步信息（PPS + UART TX），可同步时间精度优于 1 毫秒；若独立使用，则可同时输出与接收同步信号。
E6 完整参数
以下内容依据官方规格表整理。如需测试条件与标定方法说明，可在咨询时索取。
| 型号 | E6 |
|---|---|
| 量产状态 | 已量产 |
| 芯片型号 | 高通 XR2 Gen1（NPU 算力 15 TOPS） |
| 摄像头 | 6 路相机可实时同步运行：4 路灰度全局快门相机，带红外识别功能，单个分辨率 640×480@60FPS，DFOV 160°、HFOV 142°、VFOV 107°，4 路灰度摄像头总 FOV = 水平 217° × 垂直 186° |
| RGB 版本一 | 2 路卷帘快门 RGB 摄像头，单个分辨率 2328×1748@60FPS，VFOV 115°、HFOV 130.8°、DFOV 142.4° |
| RGB 版本二 | 2 路全局快门 RGB 摄像头，单个分辨率 1600×1200@60FPS，VFOV 139°、HFOV 186°、DFOV 200° |
| 电池 | 内置 5500mAh 电池，可外接移动电源使用 |
| 存储 | 8GB 运行内存 + 128GB 机身存储 |
| 传感器 | 高精度 IMU 惯性传感器，采样频率 1000Hz |
| 音频 | 配备麦克风、扬声器 |
| Micro SD 存储卡 | 不支持 |
| 无线网络 | 2.4G/5G 双频 WiFi6 |
| 蓝牙 | 蓝牙 5.3 |
| 可采集数据 | RGB 彩色视频（MP4 格式，H.265 编码）、含轨迹的 SLAM 数据、手势识别数据、IMU 惯性数据；所有相机实现微秒级时间戳同步；相机内参、外参、音频数据 |
| 数据存储与导出 | 采集数据本地机身存储；可通过 USB 有线或 WiFi 无线方式上传导出 |
| 手势识别 | 支持 |
| SLAM 定位精度 | 5 毫米 |
| 整机重量 | 整机总重 370g，前部主机 150g；后置电池实现前后配重均衡，长时间佩戴更舒适 |
| 操作系统 | Android 12 |
| 数据开放接口 | 全部数据接口对外开放 |
| 定制化服务 | 支持提供 |
价格、交期、保修与售后条款以书面报价及合同为准。
E6 适合这些采集任务
人形机器人移动操作
需要空间轨迹与第一人称视角配对的行走、抓取、搬运任务。
家庭与服务场景
室内多房间移动，需宽视场与长时佩戴舒适度。
仓储与物流作业
拣选、码垛等重复动作，依赖手势与轨迹同步数据。
VLA 模型训练数据生产
需要视觉、语言、动作三元对齐的成对数据。
咨询下单 E6
请说明采购数量、RGB 版本偏好与应用方向，我们将在 {{响应时间}} 内回复，并提供样例数据、规格说明与报价方案。支持批量采购与定制开发。
- 主体：
- 长沙朗慧信息科技有限公司