明确机器人真正要学什么
例如“厨房台面上从拿取到放置”的连续动作，而非笼统的“家庭数据”。我们确认动作边界、成功标准、失败样本与所需模态。
具身采集服务
把您的机器人任务，变成可执行的采集项目
采集服务适合没有自建采集团队，或需要在特定场景快速获得任务数据的团队。项目不按“拍多少视频”模糊报价，而是先锁定本体、任务动作、场景、模态、验收口径与交付格式，再确定采集规模与预算。
设备、采集员与质量节奏同步
根据场景选择 E6、E2 与腕部相机组合，完成试采、时间同步、场地检查与采集员培训，再进入规模化执行。
原始数据、标注、报告一并交付
数据并非只是一块硬盘。每批交付带版本号、数据清单、质量报告与已知限制；需要标注时，标注规范与抽检规则预先锁定。
项目流程
六步，把“想采”变成“可训”
- 01
需求与验收确认
确认本体、场景、动作、模态、规模、格式、许可与验收样本。
- 02
采集方案与设备适配
确定 E6、E2、腕部相机及同步方式，形成场地与安全清单。
- 03
试采与校准
用小批样本确认视场、时间对齐、动作覆盖、格式与标注规则。
- 04
规模化采集
按照版本计划执行，记录设备、操作者、场景与异常情况。
- 05
标注、质检与复核
按预设规范处理任务、动作、对象或场景标签，并保留抽检记录。
- 06
交付与版本维护
交付数据、元数据、质量报告与数据卡；后续增量按版本管理。
交付清单
您拿到的不止是文件，而是一套可复核的训练资产
以下清单是标准交付基线；具体格式、字段与质检阈值在项目启动前由双方书面确认。无论是自有设备采集还是委托采集，数据的来源、版本与限制都应可追溯。
原始多模态数据
视觉视频、IMU、音频，以及按设备能力提供的 SLAM 轨迹、手势数据。
时间同步与标定信息
相机时间戳说明、相机内参、外参及设备配置清单。
标注文件
按项目约定交付任务、对象、动作、结果、失败原因或场景标签。
质量报告
包含采样检查、异常类型、处理方式与对验收口径的说明。
数据字典与版本号
说明目录、字段、文件命名、数据版本及增量关系，方便工程复现。
数据卡与许可说明
记录来源类别、模态、限制与允许用途，为采购、合规与模型团队提供同一份依据。
具身数据集
需要数据，不一定要从零开始采
对于已明确模型任务、但暂不需要独占场景与专属动作的团队，可直接从具身数据集目录中按模态、任务、场景与许可范围筛选。每个数据包都应先看数据卡，再决定是否购买与如何使用。
多模态感知数据
视觉、IMU、深度、点云、触觉或其他可用模态；适合感知与跨模态表示训练。
机器人动作数据
抓取、操作、导航、协作等动作序列，可按本体、任务与标签口径筛选。
场景数据
家庭、工厂、办公、零售等真实或经许可的场景数据，包含对应环境描述。
仿真与边缘案例
数字孪生、程序化场景与异常工况数据，适合作为预训练或补足真实数据的长尾。
请注意：页面不公开声称未经核验的数据集规模、准确率或本体覆盖数字。采购前可索取目录与数据卡，依据您需要的模态、任务、样例、许可范围和已知限制进行评估；规模与交付范围以书面报价及合同为准。
数据卡
采购前先看数据卡，知道能用什么、不能用什么
数据卡不是营销页，是供算法、采购、法务和业务团队共同审阅的最小事实集。它让您在下单前知道数据来自什么类别、由什么设备采集、具备哪些模态和标注，以及有什么不能承诺的边界。
数据卡应包含的字段
- 数据集名称与版本
- 用于区分批次、增量与修订。
- 来源类别与采集条件
- 说明真实采集、仿真、授权引入或其他来源及场景边界。
- 采集设备与模态
- 如 E6、E2、腕部相机；视觉、IMU、音频、轨迹等。
- 任务、标签与格式
- 动作类型、标注规范、目录结构、文件格式与数据字典。
- 质量与抽检方法
- 记录检查口径、异常比例或处理规则，而非只给一个笼统“准确率”。
- 已知限制
- 披露场景偏差、采集局限、缺失模态或不适用任务。
- 许可范围
- 明确训练、评测、商业部署、再分发等权利边界。
- 联系人与更新日期
- 确保技术与采购问题有明确响应入口。
获取采集方案或数据目录
说明您需要的是现场采集服务、现成数据集还是设备与服务组合。我们将在 {{响应时间}} 内回复，先提供匹配的交付范围、数据卡样例与报价路径。
- 主体：
- 长沙朗慧信息科技有限公司
数据集的具体数据范围、许可与费用，以经双方确认的数据卡、报价单和合同为准。请勿以本页的类别描述替代正式许可条款。