2026년 휴머노이드 로봇이 만 대급 양산 원년에 진입함에 따라, 랑후이테크는 엠바디드 AI 데이터 서비스를 깊이 있게 전개하여 멀티모달 인식, 로봇 동작, 장면 데이터, 시뮬레이션 환경 4대 분야를 아우르는 15개 고품질 데이터셋, 100만+ 동작 시퀀스, 50만+ 장면 데이터, 100+ 본체 유형을 구축하고, OpenVLA, GR00T 등 범용 로봇 모델에 고품질·멀티모달·크로스 본체 학습 코퍼스를 제공합니다.
Figure 03에서 Optimus Gen 3까지, OpenVLA에서 GR00T까지, 휴머노이드 로봇 만 대급 양산이 Physical AI의 새로운 시대를 열습니다
Figure AI가 3세대 휴머노이드 로봇 Figure 03를 발표하여 일상 가정 서비스에 초점을 맞추고, 의류 정리, 설거지, 방 정리 등 복잡한 가사를 수행할 수 있으며, 유연한 직물 기반 손 설계로 조작 정밀도를 높였고, 5시간 연속 작동, 가정 장면 시범 적용에 진입했습니다.
테슬라 Optimus 3세대 로봇이 만 대급 양산을 개시하여, 2026년 연간 생산량 10만 대 돌파가 예상되며, 산업 운반, 물류 분류, 가정 서비스 3대 장면을 커버하고, 신경 구동 제어+엔드투엔드 VLA 모델로 조작 정밀도가 밀리미터급에 도달합니다.
스탠퍼드가 시각-언어-동작 모델 OpenVLA를 오픈소스로 공개하여, Open X-Embodiment 데이터셋으로 학습하고, 크로스 본체 제로샷 전이를 지원하며, 파인튜닝 효율을 5배 향상시켜 엠바디드 AI 연구의 기본 모델 표준이 되었습니다.
NVIDIA가 Rubin GPU 플랫폼과 GR00T 2.0 휴머노이드 로봇 기본 모델을 발표하고, Isaac Sim 시뮬레이션으로 천만 급 장면 생성을 지원하며, sim-to-real 전이 성공률이 92%에 달해 Physical AI 개발의 표준 인프라가 되었습니다.
Physical Intelligence가 π0 범용 로봇 정책 모델을 출시하여 100+ 로봇 본체에서 일반화 능력을 검증했고, 단일 모델로 파지, 조립, 내비게이션, 협업 4대 과업을 커버하며 Physical AI의 새로운 패러다임을 열었습니다.
공신부 데이터에 따르면 2026년 중국 휴머노이드 로봇 완성차 생산량은 10만 대를 돌파하여 2025년 대비 5배 성장할 전망이며, 국내 완성차 기업은 140개사를 초과하고 출시 제품은 330종을 넘어 업계가 본격적으로 규모화 양산 적용 단계에 진입했습니다.
멀티모달 인식, 로봇 동작, 장면 데이터, 시뮬레이션 환경 4대 분야를 커버하며, OpenVLA, GR00T 등 범용 로봇 모델에 고품질·크로스 본체·멀티모달 학습 코퍼스를 제공합니다
시각, 촉각, 고유체감, 심도, 라이다 등 다중 센서 융합 데이터로 RGB-D, 포인트 클라우드, 토크, IMU 등 모달리티를 커버합니다.
파지, 조작, 내비게이션, 협업 등 로봇 동작 시퀀스 데이터로 관절 각도, 토크, 궤적, 실행 결과 어노테이션을 포함합니다.
가정, 공장, 사무, 야외, 소매 등 다원화된 장면 데이터로 물체 자세, 환경 레이아웃, 작업 목표 어노테이션을 포함합니다.
NVIDIA Isaac Sim과 GR00T 플랫폼 기반 천만 급 장면 생성, 디지털 트윈, 엣지 케이스 데이터로 sim-to-real 전이 성공률 92%를 달성했습니다.
랑후이 엠바디드 AI 데이터 인프라 핵심 품질 지표
주류 휴머노이드, 로봇팔, 이동 로봇 본체 커버
전문가 심사+자동화 품질검사 이중 보장
가정/공장/사무/야외/소매 전면 커버
물리급 렌더링+강체 역학 시뮬레이션
멀티모달 인식, 로봇 동작, 장면 데이터, 시뮬레이션 환경 4대 분야에 집중하여 엠바디드 AI 학습 데이터 기반을 구축합니다
RGB-D 시각 데이터로 물체 인식, 자세 추정, 깊이 맵, 의미 분할 어노테이션을 포함하여 로봇 시각 인식 모델 학습을 지원합니다.
로봇 촉각 센서 데이터로 압력 분포, 질감 인식, 슬립 검출, 토크 피드백 어노테이션을 포함하여 정교한 조작을 지원합니다.
3D 깊이 맵과 포인트 클라우드 데이터로 장면 재구성, 물체 기하, 거리 측정, 공간 레이아웃 어노테이션을 포함합니다.
라이다 포인트 클라우드 데이터로 3D 객체 검출, SLAM 맵핑, 장애물 인식, 장면 흐름 어노테이션을 포함합니다.
로봇 파지 동작 시퀀스로 파지 자세, 토크 곡선, 성공/실패 라벨, 물체 속성 어노테이션을 포함합니다.
로봇 정밀 조작 시퀀스로 조립, 삽입/분리, 나사 조임, 절단 등 동작과 관절 궤적 및 실행 결과 어노테이션을 포함합니다.
이동 로봇 내비게이션 궤적 데이터로 경로 계획, 장애물 회피 결정, SLAM 맵핑, 목적지 내비게이션 어노테이션을 포함합니다.
인간-로봇 협업 및 다중 로봇 협업 데이터로 의도 인식, 동작 동기화, 안전 제약, 작업 할당 어노테이션을 포함합니다.
거실, 주방, 침실, 욕실 등 가정 장면으로 물체 자세, 가구 레이아웃, 작업 목표 어노테이션을 포함합니다.
생산 라인, 창고, 조립 작업장 등 산업 장면으로 설비 레이아웃, 자재 자세, 공정 흐름 어노테이션을 포함합니다.
사무실, 회의실, 접견 구역 등 사무 장면으로 문서 정리, 다과 서비스, 접견 안내 작업 어노테이션을 포함합니다.
거리, 단지, 마트, 진열대 등 야외 및 소매 장면으로 동적 장애물, 상품 인식, 내비게이션 경로 어노테이션을 포함합니다.
Omniverse 기반 공장, 가정, 창고 디지털 트윈 장면으로 물리급 렌더링+강체 역학 시뮬레이션을 제공합니다.
프로시저럴하게 생성된 다양화된 시뮬레이션 장면으로 랜덤화된 물체, 조명, 질감을 포함하며 대규모 사전 학습을 지원합니다.
희귀, 위험, 대항적 엣지 케이스 시뮬레이션으로 충돌, 고장, 이상 작업 상황 어노테이션을 포함하여 견고성을 향상시킵니다.
신뢰할 수 있는 데이터셋, 맞춤형 데이터 서비스, 인증 전문가 네트워크로 표준화에서 맞춤화까지의 풀스택 데이터 솔루션을 구축합니다
15개 즉시 사용 가능한 엠바디드 AI 데이터셋으로 멀티모달 인식, 로봇 동작, 장면 데이터, 시뮬레이션 환경 4대 분야를 커버하며, 표준화된 멀티모달 포맷으로 VLA 모델 학습을 지원합니다.
산업화된 어노테이션 플랫폼으로 주문형 로봇 데이터 수집 및 어노테이션 방안을 제공하며, 시각, 동작, 장면, 시뮬레이션 다중 유형 맞춤화와 산업화 생산 역량을 보장합니다.
로봇 및 엠바디드 AI 분야 전문가 심사 네트워크로 대학 연구실, 로봇 기업 엔지니어와 협력하여 데이터 전문성과 크로스 본체 일관성을 보장합니다.
랑후이 엠바디드 AI 데이터셋 기반 6대 대표 AI 적용 장면
휴머노이드 로봇, 산업 로봇, 서비스 로봇에 VLA 모델 학습 데이터를 제공하여 정교한 조작과 자율 결정을 지원합니다.
자율주행 시스템에 인식, 결정, 계획 학습 데이터를 제공하여 복잡한 도로 장면과 엣지 케이스를 커버합니다.
스마트 검출 및 결함 인식으로 로봇팔과 시각 시스템을 결합하여 고정밀 온라인 품질 검사를 실현하고 효율을 10배 향상시킵니다.
창고 로봇, 분류 로봇 학습 데이터로 운반, 분류, 팔레타이징 등 물류 작업 전 과정을 커버합니다.
가사 로봇, 돌봄 로봇 학습 데이터로 청소, 요리, 돌봄 등 가정 서비스 작업을 지원합니다.
수술 로봇, 재활 로봇 학습 데이터로 고정밀 동작 시퀀스와 안전 제약 어노테이션을 제공합니다.
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