采购 Ego 数据时，把格式冻结写在试采之前
Ego 数据集采购需求与交付格式的检查点如下，正文按这些名字展开。
- 目录
- 时间
- 频率
- 有效性
- 编码
- 索引
- 校验
- 版本差异
采购Ego 数据集采购需求与交付格式：邮件里要留下的话
采购合同里最便宜的一页，是试采前冻结的目录说明。最贵的返工，是十万帧之后才发现预览和原片用了同一个文件名。
试采交付一个最小包：一段原片、一份标定、一条有效性记录、一个估计文件。买方用自己的脚本读通之后再扩量。
每一问都要能归档成证据。口头确认留在会议里，不进入交付。
邮件从「目录」写起。每一问都要能打开一条样例。
目录，以及时间
原片、标定、估计、质控报告分目录。文件名包含设备、日期和片段号。
统一时钟和单位写明。丢帧、重复时间戳和起止偏移单独列表。
频率，以及有效性
视频帧率、IMU 频率和关节频率分别标注，不互相替代。
每个片段有有效、无效或部分有效的标记及原因。
编码，以及索引
容器、编码、色彩和是否抽帧写明。转码前后的对应关系可追溯。
提供片段级索引，能从任务语句或场景标签找回原片。
校验，以及版本差异
交付校验和或等价的完整性记录，避免静默损坏。
相对上一版新增、删除和改标的片段列出清单。
对不齐的压缩包，模型用不上
DreamDojo 能使用缺少显式机器人动作的人类视频，依赖的是连续、多样、可索引的交互，而不是一个无法对齐的压缩包。格式条款因此和模型条款一样重要。
放回「Ego 数据集采购需求与交付格式」，这些公开结果只帮助判断买方会检查哪一页。「版本差异」对得上，就可以写进工作说明。论文里的成功率、帧率和基准分，不写进朗慧的验收承诺，也不换算成公司收入。
样例评估会交回什么
格式按项目冻结。不同片段配置不同时，索引里必须写明，不能用一份全局说明覆盖所有片段。
报价之前先确认四件事：设备型号是否落在 E2、E6、G7、G2-L、任务是人类示范还是已经写明重映射、有效时长如何计算、授权与场地由谁提供。E8 不进入本次报价。四件事未齐，只安排样例评估。
朗慧对外能够承诺的范围，以书面工作说明为准。186 个预置模型是人体影像的预标注清单，按部位和任务核对，不是 186 种疾病，也不计入动物任务。病理全片、站点默认范围以外的视频和通用文本处理，按项目单独约定，不写成平台默认能力。第一人称人类视频在重映射责任、目标自由度和有效性字段写明之前，交付名称是人类示范数据，不是机器人动作标签。论文里的成功率、基准分数和第三方市场规模，只作为买方理解行业的背景，不写入朗慧的验收承诺。E8 仍待确认供货，不进入当前报价。
本文供准备样例评估。它不构成法律意见、医疗诊断或投资建议。授权、出境和监管路径由买方法务确认。引用时请写明主题和 2026-10-22。
可以贴进邮件的八个问题
请用一条真实样例说明「目录」，并写上通过或退回的理由。
请用一条真实样例说明「时间」，并写上通过或退回的理由。
请用一条真实样例说明「频率」，并写上通过或退回的理由。
请用一条真实样例说明「有效性」，并写上通过或退回的理由。
请用一条真实样例说明「编码」，并写上通过或退回的理由。
请用一条真实样例说明「索引」，并写上通过或退回的理由。
请用一条真实样例说明「校验」，并写上通过或退回的理由。
请用一条真实样例说明「版本差异」，并写上通过或退回的理由。