ARCHITECTURE
解决方案架构
采购与研发通常先回答三件事：训练数据是否可获得、可说明；生产与终审是否可控；具身场景下采集设备与数据工程能否一体落地。前两层见下方架构，采集设备见专节。
生产、质控与专家体系
- 标注产能与供应链
- 具备可调度的标注与质检资源、自有标注平台及供应商管理体系，支持初标、复标与终审分层配置。
- 医疗影像标注平台
- 医疗闭环的基础能力。默认支持 CT / MR / PET · DICOM，可按院内私有化部署或采标一体训练集路径实施。
- 专家评测系统
- 关键终审、争议裁定与专业评测，统一接入朗慧专家业务系统，完成入驻、任务协作与结算。
- 采集设备（TOBI）
- 具身智能铺量采集的硬件层。Ego 头戴、手部动捕、遥操本体与末端执行器按任务选型，详见下方采集设备专节与站内采集设备产品中心。
CAPTURE HARDWARE · TOBI
采集设备：具身智能的采标一体底座
当交付目标是第一视角行为、手部操作或遥操示范数据时，设备选型决定同步精度、铺量成本与可复现性。朗慧解决方案中的采集层由 TOBI 拓比 产品矩阵承载——按任务选择头戴 Ego、数据手套、遥操本体与末端，再与具身数据工程、质控与版本交付衔接。
选型逻辑
- 任务先于型号先确认是否需要机内 SLAM、毫米级指尖空间、力反馈遥操或多地点长周期铺量，再进入对应 SKU。
- 规格以书面为准本页按任务族导购；完整目录、规格书与订购说明在采集设备产品中心，供货以最新书面确认文件为准。
- 采标可一体评估设备、试采、标注与版本交付可走同一项目路径，也可仅采购设备矩阵或仅采购数据包。
头戴与近距第一视角
面向多地点铺量、机内轨迹或项目评估的视觉采集。腕部相机可与主机时间同步，补足精细手部操作视角。
- E6 · 六路相机一体机 — 灰度+RGB，可机内 SLAM
- E2 · 轻量双目头环 — 长周期铺量，位姿离线重建
- E8 · 多模态平台 — 项目评估，供货以书面确认为准
- 腕部相机 — PPS + UART 与 E6/E2 同步
指尖空间与长时手势
按是否需要毫米级指尖空间坐标分流：高精度选磁惯融合，无线长时手势选惯性方案。金属环境与双手近距需先评估。
- G7 · 磁惯融合手套 — 指尖空间坐标优先
- G2-L · 无线惯性手套 — 长时手势与续航优先
- 灯环定位模组 — 夹爪与外部感知定位接入
双臂本体 · 套件 · 夹爪
轮式折叠 / 升降 / 人形遥操本体覆盖不同工作高度与机动需求；遥操套件按运动半径与力反馈能力选型；末端以平行夹爪承接抓取负载。
- 轮式折叠双臂 · 升降双臂 · 人形本体
- 遥操套件 — 含力反馈与同构方案分流
- 两指平行夹爪 RMG22-65
EXPERT EVALUATION
专家评测与业务系统
专家协作与评测统一接入既有业务系统，不在官网另建平行申请流程。个人专家与供应商机构在系统内完成注册、审核、任务协作与结算，与主站交付体系同源、同流程。
系统定位
专家评测是数据质量闭环的关键闸门：在项目范围内承担指南确认、争议样本裁定、终审通过集管理与专业评测协作。入驻、接单与结算均在业务系统内完成，确保责任边界与过程可追溯。
- 个人专家：资质审核、领域匹配、质量复核与收益结算
- 供应商机构：企业授信、团队管理、任务交付与对账
- 项目方：按任务引入终审与评测能力，不另建平行流程
MEDICAL DATA
医疗数据评估维度
医疗交付以私有医院受控数据为主线。面对目录中的多条医疗方向，采购评估建议统一按以下六项维度开展。
- 来源与授权私有医院合作或转授权路径、脱敏规则、可提供与不可提供范围
- 影像模态平台默认 CT / MR / PET；其他模态按项目单独评估
- 文书与结构病历字段、诊断报告、体检结构及知识类内容边界
- 专科与病灶解剖部位、病种标签体系及金标准可用状态
- 任务形态分类、检测、分割、报告生成、文本抽取等训练目标
- 交付形态受控样例确认后，约定硬盘、云盘、API 或项目化交付方式