第一人称视频开始分成两档：给世界模型的，和给灵巧手的
Ego 第一人称视频数据集的检查点如下，正文按这些名字展开。
- 设备版本
- 原片
- 标定与 IMU
- 估计结果
- 任务语句
- 重映射
- 失败片段
- 授权
Ego 第一人称视频数据集：买方把验收提前了
到 2026 年 10 月，第一人称视频已经不是同一种商品。世界模型和空间预训练要的是标定齐全的原片；灵巧手和视觉-语言-动作模型还要任务语句、重映射和少量人机对齐。把两者写成同一个“机器人数据”包，验收时一定会拆开。
现代 HMGRIC 于 2026-10-10 在济南讨论的是后处理、质控和试标。这些内容应成为每一档数据包的验收附件，而不是参观纪要。
买方按验收记录安排预算和排期。
买方会先翻开「设备版本」。这一页看不见样例，排期就停在试标。
设备版本，以及原片
写明 E2、E6、G7 或 G2-L 的具体配置。公开规格只作选型参考，交期和选配件以书面文件为准。
交付原生帧率文件、分辨率和时间索引。预览片只用于查看，不能代替原片。
标定与 IMU，以及估计结果
标定说明、IMU 和时间同步与视频分开列出，并注明缺失片段。
手部骨架、视差和其他模型输出标记为后处理估计，不写入测量字段。
任务语句，以及重映射
若用于操作学习，一句任务对应一段连续动作，并有起止。没有任务语句的包保持在场景动力学档。
目标自由度、控制接口和责任方在试采前写明。未约定重映射时，合同不出现“可直接控制机器人”。
失败片段，以及授权
滑脱、中断和纠正予以保留或按规则剔除，但规则要事先写明，不能只留顺利片段。
采集员、画面中的其他人、场地业主的同意范围分开。出境交付另附评估。
两档需求来自公开实验，不是验收分数
EgoScale 在 20,854 小时带动作标签的第一人称视频上训练视觉-语言-动作模型，并报告人类数据规模与验证损失的对数线性关系；在其 22 自由度实验里，相对无预训练基线的平均成功率提高 54%。DreamDojo 用 44,711 小时视频学习世界模型，动作标签不足时使用连续潜在动作，蒸馏后报告 10.93 帧每秒。这两个数字都是论文实验，不是朗慧的承诺。它们说明买方会同时存在两档需求。
放回「Ego 第一人称视频数据集」，这些公开结果只帮助判断买方会检查哪一页。「授权」对得上，就可以写进工作说明。论文里的成功率、帧率和基准分，不写进朗慧的验收承诺，也不换算成公司收入。
报价里写得清的范围
朗慧与拓比的分工是：拓比提供可核对的设备规格和实采，朗慧组织试标、质控记录和版本交付。人佩戴数据在重映射完成前称为人类示范。
报价之前先确认四件事：设备型号是否落在 E2、E6、G7、G2-L、任务是人类示范还是已经写明重映射、有效时长如何计算、授权与场地由谁提供。E8 不进入本次报价。四件事未齐，只安排样例评估。
朗慧对外能够承诺的范围，以书面工作说明为准。186 个预置模型是人体影像的预标注清单，按部位和任务核对，不是 186 种疾病，也不计入动物任务。病理全片、站点默认范围以外的视频和通用文本处理，按项目单独约定，不写成平台默认能力。第一人称人类视频在重映射责任、目标自由度和有效性字段写明之前，交付名称是人类示范数据，不是机器人动作标签。论文里的成功率、基准分数和第三方市场规模，只作为买方理解行业的背景，不写入朗慧的验收承诺。E8 仍待确认供货，不进入当前报价。
本文供准备样例评估。它不构成法律意见、医疗诊断或投资建议。授权、出境和监管路径由买方法务确认。引用时请写明主题和 2026-10-22。