立体视觉数据要卖给机器人团队，先交出标定和失败
立体视觉机器人数据的检查点如下，正文按这些名字展开。
- 双目原片
- 外参与标定
- 时间同步
- 深度有效性
- 操作标签
- 物体与场景
- 本体
- 许可
立体视觉机器人数据：买方把验收提前了
机器人团队购买立体视觉数据，是为了得到可计算的深度和操作关系。单目视频的验收习惯——画面清晰、任务大体完成——覆盖不了外参错误和一路丢帧。
买方用自有脚本读取最小包，重算一帧深度并核对外参。读不通则停止扩量。
买方按验收记录安排预算和排期。
买方会先翻开「双目原片」。这一页看不见样例，排期就停在试标。
双目原片，以及外参与标定
两路视频均以约定帧率交付，禁止只交拼接后的预览。
标定方法、标定时间和适用的设备编号一并交付。更换安装后重新标定。
时间同步，以及深度有效性
两路与关节或夹爪信号的对齐误差范围按项目约定，并报告超差片段。
反光、遮挡和超距区域如何标记，写进说明，避免把无效深度当测量。
操作标签，以及物体与场景
若包含抓取或放置，标签对应起止帧，失败尝试按规则保留。
物体类别、光照和背景变化在索引中可筛选。
本体，以及许可
数据来自人手、夹爪还是特定机械臂，必须标明，禁止混称机器人演示。
场地和被摄对象的授权覆盖研究或商用中的哪一种，写在批次级。
立体视频还不是机器人轨迹
EgoScale 的迁移配方依赖少量对齐的人机数据，而不是把人类立体视频直接当成机器人轨迹。立体数据可以作为感知和示范的基础，进入控制之前仍要写明重映射和验证任务。
放回「立体视觉机器人数据」，这些公开结果只帮助判断买方会检查哪一页。「许可」对得上，就可以写进工作说明。论文里的成功率、帧率和基准分，不写进朗慧的验收承诺，也不换算成公司收入。
报价里写得清的范围
本主题对应立体视觉与机器人感知数据的公开方法，不公开任何单一客户的专有阈值。未完成重映射的包不以机器人策略数据的名称交付。
报价之前先确认四件事：设备型号是否落在 E2、E6、G7、G2-L、任务是人类示范还是已经写明重映射、有效时长如何计算、授权与场地由谁提供。E8 不进入本次报价。四件事未齐，只安排样例评估。
朗慧对外能够承诺的范围，以书面工作说明为准。186 个预置模型是人体影像的预标注清单，按部位和任务核对，不是 186 种疾病，也不计入动物任务。病理全片、站点默认范围以外的视频和通用文本处理，按项目单独约定，不写成平台默认能力。第一人称人类视频在重映射责任、目标自由度和有效性字段写明之前，交付名称是人类示范数据，不是机器人动作标签。论文里的成功率、基准分数和第三方市场规模，只作为买方理解行业的背景，不写入朗慧的验收承诺。E8 仍待确认供货，不进入当前报价。
本文供准备样例评估。它不构成法律意见、医疗诊断或投资建议。授权、出境和监管路径由买方法务确认。引用时请写明主题和 2026-10-22。