مجموعة البيانات المتعلقة بالمبادرة

الخدمات المحلية ومجموعات البيانات النظيفة

"عشرة آلاف" "فيديو "دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو دو

episodes10,000+

手部关键帧21 点

الشقق/المسكن/السلفا، وما إلى ذلك6 类户型

تنظيف/تنظيف/ تنظيف/ تنظيف/قطع، إلخ.7 类家务

عدم وضوح الوجه/المعلومات الحساسةتحديد الهوية

لمحة عامة عن البيانات

التعريف:وتُعد مجموعات بيانات الخدمة المنزلية والتنظيف مجموعات بيانات ذكية توفرها شركة لونغ سالانغ لانغهوي لتكنولوجيا المعلومات المحدودة. وتُجمع مهام تنظيف النفايات وتلخيصها وفرزها وتصنيعها وتصنيفها وتصنيعها في أماكن منزلية باستخدام الفيديو باليد الخالصة وكاميرات الارتداء، وتغطي الأسر المعيشية المتعددة، والضوء والتدخل في شؤون أفراد الأسرة، وهي مناسبة للآليات المنزلية.

اسم البيانات	الخدمات المحلية ومجموعات البيانات النظيفة
مجموع حجم البيانات	10,000+ episodes
نوع البيانات	الفيديو، نقاط رئيسية للتعرية، المناطق النظيفة، أوامر اللغة الطبيعية، الصوت (الاختياري)
مواصفات الفيديو	1920×1080 @ 30 FPS
النموذج	LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON Metadata
نوع الترخيص	مشاريع البيانات أو الأعراف المرخصة

مجالات البيانات الأساسية

每份数据包含完整的结构化字段，覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。

الفئة الميدانية	المجالات النموذجية
فيديو لمسرحية داري	فيديو، نوع الأسرة المعيشية، وظيفة الغرف، ظروف ضوئية، علامات تدخل الأسرة، منظور الكاميرا
نقطة رئيسية من الأيدي العارية وأطراف.	21 نقطة حرجة، وضع اليد، حالة التعرض، قناع الجسم المشغل، الأظافر/منطقة القرينة، التمييز على الوجه الأيمن
المهام النظيفة	مسارات للتنظيف، مسح المنطقة، الاعتراف قبل وبعده، فرز النفايات، نوع البقعة، استخدام أدوات التنظيف، التوسيم الناجح
قيادة اللغة الطبيعية	وصف المهام، وخطابات الخطوة، وأفضليات المستعملين، وتلقي ردود الفعل غير الشاذة، وقيادات إعادة النظر، في سياق جولات متعددة من الحوار
البيانات الوصفية والامتثال	قانون الأسرة، الإطار الزمني، نطاق الترخيص، مستوى عدم الإحساس بالخصوصية، أفراد العائلة

عرض عينات البيانات

وفيما يلي عينة من " يوكون " المُشَهَّلة التي يُبيِّنها " (JON) والتي تُبيِّن شكل البيانات النموذجي " (Pas)

{
  "episode_id": "HOME-2026-0034512",
  "home_type": "apartment_2br",
  "room": "living_room",
  "video": {"rgb": "rgb_0034512.mp4", "depth": "depth_0034512.mkv", "fps": 30},
  "hand_keypoints": {"left": [...], "right": [...], "contact": [0,0,1,1,0]},
  "tasks": [
    {"label": "wipe_table", "start": 12.0, "end": 35.5, "region": "coffee_table", "tool": "cloth"}
  ],
  "objects": [
    {"object_id": "OBJ-112", "category": "cup", "moved": true, "final_place": "shelf_A2"}
  ],
  "nl_instruction": "请把茶几擦干净，把杯子放回架子"
}

السيناريوهات التطبيقية

روبوت الخدمة المنزليةتدريب

توفير تدريب حقيقي على البيانات المنزلية لآليات الخدمات العامة الغرض مثل التنظيف الأرضي، وتنظيف النوافذ، والتنظيف.

أنا أفهم الأيدي العارية.

والمقصود من النقاط الرئيسية وبيانات التعرض أن تكون نموذجا لتحديد النية البشرية وتحديدها.

التخطيط الطويل الأجل للبعثات

:: بعثات متعددة المراحل للتنظيف والفرز لدعم عمليات إزالة الأصول والتصوير والتخطيط في الأجل الطويل.

التفاعل التفاعلي في مجال التعاون الإنساني

ويتم مواءمة التعليمات والإجراءات المتعلقة باللغة الطبيعية لتدريب مساعدي الأسرة على متابعة التعليمات الصادرة عنهم.

تصنيف النفايات

ويتم تدريب فئات النفايات وبيانات إجراءات التسرب على تصنيف النفايات وإعادة تدوير الروبوتات.

الضوء وتربية الأسر المعيشية

وتحسن البيانات المتعددة الأسر المعيشية والمتعددة الأطوار أداء الروبوتات الأسرية في المنازل الحقيقية.

المشاكل المشتركة

أي مهام عائلية مشمولة؟

الأعمال المنزلية المشتركة مثل تغطية أعمال التنظيف والمسح والتنظيف والفرز والفرز والفرز والفرز والفرز والملابس وما إلى ذلك.

كيف يمكن حماية الخصوصية؟

وكانت جميع الفيديو غير مدركة، وكانت الواجهة والنص الحساس والمعلومات الشخصية غير واضحة أو مُستبدلة.

هل يحتوي على أوامر صوتية؟

ويمكن استخدام نص قيادة اللغة السمعية والطبيعية لتزامن النص الصوتي والنص لدعم التدريب المشترك على الكلام - البصري.

كيف تحصل على عينة بيانات؟

من فضلك اتصلشركة تشانغشا لانغوي لتكنولوجيا المعلومات المحدودة منصة البيانات