100000000 +HJ Long Video of First Perspective Head IMU 200Hz Focus Point and Hand Key Point Marker VLA Model Pre-Training
| اسم البيانات | EgoSuite first perspective on human behavior data Set |
| مجموع حجم البيانات | 000 100 ساعة |
| نوع البيانات | Videos of RGB-D, IMU 200Hz, eye gaze, hand 21 key points, natural language command |
| مواصفات الفيديو | 1920×1080 @ 30 FPS |
| النموذج | LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON Metadata |
| نوع الترخيص | مشاريع البيانات أو الأعراف المرخصة |
每份数据包含完整的结构化字段，覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。
| الفئة الميدانية | المجالات النموذجية |
|---|---|
| Video مركز إيغو | ملف فيديو، إطار، قرار، وقت تسجيل، علامات الكاميرا، التعرّض والتوازن الأبيض، FOV 160 درجة |
| الوظيفة الرئيسية والوحدة المتكاملة | 200 Hz velocity, gyroscope, magnetic field, head towards four-dollar, time stamp alignment |
| # انظر إلى النقاط الرئيسية لليد # | 2D/3D gaze point, right-hand 21 key points, banding of gestures, operating object boundary frame, state of exposure |
| علامة العمل وعلامة المشهد | وقت بدء العمل، وعلامة المشهد، وهدف المهمة، وقيادة اللغة الطبيعية، وعلامة الفشل/النجاح، ونقل الجسم التشغيلي |
| البيانات الوصفية والامتثال | نموذج جهاز، دور جامع، علامة تحسس خصوصية، نطاق الترخيص، نسخة البيانات |
وفيما يلي عينة من " يوكون " المُشَهَّلة التي يُبيِّنها " (JON) والتي تُبيِّن شكل البيانات النموذجي " (Pas)
{
"episode_id": "EGO-2026-0089123",
"scene": "kitchen_morning",
"duration_sec": 1847,
"video": {"path": "video_0089123.mp4", "fps": 30, "resolution": [1920, 1080]},
"imu": {"path": "imu_0089123.csv", "sample_rate_hz": 200, "axes": ["acc_x","acc_y","acc_z","gyro_x","gyro_y","gyro_z"]},
"gaze": {"timestamps": [0.033, 0.066], "points_2d": [[512, 384], [520, 390]]},
"hand_keypoints": {"left": [[x,y,v], ...], "right": [[x,y,v], ...]},
"actions": [
{"start": 12.5, "end": 18.2, "label": "open_fridge", "object": "fridge", "success": true}
],
"nl_instruction": "从冰箱里取出牛奶并倒入杯中"
}فيديو واسع النطاق ومركّز على الإنترنت يطابق أوامر اللغات الطبيعية، ويُدرّب نماذج قاعدة التصوير المرئية اللغوية.
ويوفر الجزء الأول من العمل المتعلق بالمنظور الإنساني عرضاً إيضاحياً للعمل عبر الموقع من أجل الذراع الآلي/الآليات البشرية.
إن استمرار ظهور أشرطة فيديو طويلة وإشارة متعددة الوسائط يبنيان نماذج عالمية يمكن التنبؤ بها للنشاط اليومي البشري.
يدعم مهام خط الأساس مثل التنبؤ بالعمل في المستقبل، والتعلم في الإجراءات، والاختبار التفاعلي للموضوع.
Intent recognition and handprint interaction models for header wearing equipment for observation and gesture data training.
ويدعم شريط الفيديو الخاص بالمناظر الطبيعية كبار السن الذين يرصدون الأحياء ويتخذون القرارات بمساعدين أذكياء.
شركة تشانغشا لانغوي لتكنولوجيا المعلومات المحدودة وتكرس منبر نظام البيانات المتكامل لتقديم أصول عالية الجودة وممتثلة للبيانات لشركات البحث ومؤسسات البحث، وتدعم الجمع المرن حسب البعد، حسب المقياس الكمي.
عينة البيانات: حلول موحدة للبيانات؛ الدعم التقني المهني