مجموعة البيانات المتعلقة بالمبادرة
مجموعات بيانات التجميع والصيانة الصناعية
000 15 + علاج - فيديو متعدد الأبعاد - موقع مناديل من طراز SOP
episodes15,000+
力觉采样1kHz
工具轨迹6D 位姿
كهرباء/منازل/منازل4 大行业
مراسلات عمليةإبطال مفعول الاسطوانات
000 15 + علاج - فيديو متعدد الأبعاد - موقع مناديل من طراز SOP
| اسم البيانات | مجموعات بيانات التجميع والصيانة الصناعية |
| مجموع حجم البيانات | 15,000+ episodes |
| نوع البيانات | Steeo RGB, depth map, power/twirl, tool 6D position, SOP text |
| مواصفات الفيديو | 1920×1080 @ 30 FPS |
| النموذج | LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON Metadata |
| نوع الترخيص | مشاريع البيانات أو الأعراف المرخصة |
每份数据包含完整的结构化字段，覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。
| الفئة الميدانية | المجالات النموذجية |
|---|---|
| Multi-Perspective Stereo Video | Wings and lefts RGB, depth map, camera insync/extras, time stamp, factory site marking, light conditions |
| الأدوات وأماكن العمل | 6D position, tool type, grab point, contact status, dac/plugin specification, assembly order index |
| الحسّ الثابت و المنحنى | سلسلة زمنية لأجهزة الاستشعار المتلوّية، الذروة، زاوية التلوّي، علامة الإنهيار/الكتابة، عتبة التعرض |
| حافظ على SOP و Mass check | إجراءات التشغيل الموحدة، نتائج اختبار الجودة، العلامات غير الشاذة، دورة الصيانة، سجلات استعراض المهندسين، مواءمة الفؤوس الزمنية بالفيديو |
| البيانات الوصفية والامتثال | رقم خط الإنتاج، نموذج المعدات، نسخة العمليات، نطاق الترخيص، مستوى سلامة البيانات |
وفيما يلي عينة من " يوكون " المُشَهَّلة التي يُبيِّنها " (JON) والتي تُبيِّن شكل البيانات النموذجي " (Pas)
{
"episode_id": "IND-2026-0045231",
"station": "assembly_line_A3",
"task": "screw_m6_panel",
"video": {"left": "L_0045231.mp4", "right": "R_0045231.mp4", "depth": "D_0045231.mkv"},
"tool_pose": {"trajectory": [[x,y,z,qx,qy,qz,qw], ...], "gripper_state": [0,1,1,1]},
"torque_curve": {"timestamps": [0.0, 0.05, ...], "torque_nm": [0.2, 0.8, 2.1, 2.4], "angle_deg": [0, 15, 90, 180]},
"sop_step": 3,
"sop_text": "使用扭矩扳手将 M6 螺丝拧紧至 2.5 N·m",
"quality": {"ok": true, "defect": null, "inspector": "auto"}
}تدريب متعدد الأطياف على بيانات الفيديو والطاقة من أجل استراتيجية من أجل التأقلم
(ج) التدريب على بيانات عن حالة المناقصات والمعدات الملتوية من أجل نماذج الكشف عن الشذوذ وتنبؤ الحياة.
(ج) وحدة تدريبية للكشف عن أوجه القصور في ضوء الإجهاد والإجهاد بعد إتمام التركيب.
Real SOP data-driven plant line digital twinning and process optimization.
ويدعم مسار موقع الأداة اختيار الأدوات الآلية والتخطيط التشغيلي.
وتتوفر لدى نماذج تعزيز البيانات المتعددة المواقع والملمصلة المتعددة قدرة واسعة في خطوط الإنتاج الجديدة.
شركة تشانغشا لانغوي لتكنولوجيا المعلومات المحدودة وتكرس منبر نظام البيانات المتكامل لتقديم أصول عالية الجودة وممتثلة للبيانات لشركات البحث ومؤسسات البحث، وتدعم الجمع المرن حسب البعد، حسب المقياس الكمي.
عينة البيانات: حلول موحدة للبيانات؛ الدعم التقني المهني