مجموعة بيانات اختيار اللوجستيات وفرزها
20000+حيوانات، مجموعة 6D حركة حزام التحويل، تجهيز آلي للسوقيات
20000+حيوانات، مجموعة 6D حركة حزام التحويل، تجهيز آلي للسوقيات
| اسم البيانات | مجموعة بيانات اختيار اللوجستيات وفرزها |
| مجموع حجم البيانات | 20,000+ episodes |
| نوع البيانات | فيديو، خريطة عمق، مجموعة 6D، بارامترات حركة الحزام الناقل، فرز الإجراءات |
| مواصفات الفيديو | 1920×1080 @ 30/60 FPS |
| النموذج | LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON Metadata |
| نوع الترخيص | مشاريع البيانات أو الأعراف المرخصة |
每份数据包含完整的结构化字段,覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。
| الفئة الميدانية | المجالات النموذجية |
|---|---|
| شريط فيديو لموقع التخزين | سرعة الحزام المتحرك، طول الكاميرا وزاوية الضوء والغطاء، رقم العمل |
| موقع الطرد 6 دال | تنسيق النقاط المركزية، ومسح المواصفات، ومصفوفة التناوب، وتصنيف المواقف (الرسم/الجانب/القطعة)، وبناء الثقة |
| التقاط وعلامات فرز | نقاط العبور، المخالب، مهاجمة الأهداف، نتائج العمل، سبب الفشل، وقت الهزيمة، نقاط رئيسية مُسلّمة |
| 包裹属性 | فترات زمنية طويلة، مواد (الورقة/الصندوق المكسور، بطاقات مكسورة، معلومات عن صحائف الوجه (التوعية)، وعلامات الأجانب، وهشاشة العلامات |
| البيانات الوصفية والامتثال | رمز المستودع، تاريخ جمعه، نطاق الترخيص، علامة تحسس الخصوصية، نسخة البيانات |
وفيما يلي عينة من " يوكون " المُشَهَّلة التي يُبيِّنها " (JON) والتي تُبيِّن شكل البيانات النموذجي " (Pas)
{
"episode_id": "LOG-2026-0067823",
"warehouse": "wh_south_A",
"station": "sorting_line_07",
"video": {"rgb": "rgb_0067823.mp4", "depth": "depth_0067823.mkv", "fps": 60},
"parcels": [
{
"parcel_id": "P-77821",
"bbox_3d": {"center": [0.45, 0.12, 0.38], "size": [0.30, 0.20, 0.15], "rotation": [0,0,0,1]},
"category": "carton", "weight_kg": 1.2, "irregular": false
}
],
"actions": [
{"time": 1.23, "action": "pick", "parcel_id": "P-77821", "gripper": [0.32, 0.11, 0.42]},
{"time": 2.85, "action": "place", "parcel_id": "P-77821", "destination": "chute_B3"}
],
"conveyor": {"speed_mps": 0.8, "direction": "left_to_right"}
}تدريب البيانات المتعلقة بمواقع الفئة 6 دال في استراتيجيات التقاط الأسر السريعة ونماذج تجنب الاصطدام.
ويتم تدريب البيانات المتعلقة بالرؤية والعمل على فصل الروبوتات من صنع أجنبي، والآلات غير المجهزة بالفيزيائية.
تدريب المواضع على الشفرة وحسابات التحميل المثلى بالنسبة لبيانات الحجم والوزن.
وتقوم مجموعة البيانات المتعلقة بالمظهر والعلامات بتدريبات على الأضرار اللوجستية ونماذج الكشف عن الشذوذ.
وتقود بيانات الاختيار الحقيقية محاكاة التخزين وتقييم القدرة.
دعم البيانات المتعددة المواقع لنشر الأجهزة المتعددة وأبحاث الاستراتيجية التآزرية.
شركة تشانغشا لانغوي لتكنولوجيا المعلومات المحدودة وتكرس منبر نظام البيانات المتكامل لتقديم أصول عالية الجودة وممتثلة للبيانات لشركات البحث ومؤسسات البحث، وتدعم الجمع المرن حسب البعد، حسب المقياس الكمي.
عينة البيانات: حلول موحدة للبيانات؛ الدعم التقني المهني