Ego

جهاز اقتناء البيانات من منظور الأشخاص الأول

通过头戴式第一人称设备,同步جمع视觉、IMU、手部动作与空间位姿بيانات,为الذكاء المتجسدVLA模型训练提供高الجودة训练بيانات。Langhuiسلسلة Ego series由Hunan Tobi Technology Ltd.运营,让روبوت通过"看"人类如何与الفيزياء世界交互,来学习操作技能与الفيزياء常识。

E6 轻量级头戴式数据采集设备

什么是 Ego 数据采集?

Ego(Egocentric)جمع البيانات,是一种通过头戴式第一人称视角设备,同步جمع操作者视觉画面、IMU惯性بيانات、手部动作المحاقن与空间位姿信息的الوحدات المتعددةبياناتالوصول。جمع得到的بيانات可直接用于训练الذكاء المتجسد(Embodied AI)Domains的视觉-اللغة-动作(VLA)模型,让روبوت具备真实الفيزياء世界的感知与操作能力。

وجهة نظر الشخص الأول

جمع的视觉بيانات与روبوت实际部署时的آلة تصوير视角高度同构,消除第三人称到第一人称的视角迁移难题,大幅提升模型泛化能力与训练效率。

海量操作多样性

人类操作者可在真实الفيزياء环境中执行Massive不同任务,التغطية家庭、工业、医疗等多元السيناريوهات,为نماذج توفر极其丰富的操作行为بيانات分布。

成本效率革命

相比直接操控روبوتجمع البيانات,人工头戴式جمع成本低两个数量级。一套Ego设备即可由普通操作者在真实环境中高效产出高الجودة训练بيانات。

معدات التعدين الرقمي من طراز E6

旗舰级轻量级头戴式جمع البيانات设备,搭载高通 XR2 Gen1 计算المنصة,已الإنتاج الجماعي。6 أميال من طراز Microsecond,ATE المحاقن精度 6mm,整机仅 370g,适配إنسان آلي移动操作、الخدمات الأسرية、仓储物流等السيناريوهات。

E6 轻量级头戴式数据采集设备
E6 设备细节图
لمزيد من المعلومات | 进入 E6 单品页 →

E8 جهاز الاستشعار المتعدد الوسائط

الراية الرئيسية المتعددة الوحدات数采设备,الدعم 270° FOV、多路相机与高精度 IMU,可搭配 4全身动捕模块。亚毫秒级الوحدات المتعددة同步,满足复杂科研与大السيناريوهاتجمع需求。

E8 多模态感知数据采集设备
E8 设备细节图
لمزيد من المعلومات

معدات استخراج الرؤوس الصناعية

工业级头戴数采设备,专注الذراع الميكانيكي الصناعي操作السيناريوهات。多路أجهزة الاستشعار阵列,全景التغطية,1.5mm SLAM 精度,工业级防护标准,很好适配产线装配、الجودة检测等工业جمع البيانات需求。

E2 工业级头戴数据采集设备
E2 设备细节图
لمزيد من المعلومات | 进入 E2 单品页 →

核心技术

从硬件设计到算القانون研发,Langhui拥有从IMU标定到SLAM算القانون的全栈技术能力,保障每一组بيانات的精度与可靠性。

IMU设计标定

自研高精度IMU标定体系,保障惯性数据的更高精度与时间同步性能。

  • 零偏修正(Bias Correction)
  • 比例系数校准(Scale Factor)
  • التعويض عن الخطأ فيما بين الضرائب
  • 全温域补偿算法

相机标定

高精度相机内外参标定与多传感器联合标定,保障视觉数据的空间精度。

  • المراجع الداخلية والخارجية (المتوقعة 0.2 بيكس)
  • درجة الارتداد
  • IMU and camera joint external reference
  • تحقيق الاستخدام الأمثل على الصعيد العالمي

SLAM算法

自研视觉-惯性SLAM算法,为数据采集提供厘米级轨迹精度保障。

  • RPE旋转误差 0.67°
  • ATE绝对轨迹误差 6mm
  • تقديرات الوظائف في الوقت الحقيقي وفحوص إعادة التدوير
  • تحقيق أقصى قدر من التكامل بين أجهزة الاستشعار المتعددة

规模化交付

成熟量产经验与供应链整合能力,支持从百台到千台的快速批量交付。

  • الخبرة الجيدة ومراقبة الممارسات الجيدة
  • نظام مراقبة الجودة على نطاق العملية
  • 供应链深度整合
  • 标准化交付流程

حالات الاستخدام

从الخدمات الأسرية到工业产线,从إنسان آلي到الطيار الآلي,LanghuiEgoجمع البيانات方案赋能الذكاء المتجسد各Domains。

إنسان آلي

为إنسان آلي提供全身运动控制与移动操作的训练بيانات,التغطية步行、抓取、操控等核心技能السيناريوهات。

الذراع الميكانيكي الصناعي

聚焦产线操作与装配检测السيناريوهات,通过Egoجمع البيانات加速工业روبوت的技能学习与精度提升。

روبوتات الخدمات

التغطيةالخدمات الأسرية、零售医疗等روبوتات الخدماتالسيناريوهات,جمع日常交互操作بيانات,提升روبوتات الخدمات实用化水平。

الطيار الآلي

الدعم感知系统与多أجهزة الاستشعار融合训练بيانات的جمع,为الطيار الآلي系统的感知决策提供高الجودةدعم البيانات。

为什么选择朗慧 Ego?

不只是数据采集设备,更是从硬件、平台到数据交付的完整解决方案。

资深专家团队

5000+认证专家网络提供行业领域知识支撑,保障数据采集方案的科学性与专业性。

全流程质量体系

从IMU标定、相机标定到出厂检测,建立覆盖全生命周期的完整质量控制体系。

硬件+数据一体化

不只是提供设备,更是完整的硬件+بيانات+标注一站式الحلول,加速客户从0到1的落地进程。

快速响应交付

标准化生产流程与成熟供应链体系,支持快速批量交付,缩短客户项目周期。

ضمان الجودة

每一台Ego设备在交付前均经过严格的可靠性测试与IQC全检,保障المنتجات在真实使用环境中的稳定性与بيانات精度。

可靠性测试

Ego设备振动测试
振动测试
محاكاة النقل واستخدام بيئة الاهتزاز
Ego设备热冲击测试
الصدمة الحرارية واختبار التسرب
تغير درجة الحرارة القصوى والتحقق من الأثر الميكانيكي
Ego设备高低温测试
اختبارات الضباب العالية الحرارة والملح
التحقق من درجة الحرارة العالمية والبيئة التآكلية

IQC实验室全检

朗慧IQC实验室检测场景
الاختبارات البصرية
朗慧IQC实验室高精度检测
معايرة الاستشعار
朗慧IQC实验室传感器标定
精度验证
朗慧IQC实验室光学标定
出厂全检

Ego 系列深度报道

详细解读每一款 Ego 采集设备的技术创新、应用场景与行业价值

الحصول على اقتباسات وبرامج معدات الإيغو

إتركي إتصالاً، أخصائية منتجنا ستتصل بك خلال ساعتين

بالفعل 200+ 企业提交询价

الرئيسية مجموعة البيانات 专家 أخبار الاستشاريون