每一项痛点，E2 都给出了工程化的答案。
很多头戴设备输出的是私有格式或处理后的数据，SLAM/VLA 团队拿不到原始流，二次开发处处受限。
E2 所有数据接口全开放：MP4(H.265) 视频独立输出、IMU、时间戳、相机内外参、音频一应俱全，SLAM 方案自由选型。
长时间作业导致采集员疲劳、动作变形，数据质量随时间劣化，有效工时大打折扣。
整机小于 140 克，内置 2000mAh 可用约 6 小时，并可改为帽子形态外置电源。
高速操作场景下画面畸变、拖影严重，机器人"看"到的是失真的物理世界。
2 颗 RGB 全局摄像头，1600×1200、最大 30FPS，单摄水平 FOV 139°；双目硬件同步时差小于 1µs。
视频、IMU、音频各自为政，事后对齐误差大，VLA 模型学到的是"错位"的动作-观测关系。
各相机时间戳同步；双目与 IMU 同步时间差小于 10µs；IMU 与地磁采样率 1000Hz。
为规模化数据生产而设计的每一处细节。
2 颗 RGB 全局摄像头，分辨率 1600×1200，最大帧率 30FPS。单颗水平 FOV 139°、垂直 111°。双目硬件同步，时差小于 1µs。
IMU 传感器与地磁采样率 1000Hz，与各相机时间戳同步；双目与 IMU 同步时间差小于 10µs。
H.265 编码 MP4 图像独立输出、IMU 原始数据、相机内外参、音频数据全部开放。本机不做封闭 SLAM，算法路线由您的团队自主决定。
数据存储于本地 Micro SD 卡，支持 USB 有线高速导出，也支持 2.4G/5G WiFi6 无线上传，采集、回传、入库一条龙。
内置 2000mAh 电池，可用约 6 小时；可修改为帽子形态外置电源。
软件系统为 Linux，支持 MIC、蓝牙 BT5.4、2.4G/5G WiFi6；可定制。
不是一台"能录像的眼镜"，而是为您数据流水线量身定制的生产力工具。
原始数据全量开放、不经任何云端中转，隐私合规与数据资产归属完全由您掌控。
相比机械臂遥操作采集，人工头戴式采集成本低两个数量级，一台 E2 即可启动规模化产线。
开机即采、即采即存，采集员零学习成本；数据自动按相机分路输出，直接对接训练管线。
硬件、结构、数据接口均可定制，背靠朗慧自研硬件团队的快速响应交付体系。
哪里需要第一人称视角的高质量操作数据，哪里就是 E2 的主场。
为视觉-语言-动作模型提供视角同构的第一人称操作数据，覆盖抓取、装配、分拣等核心操作技能。
双目+IMU 原始数据与精确时间戳，是视觉-惯性里程计与 SLAM 算法研发评测的理想数据源。
产线装配、质检、物流操作过程的第一视角记录，用于工艺分析与机器人技能学习。
低门槛、全开放的数据平台，适合高校与科研院所开展多模态感知、人机交互方向的研究。
朗慧双目摄像头 EGO E2 完整规格。
| 是否量产 | 2026年8月量产 |
|---|---|
| 芯片型号 | 双核处理器 |
| 摄像头配置 | 2 颗 RGB 全局摄像头（分辨率 1600×1200，最大帧率 30FPS）。双目相机硬件同步，时差小于 1µs；双目与 IMU 同步时间差小于 10µs |
| 总视场角 | 单颗摄像头 (H) FOV 139°，(V) FOV 111° |
| 电池容量 | 内置 2000mAh 电池，可用约 6 小时；可修改为帽子形态外置电源 |
| 传感器 | IMU 传感器 + 地磁，采样率 1000Hz |
| MIC | 支持 |
| SD 卡 | 支持 |
| WiFi | 2.4G/5G WiFi6 |
| 蓝牙 | BT5.4 |
| 采集数据 | 彩色视频（MP4 格式，H.265 编码，图像独立输出）；IMU 数据；各相机时间戳同步；摄像头内外参数据；音频数据 |
| 数据储存位置 | 本地储存 |
| 整机重量 | 小于 140 克 |
| 软件系统 | Linux |
| 是否开放数据接口 | 所有数据接口均可开放 |
| 是否接受定制 | 可定制 |
从硬件研发到批量交付，朗慧为您的数据工程保驾护航。
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已服务 200+ 企业与科研团队 · 信息严格保密
