我有团队，自己采集
采购 E6、E2 或腕部相机，自主组织采集。所有数据接口开放，可接入您自有的数据管线，并支持按需定制。
对比设备参数 →具身智能 · 第一人称采集设备与数据服务
让机器人学会人类的动作， 从第一人称数据开始。
长沙朗慧信息科技有限公司围绕具身智能提供三类可直接采购的对象：第一人称采集设备（E6、E2 与腕部相机）、带设备与人员的现场采集服务、以及可授权使用的具身数据集。硬件规格全部公开，数据接口全部开放，便于您的算法与采购团队独立评估。
- E6 相机路数
- 6 路
- E6 SLAM 定位精度
- 5 毫米
- E2 双目基线
- 65 mm
- 数据接口
- 全部开放
微秒级时间戳同步
机上直接输出含轨迹数据
1080P@60FPS 全局快门
支持定制开发
两款采集设备，一个配件
E6 是能力完整的采集主机，机上即可输出含轨迹的 SLAM 数据与手势识别结果；E2 专注双目 RGB 视觉采集，更轻、续航更长，但不含机上 SLAM 算法。腕部相机作为配件，为两者补充手部近景视角。
已量产
E6 采集主机
6 路相机微秒级同步 · 机上 SLAM
- 算力
- 15 TOPS
- SLAM 精度
- 5 mm
- 整机重量
- 370 g
- 高通 XR2 Gen1 平台，Android 12
- 4 路灰度全局快门（640×480@60FPS，带红外识别，总 FOV 217°×186°）+ 2 路 RGB 可选版本
- 支持手势识别；IMU 采样 1000Hz
- 5500mAh 内置电池，可外接移动电源；8GB + 128GB
双目视觉采集
E2 双目采集设备
全局快门 · 轻量长时采集
- 分辨率
- 1080P/60
- 水平视场
- 194°
- 整机重量
- <150 g
- 2 颗 RGB 全局快门摄像头，双目间距 65mm，图像独立输出
- 1600mAh 电池，续航超过 5 小时，可外接充电宝
- IMU 采样 1KHz，各相机时间戳同步；Micro SD 存储
- 本机不含 SLAM 算法，视频可导出后在电脑端处理
- 分辨率与帧率
- 1280×1024 / 30-60fps
- 视场角
- V148° H174° D200°
- 景深
- 7.2cm ~ 无穷远
- 同步精度
- < 1ms
- 红外定位灯
- 支持
- 传输
- 2.4G & BLE
- 系统
- Linux
- 扩展
- 夹爪 / 手套追踪
规格对比
以下参数以官方规格表为准，如需完整测试条件说明可在咨询时索取。
| 项目 | E6 采集主机 | E2 双目采集设备 | 腕部相机 |
|---|---|---|---|
| 量产状态 | 已量产 | 可供货 | 2026 年 7 月底样机，8 月量产 |
| 计算平台 | 高通 XR2 Gen1，NPU 15 TOPS | 双核处理器，主频高达 1.0GHz | 4 核芯片 |
| 相机配置 | 4 路灰度全局快门 + 2 路 RGB（版本可选），共 6 路实时同步 | 2 颗 RGB 全局快门，1080P@60FPS，基线 65mm | 1280×1024，30/60fps |
| 视场角 | 灰度 4 路合计 217°×186°；RGB 版本2 DFOV 200° | 单目 HFOV 194°，VFOV 111° | V148° H174° D200° |
| SLAM | 机上输出含轨迹数据，定位精度 5 毫米 | 本机不含 SLAM，需电脑端处理 | 不含 |
| 手势识别 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
| IMU | 高精度 IMU，1000Hz | 高精度 IMU，1KHz | 高精度 IMU |
| 存储 | 8GB 运行内存 + 128GB 机身存储，不支持 Micro SD | 外接 Micro SD 卡 | SD 卡 |
| 电池 | 5500mAh，可外接移动电源 | 1600mAh，续航 > 5 小时，可外接充电宝 | 见规格说明 |
| 无线 | WiFi6 双频 2.4G/5G，蓝牙 5.3 | WiFi6 双频 2.4G/5G，蓝牙 5.4 | 2.4G & BLE |
| 整机重量 | 370g（前部主机 150g，后置电池配重） | < 150g | 100g |
| 操作系统 | Android 12 | Linux | Linux |
| 数据接口与定制 | 全部开放，支持定制 | 全部开放，支持定制 | 全部开放，支持定制 |
三个问题，确定型号
选型的关键差异只有三处：是否需要设备端直接输出 SLAM 轨迹、是否需要手势识别、是否需要手部近景视角。回答后即可得到型号建议与理由。
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- 主体：
- 长沙朗慧信息科技有限公司
- 地址：
- 湖南省长沙市岳麓区文轩路 27 号麓谷企业广场 F1 栋 20 楼 2005
价格、交期与保修条款以书面报价与合同为准。样机借测与定制开发可在咨询时说明需求。