エンボディッドAIデータセット

工业装配与维护データセット

15,000+ episodes · 多视角立体视频 · 工具位姿与扭矩曲线 · 维护 SOP テキスト对齐

episodes15,000+

力觉采样1kHz

工具轨迹6D 位姿

汽车/3C/家电/线束4 大行业

工序テキスト对应SOP 对齐

データセット概要

定義：工业装配与维护データセットは長沙朗慧信息科技有限公司提供的エンボディッドAIデータセット。真实工厂场景下的螺丝拧紧、插件、线缆整理与设备点检任务，提供多视角立体视频、工具位姿、扭矩曲线与维护 SOP テキスト对齐，対応工业质检与预测性维护模型。

データセット名	工业装配与维护データセット
データ総量	15,000+ episodes
データ種別	Stereo RGB、深度图、力觉/扭矩、工具 6D 位姿、SOP テキスト
视频规格	1920×1080 @ 30 FPS
納品形式	LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON 元数据
ライセンス形態	許諾データまたはプロジェクトのカスタマイズ

コアデータフィールド

每份数据包含完整的结构化字段，覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。

フィールド種別	代表的なフィールド
多视角立体视频	左右目 RGB、深度图、相机内参/外参、时间戳、工厂工位标识、光照条件
工具与工件位姿	6D 位姿、工具型号、抓取点、接触状态、螺丝/插件规格、装配顺序索引
力觉与扭矩曲线	扭矩传感器时序、峰值、拧紧角度、是否滑牙/过拧标记、接触力阈值
维护 SOP 与质检	标准作业步骤、质检结果、异常标签、维护周期、工程师复核记录、视频时间轴对齐
元数据与コンプライアンス	产线编号、设备型号、工艺版本、授权范围、数据安全等级

データサンプル紹介

以下は非識別化後の構造化JSONサンプルです。代表的なデータ形式を示します。

{
  "episode_id": "IND-2026-0045231",
  "station": "assembly_line_A3",
  "task": "screw_m6_panel",
  "video": {"left": "L_0045231.mp4", "right": "R_0045231.mp4", "depth": "D_0045231.mkv"},
  "tool_pose": {"trajectory": [[x,y,z,qx,qy,qz,qw], ...], "gripper_state": [0,1,1,1]},
  "torque_curve": {"timestamps": [0.0, 0.05, ...], "torque_nm": [0.2, 0.8, 2.1, 2.4], "angle_deg": [0, 15, 90, 180]},
  "sop_step": 3,
  "sop_text": "使用扭矩扳手将 M6 螺丝拧紧至 2.5 N·m",
  "quality": {"ok": true, "defect": null, "inspector": "auto"}
}

AI活用シーン

工业机械臂模仿学习

多视角视频与力觉数据训练装配机器人端到端策略。

预测性维护

扭矩曲线与设备状态数据训练异常检测与寿命预测模型。

工业质检自动化

装配完成后的视觉与力觉反馈训练缺陷检测模型。

数字孪生仿真

真实 SOP 数据驱动工厂产线数字孪生与工艺优化。

工具使用理解

工具位姿轨迹対応机器人工具选择与操作规划。

跨工厂迁移学习

多工位、多机型数据提升模型在新产线的泛化能力。

よくあるご質問

包含哪些工业场景？

覆盖汽车制造、3C 电子、家电装配、线缆线束、设备点检与维护等真实工位。

力觉数据精度如何？

扭矩传感器采样率 1kHz，精度 ±0.5% FS，并提供峰值与角度同步。

是否提供 SOP テキスト？

提供标准作业步骤テキスト及与视频时间轴的对齐，対応视觉-语言-动作联合训练。

データサンプルの取得方法？

お問い合わせください長沙朗慧信息科技有限公司 DataAssetsAPIプラットフォーム。