エンボディッドAIデータセット

物流拣选与分拣データセット

20,000+ episodes · 包裹 6D 位姿 · 传送带运动 · 异形件处理 · 物流自动化

episodes20,000+

位姿位置精度<5mm

位姿角度精度<3°

纸箱/软包/袋装/泡沫箱/圆柱/异形6 类包裹

标准帧率30/60 FPS

データセット概要

定義：物流拣选与分拣データセットは長沙朗慧信息科技有限公司提供的エンボディッドAIデータセット。仓储物流场景中的快递包裹抓取、码垛、分拣与异形件处理，提供包裹 6D 位姿、传送带运动、纸箱尺寸与破损标签，対応物流自动化与抓取规划算法训练。

データセット名	物流拣选与分拣データセット
データ総量	20,000+ episodes
データ種別	RGB-D 视频、深度图、包裹 6D 位姿、传送带运动参数、分拣动作
视频规格	1920×1080 @ 30/60 FPS
納品形式	LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON 元数据
ライセンス形態	許諾データまたはプロジェクトのカスタマイズ

コアデータフィールド

每份数据包含完整的结构化字段，覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。

フィールド種別	代表的なフィールド
仓储场景视频	RGB-D 视频、传送带速度、相机高度与角度、光照与遮挡情况、工位编号
包裹 6D 位姿	中心点坐标、长宽高、旋转矩阵、姿态分类（平放/侧立/堆叠）、置信度
抓取与分拣标注	抓取点、夹爪开合、目标分拣口、动作结果、失败原因、节拍时间、轨迹关键点
包裹属性	重量区间、材质（纸箱/袋装/泡沫箱）、破损标签、面单信息（脱敏）、异形标记、易碎标识
元数据与コンプライアンス	仓库编码、采集日期、授权范围、隐私脱敏标识、数据版本

データサンプル紹介

以下は非識別化後の構造化JSONサンプルです。代表的なデータ形式を示します。

{
  "episode_id": "LOG-2026-0067823",
  "warehouse": "wh_south_A",
  "station": "sorting_line_07",
  "video": {"rgb": "rgb_0067823.mp4", "depth": "depth_0067823.mkv", "fps": 60},
  "parcels": [
    {
      "parcel_id": "P-77821",
      "bbox_3d": {"center": [0.45, 0.12, 0.38], "size": [0.30, 0.20, 0.15], "rotation": [0,0,0,1]},
      "category": "carton", "weight_kg": 1.2, "irregular": false
    }
  ],
  "actions": [
    {"time": 1.23, "action": "pick", "parcel_id": "P-77821", "gripper": [0.32, 0.11, 0.42]},
    {"time": 2.85, "action": "place", "parcel_id": "P-77821", "destination": "chute_B3"}
  ],
  "conveyor": {"speed_mps": 0.8, "direction": "left_to_right"}
}

AI活用シーン

物流机器人抓取规划

包裹 6D 位姿数据训练高速抓取策略与碰撞避免模型。

智能分拣系统

视觉与动作数据训练分拣机器人对异形件、软包的分拣能力。

码垛优化

尺寸与重量数据训练稳定码垛规划与装载优化算法。

破损检测

包裹外观与标签数据训练物流破损与异常检测模型。

仓储数字孪生

真实拣选数据驱动仓储仿真与产能评估。

多机器人协同

多工位数据対応多机器人调度与协同策略研究。

よくあるご質問

是否覆盖异形件？

覆盖纸箱、软包、袋装、泡沫箱、圆柱体、不规则件等常见物流包裹类型。

相机帧率是多少？

标准采集为 30/60 FPS，可根据高速分拣需求定制 120 FPS 采集。

位姿标注精度如何？

6D 位姿通过深度相机与标定板联合标定，位置误差 <5mm，角度误差 <3°。

データサンプルの取得方法？

お問い合わせください長沙朗慧信息科技有限公司 DataAssetsAPIプラットフォーム。