En 2026 los robots humanoides entran en su primer año de producción en serie a escala de decenas de miles de unidades. Langhui Technology, con una dilatada experiencia en servicios de datos de IA encarnada, ha construido 15 conjuntos de datos de alta calidad que cubren cuatro ámbitos: percepción multimodal, movimientos de robots, datos de escena y entornos de simulación, con más de 1 millón de secuencias de acción, más de 500 000 datos de escena y más de 100 tipos de cuerpo robótico, para proporcionar corpus de entrenamiento de alta calidad, multimodales y multicuerpo a modelos robóticos generales como OpenVLA y GR00T。
从Figure 03到Optimus Gen 3，从OpenVLA到GR00T，人形机器人万台级量产开启Physical AI新时代
Figure AI发布第三代人形机器人Figure 03，定位日常家庭服务，可完成折叠衣物、洗碗、整理房间等复杂家务，柔性织物手部设计提升操作精度，续航5小时，已进入家庭场景试点。
特斯拉Optimus第三代机器人开启万台级量产，2026年全年产量预期突破10万台，覆盖工业搬运、仓储分拣、家庭服务三大场景，神经驱动控制+端到端VLA模型，操作精度达毫米级。
斯坦福开源OpenVLA视觉-语言-动作模型，在Open X-EmbodimentConjunto de datos上训练，支持跨本体零样本迁移，微调效率提升5倍，已成为具身智能研究的基础模型标准。
NVIDIA发布Rubin GPU平台与GR00T 2.0人形机器人基础模型，Isaac Sim仿真支持千万级场景生成，sim-to-real迁移成功率达92%，成为Physical AI开发的标准基础设施。
Physical Intelligence推出π0通用机器人策略模型，在100+机器人本体上验证泛化能力，单一模型覆盖抓取、装配、导航、协作四大类任务，开创Physical AI新范式。
工信部数据显示2026年中国人形机器人整机产量有望突破10万台，较2025年增长5倍，国内整机企业超140家，发布产品超330款，行业正式进入规模化量产落地阶段。
覆盖多模态感知、机器人动作、场景数据、仿真环境四大领域，为OpenVLA、GR00T等通用机器人模型提供高质量、跨本体、多模态训练语料
视觉、触觉、本体感觉、深度、激光雷达等多传感器融合数据，覆盖RGB-D、点云、力矩、IMU等模态。
抓取、操作、导航、协作等机器人动作序列数据，含关节角度、力矩、轨迹、执行结果标注。
家庭、工厂、办公、户外、零售等多元场景数据，含物体位姿、环境布局、任务目标标注。
基于NVIDIA Isaac Sim与GR00T平台的千万级场景生成、数字孪生、边缘案例数据，sim-to-real迁移成功率达92%。
朗慧具身智能数据基础设施核心质量指标
覆盖主流人形、机械臂、移动机器人本体
专家审核+自动化质检双重保障
家庭/工厂/办公/户外/零售广覆盖
物理级渲染+刚体动力学仿真
聚焦多模态感知、机器人动作、场景数据、仿真环境四大领域，构建具身智能AI训练数据底座
RGB-D视觉数据，含物体识别、位姿估计、深度图、语义分割标注，支撑机器人视觉感知模型训练。
机器人触觉传感器数据，含压力分布、纹理识别、滑动检测、力矩反馈标注，支撑灵巧操作。
3D深度图与点云数据，含场景重建、物体几何、距离测量、空间布局标注。
激光雷达点云数据，含3D目标检测、SLAM建图、障碍物识别、场景流标注。
机器人抓取动作序列，含抓取位姿、力矩曲线、成功/失败标签、物体属性标注。
机器人精细操作序列，含装配、插拔、拧转、切割等动作，关节轨迹与执行结果标注。
移动机器人导航轨迹数据，含路径规划、避障决策、SLAM建图、目标点导航标注。
人机协作与多机器人协作数据，含意图识别、动作同步、安全约束、任务分配标注。
客厅、厨房、卧室、浴室等家庭场景，含物体位姿、家具布局、任务目标标注。
生产线、仓储、装配车间等工业场景，含设备布局、物料位姿、工艺流程标注。
办公室、会议室、接待区等办公场景，含文件整理、茶水服务、接待引导任务标注。
街道、园区、商超、货架等户外与零售场景，含动态障碍、商品识别、导航路径标注。
基于Omniverse的工厂、家庭、仓库数字孪生场景，物理级渲染+刚体动力学仿真。
程序化生成的多样化仿真场景，含随机化物体、光照、纹理，支持大规模预训练。
罕见、危险、对抗性边缘案例仿真，含碰撞、失效、异常工况标注，提升鲁棒性。
可信数据集、定制数据服务、认证专家网络，构建从标准化到定制化的全链路数据解决方案
15个即用型Datos de IA encarnada集，覆盖多模态感知、机器人动作、场景数据、仿真环境四大领域，标准化多模态格式，支持VLA模型训练。
工业化标注平台，按需定制机器人数据采集与标注方案，支持视觉、动作、场景、仿真多类型定制，工业化产能保障。
机器人与具身智能领域专家审核网络，联合高校实验室、机器人企业工程师，保障数据专业性与跨本体一致性。
基于朗慧具身智能数据集的六大典型AI应用场景
为人形机器人、工业机器人、服务机器人提供VLA模型训练数据，支撑灵巧操作与自主决策。
为自动驾驶系统提供感知、决策、规划训练数据，覆盖复杂道路场景与边缘案例。
智能检测与缺陷识别，机械臂配合视觉系统实现高精度在线质检，效率提升10倍。
仓储机器人、分拣机器人训练数据，覆盖搬运、分拣、码垛等物流作业全流程。
家务机器人、陪护机器人训练数据，支撑清洁、烹饪、看护等家庭服务任务。
手术机器人、康复机器人训练数据，高精度操作序列与安全约束标注。
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