Langhui
Un circuito cerrado para entregar datos de entrenamiento
Langhui reúne tres capacidades para equipos de modelos, centros sanitarios y grupos industriales: datos que se pueden evaluar, captura y revisión experta que se pueden controlar, y hardware para la captura embodied a escala. De la definición de la tarea a la elección del equipo, la producción y la entrega versionada, el trabajo está hecho para aceptarse.
Arquitectura de la solución
Compras e investigación suelen empezar por tres preguntas: si los datos se pueden obtener y explicar; si la producción y la revisión final siguen bajo control; y si el hardware y la ingeniería de datos pueden ir juntos en embodied. Las dos primeras capas están abajo. El hardware tiene su propia sección.
Producción, calidad y expertos
- Capacidad de anotación y suministro
- Recursos de anotación y control que se pueden asignar, plataforma propia y gestión de proveedores, con primer pase, repaso y revisión final por capas.
- Plataforma de anotación de imagen médica
- Base del circuito médico. Por defecto CT / MR / PET · DICOM, en despliegue en el centro o como ruta conjunta de captura y etiquetado.
- Sistema de evaluación experta
- La revisión final, las disputas y la evaluación profesional pasan por el sistema de expertos de Langhui: alta, tareas y liquidación.
- Hardware de captura (TOBI)
- La capa de hardware para la captura embodied a escala. Casco Ego, captura de mano, base de teleoperación y efector se eligen por tarea. Vea la sección de abajo y el centro de hardware.
Hardware de captura: base de la recolección y el etiquetado embodied
Cuando la entrega es conducta egocéntrica, manipulación de la mano o demostraciones de teleoperación, el equipo fija la sincronía, el coste de escala y la reproducibilidad. La capa de captura de Langhui usa la matriz TOBI: elegir casco Ego, guantes, base y efector, y enlazarlos con la ingeniería de datos embodied, el control de calidad y la entrega versionada.
Cómo elegir
- La tarea antes que el modelo. Decida primero si hace falta SLAM en el dispositivo, espacio milimétrico en la yema, teleoperación con fuerza o despliegues largos en varios sitios, y luego abra esa familia.
- La especificación sigue el escrito. Esta página guía por familia de tareas. El catálogo, las fichas y el pedido están en el centro de hardware. El suministro sigue la última confirmación escrita. Las fichas están en chino.
- Captura y etiquetado pueden ser un solo proyecto. Equipos, piloto, etiquetado y entrega versionada pueden compartir un proyecto. También se puede comprar solo la matriz o solo un paquete de datos.
Cabeza y vista cercana
Captura visual para varios sitios, trayectoria en el dispositivo o una evaluación de proyecto. Una cámara de muñeca se sincroniza con la unidad para el trabajo fino de la mano.
- E6 · unidad de seis cámaras — escala de grises + RGB, SLAM en dispositivo opcional
- E2 · diadema estéreo ligera — despliegues largos, pose fuera de línea
- E8 · plataforma multimodal — evaluación de proyecto; suministro confirmado por escrito
- Cámara de muñeca — sincronía PPS + UART con E6/E2
Espacio de las yemas y sesiones largas
Si hacen falta coordenadas milimétricas, fusión magneto-inercial. Para gestos largos sin cable, inercial. Metal y dos manos juntas: evaluar antes.
- G7 · guante magneto-inercial — coordenadas de la yema primero
- G2-L · guante inercial inalámbrico — duración y batería primero
- Localizador de anillo — pinza y percepción externa
Bases de dos brazos, kits, pinza
Las bases con ruedas plegables, de elevación y humanoides cubren alturas y movilidad distintas. Los kits se separan por radio y retorno de fuerza. La pinza paralela toma la carga de agarre.
- Dos brazos plegables · Dos brazos con elevación · Base humanoide
- Kit de teleoperación — retorno de fuerza o esquema isomorfo
- Pinza paralela de dos dedos RMG22-65
Cómo se une al programa de datos embodied
Los equipos responden a una captura estable, una sincronía justa y una escala asumible. El programa de datos embodied responde a etiquetas claras, controles que pasan y una entrega aceptable. Camino típico: definición, piloto de equipo y escena, etiquetado y calidad, entrega versionada. También se puede comprar solo equipos o solo un paquete de datos.
Evaluación experta y sistema de negocio
El trabajo experto usa el sistema de negocio existente. El sitio no abre una solicitud paralela. Expertos individuales y organizaciones proveedoras se registran, se revisan, colaboran y liquidan en ese sistema, en el mismo flujo que la entrega.
Papel del sistema
La revisión experta es la compuerta de la calidad: confirmación de guías, muestras en disputa, el conjunto final aceptado y la evaluación profesional, dentro del proyecto. Alta, tareas y liquidación quedan en el sistema de negocio para que la responsabilidad y el proceso se puedan seguir.
- Expertos individuales: revisión de credenciales, encaje de dominio, control de calidad y pago
- Organizaciones proveedoras: crédito de empresa, equipos, entrega y conciliación
- Quien encarga el proyecto: revisión final y evaluación por tarea, sin un segundo proceso
Red de expertos
Condiciones de alta, revisión y límite de la colaboración, antes de entrar al sistema de negocio.
Abrir la red de expertosEspacio del experto
Registro y acceso de expertos certificados. Credenciales, tareas, revisión y liquidación quedan en la plataforma de expertos.
Entrar a la plataforma de expertosEspacio del proveedor
Registro y acceso de empresas de datos y equipos de anotación. Credenciales, entrega y liquidación quedan en la plataforma de proveedores.
Entrar a la plataforma de proveedoresEjes para evaluar datos médicos
La entrega médica se apoya en datos controlados de hospitales socios. En las direcciones del catálogo conviene revisar estos seis ejes.
- Origen y licencia. Alianza hospitalaria o sublicencia, reglas de desidentificación, y qué se puede y no se puede entregar.
- Modalidad de imagen. Por defecto CT / MR / PET. Otras modalidades se evalúan por proyecto.
- Documentos y estructura. Campos de historia, informes, estructura de chequeos y el límite del contenido de conocimiento.
- Especialidad y hallazgo. Anatomía, etiquetas de enfermedad y si hay un estándar de referencia.
- Forma de la tarea. Clasificación, detección, segmentación, generación de informes, extracción de texto y otros objetivos.
- Forma de entrega. Tras una muestra controlada, acordar disco, nube, API o una entrega de proyecto.
Cómo empieza un proyecto
- Evaluar datos existentes. Encajar una dirección del catálogo y pedir una muestra controlada.
- Plataforma médica o conjunto de entrenamiento. En la consulta, indicar si hace falta despliegue en el centro o entrega al equipo de modelos.
- Hardware y piloto embodied. Elegir en la sección de hardware, o abrir el centro de hardware. Se puede evaluar junto con un paquete de datos embodied.
- Revisión experta y alta. Entrar al sistema de expertos o proveedores por la red de expertos.
- La necesidad aún no está clara. Envíe la tarea, los datos que ya tiene y la entrega que espera. El equipo de proyecto propondrá una entrada.