エンボディッドAIデータセット

エンボディッドAIデータセット HOT

机器人模仿学习 · 世界模型训练 · 跨本体统一数据

面向 2026 年エンボディッドAI与世界模型前沿需求,提供 Ego-centric 人类行为、工业装配、商业零售、物流分拣、家庭服务、办公文档、餐饮服务等多场景高质量数据,対応 LeRobot 3.0 格式与 JSON 元数据交付。

データセット目录

核心能力

机器人模仿学习

跨场景人类操作示范数据,対応行为克隆、ACT、Diffusion Policy 等模仿学习算法。

世界模型训练

长视频与多模态传感器数据构建可预测物理交互的世界模型。

跨本体统一数据

统一元データ形式与坐标系约定,対応机械臂、人形机器人、移动机器人共享训练。

多格式交付

対応 LeRobot 3.0、RLDS、HDF5、JSON 元数据等主流训练框架格式。

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