DATA SAMPLE · EPISODE 20260917_133640
实采 20260917_133640（UID d36997d92fc9），11 分 22 秒。设备文件只有左右目、IMU、磁力计和 16 kHz 立体声。画面上的骨架、马赛克和右上色块是后处理，不是本机输出。本预览是 4 Hz，不能当训练集。
Episode 20260917_133640 (UID d36997d92fc9), 11 minutes 22 seconds. Device files are the two eyes, IMU, magnetometer and 16 kHz stereo. Skeleton, mosaic and the corner patch are later estimates, not on-device output. This preview is 4 Hz and is not the training source.
HEVC 1600×1200@30 Hz。标定 group 为 tracking。基线 65.94 mm。左右曝光起点差 p50 为 198 µs。针孔估算水平视场约 117°，不是参数表 139°。
HEVC 1600×1200 at 30 Hz. Calibration group is tracking. Baseline 65.94 mm. Inter-eye exposure-start p50 is 198 µs. A pinhole HFOV estimate is about 117°, not the datasheet 139°.
加计和陀螺约 798.9 Hz。磁力计 200 Hz。加计比左目第 0 帧早 124 ms。因无头部位姿，未套用标定里的 1.5 ms。
Accel and gyro about 798.9 Hz. Magnetometer 200 Hz. Accel starts 124 ms before left-eye frame 0. The factory 1.5 ms alignment was not applied without head pose.
PCM 16 kHz 立体声。第 0 包比左目曝光起点晚 96.6 ms。播放器按 97 ms 叠进标注片。
PCM 16 kHz stereo. Packet 0 is 96.6 ms after left-eye exposure start. The player applies 97 ms.
Vision 21 点。左手绿色，右手橙色。不是设备 OpenXR 26 关节，也没有逐关节置信度。
Vision, 21 points. Left green, right orange. Not on-device OpenXR 26 joints, and no per-joint confidence.
人脸、远处人体、置信度 ≥0.40 的文字、亮屏幕，以及蓝色墙标。玻璃上很淡的字可能还在。
Faces, distant people, text at confidence ≥0.40, bright screens, and the blue wall mark. Faint glass lettering can remain.
右上是未矫正视差，不是深度相机，也不能当米制深度。
The corner patch is unrectified disparity, not a depth camera, and not metric depth.
2:17 前后墙标裁切可读「创维XR」；10:28 同一蓝标被打码后 OCR 落入低置信错字。训练文件在数据说明页。本预览不能代替标称模式的样机验收。
Around 2:17 the wall-mark crop reads 创维XR; at 10:28 the same blue mark is masked and OCR falls to low-confidence errors. Training files are on the data note. This preview does not replace brochure-mode sample acceptance.
PRODUCT OVERVIEW & CORE FUNCTIONS
E2 定位是"能戴得住、能拍得久、能直接导出"的轻量第一人称采集方案：2 颗 RGB 全局快门 1600×1200@30fps，单摄水平 FOV 139°、垂直 FOV 111°，IMU 800Hz；65mm 双目间距为深度估计保留有效结构；数据完整落盘本地，USB 或 Wi-Fi 即可取走。
2 颗 RGB 全局快门相机，1600×1200@30fps，双目间距 65mm，单摄水平 FOV 139°、垂直 FOV 111°。本页样例原片为 1600×1200@30fps，与参数表一致。
双目间距标称 65mm，贴近人眼观察结构，为深度估计与后续三维重建保留有效双目几何。本页样例外参基线约 65.94 mm。
高精度 IMU，采样频率 800Hz，与视频同设备记录；各相机时间戳同步。本机无 SLAM，视频可导出后在电脑端自行处理。本页样例陀螺约 798.9 Hz，与 800Hz 一致。
彩色视频为 MP4 格式、H.265 编码、图像独立输出；另有 IMU、相机内外参与音频，接口全部开放。
USE SCENARIOS
E2 以轻量、长续航、存储取用方便为核心，覆盖从个人开发到批量交付的多类第一人称采集任务。组合方案与任务样本需在项目中确认。
面向长时间、多人、多机的数据生产：<150g 佩戴负担低，续航 >5 小时减少换机中断，Micro SD 逐机落盘、批量回收。
适用于装配、分拣、巡检等需要连续记录的任务，内置电池可撑过单班主体时段，也可外接充电宝延长单次连续采集。
为机械臂遥操作、模仿学习等提供第一人称操作视频与惯性数据；视频可导出，在电脑端自行搭建 SLAM 与轨迹处理链路。
高校实验室与算法团队用于多模态数据采集与算法迭代：数据接口全部开放，USB 有线 / Wi-Fi 无线双通道取数。
WHO IT SERVES
E2 适合以第一人称视觉为主要数据来源的团队与个人。是否匹配取决于任务类型、时长与后处理链路，可在售前做一次简短的场景评估。
需要为训练与评测持续产出第一人称 RGB 视频 + IMU 数据的现场团队；看重轻量佩戴、长续航和批量出机。
轻量 · 长续航 · 批量围绕遥操作、模仿学习、三维重建开展算法研发的工程师，需要一个数据格式开放、可自行后处理的第一人称输入。
接口全开 · H.265 独立输出采集可控、预算明确、数据自留的实验室用户；支持可定制与开放接口，便于接入自有采集与标注流程。
可定制 · 数据自留WHY E2 & DATA BOUNDARY
以下为 E2 的产品级参数与边界说明。本机不含 SLAM 算法：E2 提供第一人称视频、IMU 与时间戳同步数据，轨迹、深度与语义结果需在电脑端后处理中产生。
整机重量小于 150 克，配合头带长期佩戴负担更低，适合批量连续采集。
内置 1600mAh 电池续航大于 5 小时，可外接充电宝延长单次采集；实际续航受温度与负载影响。
参数表：单颗摄像头水平 FOV 139°、垂直 FOV 111°。本页样例针孔估算约 117°（未用畸变系数），不是参数表口径。
USB 有线与 2.4G/5G Wi-Fi6 无线两种取数通道；所有数据接口均可开放。
READY TO SCALE
我们可围绕任务时长、采集机数、存储回收与取数流程，与您共同确认 E2 的采购与交付方案。方案确认不构成自动报价或数据效果承诺。
DATA & PROJECT READINESS
本机提供双目视频与惯性等原始记录，不包含机内 SLAM。样例的手部骨架与视差是后处理估计，4Hz 预览不能替代 30Hz 训练原片。E2 records stereo video and inertial data without on-device SLAM. Sample hand skeletons and disparity are post-processing estimates; the 4Hz preview is not the 30Hz training source.
设备观测不自动等于机器人动作标签。应先确认数据字段、时间戳、坐标系、目标动作空间及数据质量，再验证转换和训练流程。Device observations are not automatically robot-action labels. Validate fields, timestamps, coordinate frames, target action space and quality before conversion and training.
请提交任务、数量和计划交付时间，书面确认设备版本、固件、配件、支持范围和验收方法。历史样机或量产计划不等于当前现货。Provide the task, quantity and delivery window. Confirm the version, firmware, accessories, support and acceptance method in writing. Historical production plans do not confirm current stock.
同时启动不等于时钟同步。组合方案应确认时钟源、接口、时间戳定义、误差统计和掉帧处理；单机指标不能代替整套系统验收。Starting together is not clock synchronization. Confirm clock source, interfaces, timestamp definitions, error statistics and dropped-frame handling for the complete system.
