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具身智能数据集

具身智能数据集 HOT

机器人模仿学习 · 世界模型训练 · 跨本体统一数据

面向 2026 年具身智能与世界模型前沿需求，提供 Ego-centric 人类行为、工业装配、商业零售、物流分拣、家庭服务、办公文档、餐饮服务等多场景高质量数据，支持 LeRobot 3.0 格式与 JSON 元数据交付。

数据集目录

EgoSuite 第一视角人类行为数据集 100,000+ 小时第一视角长视频 · 头部 IMU 200Hz 查看详情 → 工业装配与维护数据集 15,000+ episodes · 多视角立体视频 查看详情 → 商业零售与补货数据集 12,000+ episodes · SKU 视觉识别 查看详情 → 物流拣选与分拣数据集 20,000+ episodes · 包裹 6D 位姿 查看详情 → 家庭服务与清洁数据集 10,000+ episodes · 裸手视频 查看详情 → 办公文档处理数据集 8,000+ episodes · 文档 OCR 查看详情 → 餐饮服务与后厨数据集 6,000+ episodes · 食物状态变化 查看详情 →

核心能力

机器人模仿学习

跨场景人类操作示范数据，支持行为克隆、ACT、Diffusion Policy 等模仿学习算法。

世界模型训练

长视频与多模态传感器数据构建可预测物理交互的世界模型。

跨本体统一数据

统一元数据格式与坐标系约定，支持机械臂、人形机器人、移动机器人共享训练。

多格式交付

支持 LeRobot 3.0、RLDS、HDF5、JSON 元数据等主流训练框架格式。

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