规格
规格与边界，
放在一起。
资料核对日期：2026-10-03。规格表数字与现行产品技术参数一致，本页不改写。夹持力、行程和负载分列，不写成同一个数。
| 型号 | RMG22-65 |
|---|---|
| 整机尺寸 | 112 × 60 × 167 mm |
| 行程 | 65 mm |
| 指高 | 80 mm |
| 本体重量 | 745 g |
| 最大包络抓握负载 | 5 kg |
| 推荐最大摩擦负载 | 2 kg |
| 夹持力 | 最大 130 N |
| 打开 / 闭合时间 | 2 s |
| 位置重复精度 | ±0.05 mm |
| 额定电压 | 24 V |
| 额定 / 最大电流 | 1.9 / 5.7 A |
| 额定 / 最大功率 | 45.6 / 136.8 W |
| 通信接口 | 6 芯航插 |
| 通信协议 | RS485 / Modbus-RTU |
| 使用环境 | 0–50 ℃ · ≤85% RH |
问答
负载有两个口径。
5 kg 和 2 kg 用哪一个验收？
最大包络抓握负载 5 kg，推荐最大摩擦负载 2 kg。靠摩擦托住的物体按 2 kg 这一档评估，不要把 5 kg 写成所有抓取的保证值。
和遥操本体如何连接？
本体公开参数支持 2 指夹爪快换。法兰、线束和协议是否与 RMG22-65 直接对上，要在配置单里确认，不默认即插即用。