规格
三列参数，
不要合并。
资料核对日期：2026-10-03。规格表数字与现行产品技术参数一致，本页不改写。三列不要并成一台。
| 参数 | GLN-RX75 | GLN-RX71 | 本地同构套件 |
|---|---|---|---|
| 主臂型号 | RX75 | RX71 | YDS-DAP-75/65/RX75S |
| 力反馈 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 构型 | 仿人构型 | 仿人构型 | 同从臂 |
| 运动半径 | 709 mm | 474 mm | 599 mm |
| 自由度 | 7 | 7 | 7 |
| 握持形式 | 手柄 | 手柄 | 导轨式指环夹具 |
| 角度分辨率 | ±0.003° | ±0.003° | 0.088° |
| 主臂自重 | 7.8 kg | 3.8 kg | 约 1.5 kg（含夹具） |
| 拖动力 | 零力拖动 | 零力拖动 | 零力拖动 |
| 最大操作速度 | 30 RPM | 30 RPM | 110 RPM |
| 电机类型 | 一体化关节 | 一体化关节 | 总线舵机 |
| 通信接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 / 10 芯航插 |
| 工作电压 | DC24V | DC24V | DC12V |
| 功率 | ≤200 W | ≤100 W | 额定 84 W |
问答
套件不是本体。
买了本体是否已经含遥操套件？
不默认包含。本体页和套件页分开报价。远程作业需要主臂和网络；本地数采用同构套件。合同里要写型号列。
本地同构套件有没有力反馈？
公开参数写明不支持力反馈。需要力反馈时看 GLN-RX75 或 GLN-RX71。