覆盖零售、酒店、物流、医疗、工业、家庭6大行业的具身智能多模态训练数据集，附带完整Datasheet，支持商业/科研/定制三种授权
430万+条操作轨迹 · 6大行业覆盖 · 错误率<0.5%
AI模型训练对数据规模、质量、合规性要求极高，开源数据集难以满足商业落地需求
开源具身智能数据集规模有限、场景单一，无法支撑大规模VLA模型预训练，且许可条款模糊存在使用风险。
多数开源数据集明确禁止商业使用，企业商用面临侵权风险，自建数据集又成本高昂周期漫长。
公开数据集标注不规范、质量波动大，缺乏统一质控标准，训练出的模型泛化能力差。
零售、酒店、医疗等行业场景数据稀缺，公开数据集无法覆盖，模型在垂直行业表现不佳。
6大行业标准化数据集+严格质控+灵活授权的完整能力矩阵
零售理货10万条/300万操作片段
酒店客房服务5万条
物流仓储8万条
医疗基础操作2万条
工业装配3万条
家庭日常15万条
7大维度完整数据表
错误率<0.5%
商业/科研/定制三种授权
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 数据集数量 | 6大行业（6个标准数据集） |
| 总轨迹数 | 430万+条 |
| 总操作片段 | 300万+ |
| 覆盖行业 | 零售/酒店/物流/医疗/工业/家庭 |
| 数据格式 | 多视角视觉+IMU+触觉+音频多模态 |
| 质量保证 | 三级人工质检+算法一致性检测 |
| 错误率 | <0.5%（实际0.38%） |
| 授权模式 | 商业买断/科研免费/定制采集 |
| Datasheet | 中英文双语·7大维度完整 |
6大行业数据混合预训练，提升VLA模型跨场景泛化能力。
基于TB-Retail-100K训练零售理货机器人，零样本准确率提升27%。
基于TB-Hotel-50K训练客房服务机器人，覆盖典型服务场景。
基于TB-Logi-80K训练物流分拣机器人，提升仓储作业效率。
基于TB-Med-20K训练医疗辅助机器人，支撑基础操作自动化。
基于TB-Home-150K训练家庭服务机器人，覆盖日常家务场景。
"TB-Retail-100K让我们的零售场景零样本准确率提升了27%"
"6大行业数据集组合使用，真实任务成功率从18%提升到62%"
"科研免费授权模式非常好，我们的论文已经引用了TB-Home-150K"
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