具身智能数据集
具身智能数据集 HOT
机器人模仿学习 · 世界模型训练 · 跨本体统一数据
面向 2026 年具身智能与世界模型前沿需求，提供 Ego-centric 人类行为、工业装配、商业零售、物流分拣、家庭服务、办公文档、餐饮服务等多场景高质量数据，支持 LeRobot 3.0 格式与 JSON 元数据交付。
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跨场景人类操作示范数据，支持行为克隆、ACT、Diffusion Policy 等模仿学习算法。
长视频与多模态传感器数据构建可预测物理交互的世界模型。
统一元数据格式与坐标系约定，支持机械臂、人形机器人、移动机器人共享训练。
支持 LeRobot 3.0、RLDS、HDF5、JSON 元数据等主流训练框架格式。
Changsha Langhui Information Technology Co., Ltd. DataAssetsAPI 平台，为 AI 企业与科研机构提供高质量、Комплаенс的Данные воплощённого ИИ资产。
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