Langhui
Ein geschlossener Kreislauf für Trainingsdaten
Langhui bündelt für Modellteams, Kliniken und Industriegruppen drei Fähigkeiten: Daten, die sich bewerten lassen; Erfassung und Expertenprüfung, die sich steuern lassen; und Hardware für Embodied-Erfassung in der Fläche. Von der Aufgabe über die Gerätewahl und Produktion bis zur versionierten Lieferung ist die Arbeit abnahmefähig aufgebaut.
Lösungsarchitektur
Einkauf und Forschung starten meist mit drei Fragen: Sind die Trainingsdaten beschaffbar und erklärbar? Bleiben Produktion und Endprüfung steuerbar? Können Erfassungshardware und Data Engineering für Embodied gemeinsam stehen? Die ersten beiden Schichten stehen unten. Die Hardware hat einen eigenen Abschnitt.
Produktion, Qualität und Experten
- Annotationskapazität und Supply
- Planbare Annotations- und Prüfressourcen, eine eigene Plattform und Lieferantensteuerung, mit Erstannotation, Zweitannotation und Endprüfung in Schichten.
- Plattform für medizinische Bildannotation
- Basis der medizinischen Schleife. Standard ist CT / MR / PET · DICOM, als Klinikinstallation oder als gemeinsamer Erfassungs- und Annotationspfad.
- Expertenbewertung
- Endprüfung, Streitfälle und Fachbewertung laufen über das Langhui-Expertensystem: Aufnahme, Aufgaben und Abrechnung.
- Erfassungshardware (TOBI)
- Die Hardwareschicht für Embodied-Erfassung in der Fläche. Ego-Headset, Hand-Capture, Teleop-Basis und Endeffektor nach Aufgabe. Siehe den Abschnitt unten und das Erfassungszentrum.
Erfassungshardware: Basis für Embodied-Erfassung und Annotation
Wenn die Lieferung egozentrisches Verhalten, Handarbeit oder Teleop-Demonstrationen ist, bestimmt das Gerät Sync, Skalenkosten und Reproduzierbarkeit. Die Erfassungsschicht nutzt die TOBI-Matrix: Ego-Headset, Datenhandschuhe, Teleop-Basis und Endeffektor wählen und an Embodied-Data-Engineering, Qualität und versionierte Lieferung anschließen.
So wird ausgewählt
- Aufgabe vor Modell. Zuerst klären, ob On-Device-SLAM, millimeternahe Fingerspitzen, kraftgekoppelte Teleoperation oder lange Mehrstandort-Einsätze nötig sind, dann die passende SKU-Familie öffnen.
- Spezifikation folgt der Schrift. Diese Seite führt nach Aufgabenfamilie. Katalog, Datenblätter und Bestellhinweise stehen im Erfassungszentrum. Lieferung folgt der letzten schriftlichen Bestätigung. Die Datenblätter sind auf Chinesisch.
- Erfassung und Annotation können ein Projekt sein. Geräte, Pilot, Annotation und versionierte Lieferung können einen Weg teilen. Es geht auch nur die Gerätematrix oder nur ein Datenpaket.
Kopfgetragen und Nahfeld
Bilderfassung für mehrere Standorte, On-Device-Trajektorie oder eine Projektprüfung. Eine Handgelenkkamera synchronisiert mit der Haupteinheit für feine Handarbeit.
- E6 · Sechs-Kamera-Einheit — Grauwert + RGB, optionales On-Device-SLAM
- E2 · leichter Stereo-Kopfbügel — lange Einsätze, Pose offline
- E8 · multimodale Plattform — Projektprüfung; Lieferung schriftlich bestätigt
- Handgelenkkamera — PPS + UART Sync mit E6/E2
Fingerspitzenraum und lange Sessions
Millimeter-Fingerspitzen: magnetisch-inertiale Fusion. Lange Funkgesten: inertial. Metall und nahe Hände zuerst prüfen.
- G7 · magnetisch-inertialer Handschuh — Fingerspitzenkoordinaten zuerst
- G2-L · kabelloser Inertialhandschuh — Dauer und Akku zuerst
- Ring-Lokator — Greifer und externe Wahrnehmung
Zweiarm-Basen, Kits, Greifer
Falt-, Hub- und humanoide Radbasen decken unterschiedliche Arbeitshöhen und Bewegung ab. Kits trennen sich nach Radius und Kraftrückmeldung. Der Parallelgreifer nimmt die Greiflast.
- Faltbarer Zweiarm · Hub-Zweiarm · Humanoide Basis
- Teleop-Kit — Kraftrückmeldung oder isomorphes Schema
- Zweifinger-Parallelgreifer RMG22-65
Anschluss an das Embodied-Datenprogramm
Geräte liefern stabile Erfassung, genaue Sync und tragbare Skala. Das Embodied-Programm liefert klare Labels, bestandene Prüfungen und eine abnahmefähige Lieferung. Typischer Weg: Aufgabe, Geräte- und Szenenpilot, Annotation und Qualität, versionierte Lieferung. Auch nur Geräte oder nur ein Datenpaket sind möglich.
Expertenbewertung und Geschäftssystem
Expertenarbeit läuft über das bestehende Geschäftssystem. Die Website öffnet kein paralleles Verfahren. Einzelne Experten und Lieferorganisationen registrieren, werden geprüft, arbeiten und rechnen in diesem System ab, im selben Ablauf wie die Lieferung.
Rolle des Systems
Die Expertenprüfung ist das Tor der Qualität: Leitlinien, strittige Proben, die akzeptierte Endmenge und Fachbewertung im Projekt. Aufnahme, Aufträge und Abrechnung bleiben im Geschäftssystem, damit Verantwortung und Ablauf nachvollziehbar sind.
- Einzelne Experten: Qualifikation, Fachpassung, Qualitätsprüfung und Zahlung
- Lieferorganisationen: Unternehmenskredit, Teams, Lieferung und Abgleich
- Auftraggeber: Endprüfung und Bewertung je Aufgabe, ohne zweiten Prozess
Expertennetz
Aufnahmebedingungen, Prüfung und Grenze der Zusammenarbeit, bevor das Geschäftssystem beginnt.
Expertennetz öffnenExpertenarbeitsplatz
Registrierung und Login für zertifizierte Experten. Qualifikation, Aufgaben, Prüfung und Abrechnung bleiben auf der Expertenplattform.
Expertenplattform öffnenLieferantenarbeitsplatz
Registrierung und Login für Datendienste und Annotationsteams. Unternehmensnachweise, Lieferung und Abrechnung bleiben auf der Lieferplattform.
Lieferplattform öffnenBewertungsachsen medizinischer Daten
Medizinische Lieferung stützt sich auf kontrollierte Daten von Partnerkliniken. Die Katalogrichtungen sollten an diesen sechs Achsen geprüft werden.
- Quelle und Lizenz. Klinikpartnerschaft oder Unterlizenz, De-Identifikation, was geliefert werden kann und was nicht.
- Bildmodalität. Standard CT / MR / PET. Andere Modalitäten je Projekt.
- Dokumente und Struktur. Aktenfelder, Befundberichte, Check-up-Struktur und die Grenze von Wissensinhalten.
- Fachgebiet und Befund. Anatomie, Krankheitslabels und ob ein Referenzstandard vorliegt.
- Aufgabenform. Klassifikation, Detektion, Segmentierung, Berichtserzeugung, Textextraktion und weitere Trainingsziele.
- Lieferform. Nach einer kontrollierten Probe Festplatte, Cloud, API oder Projektlieferung vereinbaren.
So startet eine Zusammenarbeit
- Vorhandene Daten prüfen. Eine Katalogrichtung zuordnen und dann eine kontrollierte Probe anfordern.
- Medizinplattform oder Trainingsset. Im Gespräch klären, ob eine Installation in der Klinik oder eine Lieferung an das Modellteam nötig ist.
- Hardware und Embodied-Pilot. Auswahl im Hardware-Abschnitt oder direkt im Erfassungszentrum. Kann zusammen mit einem Embodied-Datenpaket bewertet werden.
- Expertenprüfung und Aufnahme. Über das Expertennetz in das Experten- oder Liefersystem gehen.
- Der Bedarf ist noch offen. Aufgabe, vorhandene Daten und gewünschte Lieferung senden. Das Projektteam schlägt den Einstieg vor.