双眼鏡フルフィルドビジョンデータ取得装置
2 颗 1080P@60FPS グローバルシャッター RGBのカメラ,194° 超广角第一人視野、1kHz IMU慣性同期、総重量下 150 克。すべてのデータ インターフェイスは開きますアルゴリズムチームが生受信、非カプセル化されたマルチモーダルデータを確実にする、深いカスタマイズをサポート。
あらゆる痛みのポイントのために、E2はエンジニアリングの答えを提供します。
SLAM/VLAチームは、プライベートフォーマットや加工データに多くのヘッドオン機器をエクスポートし、元のストリームを取得できません。二次開発は制限されています。。
E2 すべてのデータ インターフェイスは開きます:MP4 (H.265) ビデオ独立した出力、IMU、時間スタンプ、カメラの内部および外的なgin、完全な音、SLAMプログラム自由な選択。
長時間の作業時間は、オペレータの疲労と運動の歪みを引き起こします。時間をかけてデータ品質が低下し、作業時間を大幅に削減します。
マシン全体は150グラムの短いです。5時間以上でビードの充電を継続してサポートし、コレクターは1日に大規模な生産タスクを実行することができます。。
高速運用シナリオでは、画像の歪みや動きのボケが重くなり、ロボットが歪んだ物理的な世界とは何か。
二重目の全体的なゲート+ 65mmの産業ベースライン、広角の速い動きの下の194°は、物理的な証拠の推定深さとまだ取り除きます。
ビデオ、IMU、オーディオ、アフターエフェクト、VLAモデルは「間違った」行動観察関係を学びます。。
タイムスタンプ ハードウェアレベルの同期、IMU は 1KHz でサンプリングし、マルチモーラデータの自然なアライメントは、直接トレーニングのために。
大規模データ制作のために設計されている細部。
2 1080 P@60FPSの全体的な速いドアRGBのカメラ、単一レベルFOV 194°の縦111°、ステレオの視覚および深さの推定のための実質の物理的ベースラインを提供する65mmのベースライン。
1000 Hz のサンプリング周波数で動きのトラックを記録する高精度 IMU センサーは、カメラのタイムスタンプと同期しましたり、VLA の訓練のための行為観察データのミリメートル レベルの直線を提供します。
H.265はMP4イメージの独立した出力、IMUの未加工データ、カメラの内部および外的なginsengの開いたすべての可聴周波データを符号化します。このデバイスは、クローズドSLAMを採用していません。アルゴリズムのアプローチは、あなたのチームに完全です。
データはローカルのマイクロSDカードに保存され、高速有線USBエクスポートをサポートし、2.4G / 5G WiFi 6ワイヤレスアップロードにも対応しており、買収、伝送、ストレージのエンドツーエンドワークフローを備えています。
1600 mAh バッテリーを内蔵し、ランタイムの5時間以上を1回充電できます。電力銀行を通し、全天候型高輝度取得のニーズを満たします。
ソフトウェアシステムは、マイクロ/スピーカーとBluetooth 5.4をサポートするLinuxです。デバイスは、ハードウェアと構造コンポーネントのカスタマイズをサポートし、買収シナリオに深く適応することができます。
「記録できるメガネのペア」だけでなく、データパイプラインに合わせた生産性ツール。
クラウド・インターメディアリー無しで生データが完全オープン。プライバシー・コンプライアンスとデータ資産の所有権は、完全にあなたの管理下にあります。
遠隔に収集された機械的腕より低い倍率の2つの順序であり、E2はスケールを始めることができます。 ライン。
パワーオンと取得を開始します。 データをキャプチャされているので保存されます。, オペレータのためのゼロ学習曲線;データは自動的にカメラチャネルごとに出力されます。, 直接トレーニングパイプラインに接続します。.
ハードウェア、構造、データインターフェイスは、Langhuiの社内ハードウェアチームの迅速な応答配信システムによって支えられ、すべてカスタマイズできます。
高品質で初めての運用データが必要な場合は、E2が輝くところです。
視覚機能的なアクションモデルの観点やコンポーネント、キャプチャ、アセンブリ、ソートなど、コアな運用スキルをカバーして、一人の運用データの提供。
Double-eye +IMU の生データおよび精密時間のスタンプは視覚慣性マイレージおよび SLAM のアルゴリズムの評価のための理想的なデータです ソース。
生産ライン組立、品質検査、物流業務の第一人記録、工程分析やロボットのスキル学習に使われています。
大学や研究機関に適した低閾値、完全オープンなデータプラットフォームで、マルチモーダルの認識と人脈相互作用の研究を行います。
Langhui EGO E2双眼鏡のフル仕様。
| チップモデル | 最大1.0GHzのクロック周波数を備えたデュアルコアプロセッサ |
|---|---|
| カメラの構成 | 2 RGBの全体的な速いドアのカメラ、決断1080P@60FPSの2目の間隔65mm |
| 视场角 | シングルカメラ(H)FOV 194°、(V)FOV 111° |
| バッテリー容量 | 1600 mAh バッテリー内蔵で、5 時間以上稼働時間；それは外的な充満のために利用できます。 |
| 貯蔵容量 | 外的なマイクロSDカード |
| センサー | 高精度 IMU センサー、サンプリング周波数 1 kHz |
| オーディオ | マイクとスピーカーのサポート |
| WiFi | サポート2.4G/5G WiFi6 |
| 蓝牙 | サポートBT5.4 |
| データ収集 | カラービデオ(MP4形式、H.265コード、画像独立出力)；IMU 数据；カメラ用タイムスタンプの同期；カメラおよび内部および輪郭データ；音声データ |
| SLAM 方案 | このマシンは、クローズされていない、SLAM、およびクライアントは、コンピュータ上で自由に実行するためにビデオをエクスポートすることができます。 |
| データストレージとエクスポート | ローカルのマイクロSDカードに貯えられ、ワイヤーで縛られたUSBか無線WiFiによってアップロードすることができます |
| 総重量 | < 150 克 |
| ソフトウェアシステム | Linux |
| 開いたデータ インターフェイス | すべてのデータ インターフェイスは開くことができます |
| カスタムサービス | サポートカスタマイズ |
ハードウェア研究開発からバッチデリバリーまで、Langhuiはお客様のデータエンジニアリングを保護します。
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