世界模型 / 空间数据集

多视角照片重建 3D 模型数据集，覆盖物体、建筑与场景，支撑照片级三维重建。

无人机航拍倾斜摄影与正射影像数据集，支撑大范围城市与地形三维重建。

激光雷达（LiDAR）点云数据集，含语义标注，支撑高精度空间感知与建图。

图像到三维模型的高质量配对数据集，支撑图像生成 3D 的端到端训练。

多场景高精语义数据集，含实例与部件级标注，支撑空间语义理解。

三维模型部件级拆分与装配数据集，支撑可编辑 3D 生成与仿真。