数据资产目录 具身智能 · 世界模型 · 多行业数据

高质量、多行业、可商用数据集,覆盖医疗健康、医药、医保、国际语料、具身智能、世界模型等12大领域,助力大模型训练、机器人模仿学习与世界模型研发创新。

90+
数据集总数
12
覆盖行业
34
医疗健康
12
具身智能
6
世界模型

医疗健康 — 新增数据集

影像 · 病历 · 知识图谱
23 个
带授权医学杂志

7万例医学杂志文章,涵盖图文并茂的医学文献、临床病例报告、医学影像配文,附带完整转授权。

体检数据

500万例真实结构化体检数据,性别均衡(男女1:1)、多年龄段分层、体检金额1000元以上人群。

结构化电子病历文本

全量最大的医疗NLP训练语料,5000万例脱敏电子病历,覆盖主诉、现病史、既往史、入院记录、出院小结等。

医学文献/教科书知识库

涵盖医学教科书、临床指南、综述文章、药物说明书等海量权威医学知识内容。

心电图波形图及诊断报告

500万例12导联心电图波形图像及诊断报告,含自动分析报告和医生审核诊断。

皮肤镜图像及病理诊断报告

涵盖皮肤镜图像、皮损临床照片及病理金标准诊断报告。

胸部X光平片及报告

500万例胸部X光平片DICOM影像及结构化诊断报告,双审金标准。

头部CT平扫+增强影像及报告

500万例头部CT平扫+增强DICOM序列影像及诊断报告,涵盖脑梗死、脑出血、颅内肿瘤等。

眼底彩照及诊断报告

高质量眼底彩色照片及结构化诊断报告,基于ICDR国际标准糖尿病视网膜病变分期。

病理全切片数字图像及诊断报告

全切片数字图像(20倍+扫描倍率)及完整病理诊断报告,含免疫组化结果、TNM分期。

内窥镜视频及关键帧报告

500万例内窥镜视频+关键帧截图+诊断报告,含息肉位置/大小/分型。

上腹部癌症数据

500万例上腹部多器官癌症标注,覆盖肝/胆/胰/脾/肾上腺/肾/腹腔淋巴结。

诊断全过程病理

500万例病理诊断全流程图像+文本,覆盖完整诊断链路。

疑难杂症和多学科会诊病例

500万例疑难病MDT会诊文本,罕见病/复杂病AI训练,高难度病例稀缺数据。

连续7次住院以上核心字段病例

100万例慢病纵向追踪结构化数据,连续7+次住院追踪。

混合型肝癌 WSI

500万例Qupath精细区域标注,HCC/ICC/MID/TLS/MVI六类标签。

肝癌/血管瘤数据集

100万例肝脏病变图像标注,肝癌与血管瘤鉴别。

乳腺癌数据

100万例乳腺肿瘤图像标注,乳腺癌AI筛查与诊断。

住院期间全部文书

2000万份住院全周期文本/PDF,涵盖病历质控/DRG/DIP。

NEW 医疗知识图谱数据集

500万+医学实体、2000万+关系三元组,ICD-10/11与SNOMED CT映射,7大知识库。

NEW 医疗NLP训练语料数据集

1亿+条专业医疗NLP标注语料,覆盖实体抽取/对话理解/思维链等12类任务,66个子数据集。

NEW 医学影像训练数据集

2000万+医学影像训练样本,CT/MRI/X光/超声/内镜/病理全覆盖,含分类/检测/分割标注。

NEW 专病数据集

300万+专病结构化数据,覆盖糖尿病/脑卒中/肿瘤等26个重点病种队列,5年+长期随访。

医疗健康 — 存量数据集

经典数据集 · 经过验证
11 个
体检数据分析

100万+份深度体检报告,800+结构化医学字段。

临床文本分析

328,000条电子病历、诊断报告、医嘱、文献摘要的NER与关系抽取标注数据集。

皮肤科影像

52,800例DICOM影像及专业医师标注。

肝癌MRI影像

52,800例肝细胞癌多序列MRI DICOM影像及专业医师标注。

通用医学影像

覆盖CT、X-Ray、超声、MRI四大模态的医学影像通用标注数据集。

神经外科

100万+标注手术视频帧,24类解剖结构与手术器械像素级语义分割。

妇产科

百万级妇产科临床数据集,覆盖产前急症、高危妊娠、分娩产后等全孕期场景。

骨科

52,800例DICOM影像及专业医师标注。

中医视觉

100万+例舌面/面部影像及50,000+例专业标注。

超声影像

100万+超声影像标注帧。

腹部影像

100万+DICOM影像切片,覆盖7大器官,薄层CT 512×512+。

具身智能数据集 HOT

机器人模仿学习 · 世界模型训练 · 跨本体统一数据
12 个

面向2026年具身智能与世界模型前沿需求,提供Ego-centric行为、人形机器人模仿、世界模型评测、跨本体统一、双臂仿真、触觉力控、工业装配、商业零售、物流分拣、家庭服务、办公文档、餐饮服务等多场景高质量数据,支持LeRobot 3.0格式与JSON元数据交付。

EgoSuite 第一视角人类行为数据集
RGB-D IMU 200Hz FOV 160°
100,000+ 小时 1920×1080

覆盖日常生活、厨房、办公与零售场景的第一视角长视频,配合头部IMU、凝视点与手部关键点标注。适用于VLA模型预训练、Ego4D/EgoSuite类任务与以人为中心的世界模型。

AGIBOT WORLD 人形机器人模仿数据集
Stereo RGB-D Proprioception Force
10,000+ episodes 1920×1080

真实人形机器人在家庭与办公场景中的双臂操作轨迹,包含立体广角RGB-D、本体感知、腕部六维力与末端执行器状态。适配LeRobot 3.0,支持ACT/Diffusion Policy微调。

GigaWorld-1 世界模型评测数据集
RGB-D LiDAR 30 FPS
50,000+ clips 1920×1080

面向生成式世界模型的大规模评测基准,涵盖动态场景物理一致性、可交互物体轨迹预测、相机视点变换与长期 rollout 稳定性测试。含JSON元数据与真值标注。

ARIO 跨本体统一机器人数据集
Multi-embodiment Unified Action Cross-Domain
5,000+ tasks ≥1080P

整合单臂、双臂、移动机械臂与多指灵巧手等多种本体形态,统一动作空间与坐标系,支持跨本体迁移学习与通用机器人策略训练。附相机标定与去畸变参数。

RoboTwin 2.0 双臂协同仿真数据集
Synthetic RGB-D Bimanual Domain Random
100,000+ pairs 1920×1080

高保真仿真环境中生成的双臂协同操作数据,覆盖装配、搬运、折叠与协作任务,配备深度、实例分割与物理接触标签,支持sim-to-real迁移与域随机化训练。

触觉/力控精细操作数据集
Tactile Force/Torque Macro+Micro
8,000+ episodes 1920×1080

插拔、旋转、抓取易碎与可形变物体的精细操作数据,同步记录GelSight触觉图像、腕部六维力矩、高频关节力控与双目近景视频,适用于力位混合控制策略学习。

工业装配与维护数据集
Stereo RGB Force Tool Use
15,000+ episodes 1920×1080

真实工厂场景下的螺丝拧紧、插件、线缆整理与设备点检任务,提供多视角立体视频、工具位姿、扭矩曲线与维护SOP文本对齐,支持工业质检与预测性维护模型。

商业零售与补货数据集
RGB-D SKU Vision 30 FPS
12,000+ episodes 1920×1080

超市与便利店货架拣选、补货与盘点操作数据,包含SKU视觉识别、货架状态变化、扫码动作与库存记录,适用于零售机器人和无人店运营决策模型。

物流拣选与分拣数据集
RGB-D Parcel Poses High Speed
20,000+ episodes 1920×1080

仓储物流场景中的快递包裹抓取、码垛、分拣与异形件处理,提供包裹6D位姿、传送带运动、纸箱尺寸与破损标签,支持物流自动化与抓取规划算法训练。

家庭服务与清洁数据集
Bare-hand Cleaning Home
10,000+ episodes 1920×1080

家庭环境中的扫地、擦拭、整理、垃圾分类与物品归位任务,采用裸手视频与穿戴式相机采集,覆盖多户型、光照与家庭成员干扰,适用于家庭服务机器人。

办公文档处理数据集
RGB-D Document Stamp
8,000+ episodes 1920×1080

办公场景中的文件打印、盖章、扫描、分类归档与票据整理操作,同步记录文档OCR结果、操作步骤与审批状态,适用于办公自动化数字员工训练。

餐饮服务与后厨数据集
RGB-D Food Safety
6,000+ episodes 1920×1080

餐厅前厅接待、点餐、传菜与后厨备餐、清洁、餐具回收等任务,涵盖食物状态变化、服务礼仪流程与食品安全合规动作,支持餐饮服务机器人与人机协作系统。

医药NEW

临床试验 · 药物 · 中药
6 个

全新上线,覆盖药品结构化数据、中药方剂与医疗器械耗材三大医药数据资产。

NEW 药品结构化数据集

500万+条中国药品数据,15+核心维度,ATC 5级全覆盖,支持合理用药AI与药物警戒。

NEW 中药与方剂数据集

200万+条中药、方剂与自制剂数据,涵盖性味归经、功效分类、方剂组成、道地产区。

NEW 医疗器械与耗材数据集

100万+条医疗器械注册与耗材数据,覆盖注册证编号、管理类别、适用范围、技术参数。

药品临床应用数据集
真实世界用药记录、处方分析、用药频次与疗程数据。
即将上线
药品不良反应监测数据集
自发呈报系统ADR报告、信号挖掘数据集。
即将上线
药物临床试验数据集
CDE登记临床试验、BE试验、真实世界研究RWE数据。
即将上线

医保NEW

DIP/DRG · 支付 · 目录
4 个

全新上线,覆盖医保结算清单、DIP病种分组、DRG分组编码与医保支付标准数据。

NEW 医保结算与 DIP/DRG 数据集

1000万+条医保结算清单与支付数据,14+核心维度,覆盖医保目录/DIP分组/DRG编码/费用构成。

医保目录全量数据集
药品/诊疗/耗材三大目录,含YB编码、支付标准与限制范围。
即将上线
DIP分值库
按病种分值付费DIP分组编码、分值、结算点值全覆盖。
即将上线
DRG权费数据集
CHS-DRG 1.2版分组、相对权重(RW)、费率与基准点数据。
即将上线

国际语料NEW

多语种 · 医学翻译 · 跨语言
1 个

全新上线,覆盖10语种500万+条多语种医疗语料,支持医学NMT与跨语言知识图谱构建。

NEW 国际医疗语料数据集

500万+条多语种医疗语料,10语种、8大类型、ICD-11/SNOMED-CT术语标注,S/A级翻译质量。

产业经济

宏观 · 行业 · 企业
5 个
CAD图纸数据

多行业CAD二维/三维图纸数据,适用于图识理解、BIM转换与工业大模型训练。

合同数据

覆盖买卖、租赁、服务、劳动等多类型合同文本,支持合同审查与风险识别模型。

金融数据

企业财务、行业研报、投融资事件等结构化数据,适用于金融风控与产业分析。

供应链数据

供应商关系、采购订单、物流节点与库存数据,支持供应链优化与风险预警。

民生

人口 · 就业 · 社保
3 个
房票/安置数据

房屋征收、房票发放与安置补偿结构化数据,支持城市更新与民生决策分析。

征地数据

土地征收范围、补偿标准、权属信息与审批流程数据,适用于土地管理与合规审计。

智慧城市数据

城市运行体征、网格事件与公共服务数据,支持城市治理大模型与智慧决策。

AI+科学家

科研 · 文献 · 知识图谱
6 个
大学以上高质量理科题目

覆盖数学、物理、化学、计算机等学科高难度题目与详细解答,适用于推理模型训练。

高质量题库

多学科标准化试题与解析,支持智能出题、错题诊断与个性化学习模型。

考试数据

历年真题、模拟卷与考生作答数据,适用于教育评估与智能阅卷算法研发。

论文数据

学术文献摘要、引用关系与关键词标注,支持文献检索、综述生成与科研知识图谱。

科技AI数据

科技政策、专利、技术标准与产业动态数据,支持科技情报分析与AI4S应用。

HLE 人类最后考试

高难度多学科专家级问题与答案,用于评估大模型推理能力与知识边界。

AI+安全

红队 · 安全评估 · 对齐
8 个
攻击行为训练数据集

覆盖网络攻击、社会工程与提示注入等攻击样本,支持红队测试与安全对齐训练。

检测能力缺口分析数据集

安全模型检测边界与误报案例分析,帮助识别防御盲区与提升鲁棒性。

缓冲区溢出数据集

C/C++缓冲区溢出漏洞代码与触发输入样本,支持二进制安全与静态分析模型训练。

路径穿越数据集

路径穿越与目录遍历攻击Payload集合,覆盖多种编码绕过形式,用于文件操作安全检测。

综合威胁检测数据集

多源日志、流量与告警关联样本,支持SOC智能研判与ATT&CK技战术识别模型。

文化艺术

艺术 · 文化 · 创意
1 个
古文书画金石甲骨文书法

古籍、书法、篆刻、甲骨文与金石拓片高清图像及释文标注,支持文化遗产数字化与书法生成模型。

世界模型

仿真 · 环境 · 具身 · 空间数据
6 个
照片建模数据集

多视角物体与场景照片集合,配套相机位姿、内参与稀疏重建结果,支持NeRF/3DGS/Gaussian Splatting重建与世界模型训练。

无人机建模数据集

无人机航拍正射与倾斜摄影数据,包含POS、RTK坐标、云台角度与大范围场景Mesh,适用于城市级三维重建与仿真环境构建。

激光点云建模数据集

车载/机载/地面站LiDAR扫描点云,含回波强度、语义类别与轨迹信息,支持高精地图、数字孪生与自动驾驶世界模型。

照片→模型高质量数据集

输入照片与对应高质量三维模型、纹理与材质配对数据,支持图像到3D生成、单目重建与AIGC 3D内容生产。

园区/校园/工厂/古建/城市高精

园区、校园、工厂、古建筑与城市街区的高精三维场景数据,包含语义分割、实例标注与可交互对象,支持数字孪生与仿真训练。

三维模型拆分数据集

复杂三维模型按功能、结构与装配关系拆分的训练数据,包含部件级语义、装配顺序与约束关系,支持可拆装数字孪生与机器人装配规划。

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