En 2026, les robots humanoïdes entrent dans leur première année de production en série à l'échelle de dizaines de milliers d'unités. Langhui Technology, fort de son expertise en services de données pour l'IA incarnée, a constitué 15 jeux de données de haute qualité couvrant quatre domaines — perception multimodale, mouvements robotiques, données de scène et environnements de simulation —, soit plus d'1 million de séquences d'actions, plus de 500 000 données de scène et plus de 100 types de corps robotiques, afin de fournir des corpus d'entraînement de haute qualité, multimodaux et multi-corporels pour des modèles de robots généralistes tels qu'OpenVLA et GR00T。
从Figure 03到Optimus Gen 3，从OpenVLA到GR00T，人形机器人万台级量产开启Physical AI新时代
Figure AI a dévoilé son robot humanoïde de troisième génération Figure 03, destiné aux tâches domestiques quotidiennes : il peut plier le linge, faire la vaisselle et ranger une pièce. Sa conception de main en tissu souple améliore la précision des manipulations, son autonomie atteint 5 heures, et il est déjà en phase de test dans des foyers。
Le robot Optimus de troisième génération de Tesla lance la production en série à l'échelle de dizaines de milliers d'unités, avec une production annuelle attendue de plus de 100 000 unités en 2026, couvrant trois scénarios : manutention industrielle, tri en entrepôt et services domestiques. Commande neuronale + modèle VLA de bout en bout, avec une précision d'opération au millimètre。
斯坦福开源OpenVLA视觉-语言-动作模型，在Open X-EmbodimentJeu de données上训练，支持跨本体零样本迁移，微调效率提升5倍，已成为IA incorporée研究的基础模型标准。
NVIDIA发布Rubin GPU平台与GR00T 2.0人形机器人基础模型，Isaac Sim仿真支持千万级场景生成，sim-to-real迁移成功率达92%，成为Physical AI开发的标准基础设施。
Physical Intelligence推出π0通用机器人策略模型，在100+机器人本体上验证泛化能力，单一模型覆盖抓取、装配、导航、协作四大类任务，开创Physical AI新范式。
Selon les données du Ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information, la production chinoise de robots humanoïdes complets devrait dépasser 100 000 unités en 2026, soit une multiplication par 5 par rapport à 2025 ; le pays compte plus de 140 fabricants et plus de 330 modèles lancés, marquant l'entrée du secteur dans la phase de production de masse。
Couvrant quatre domaines majeurs – perception multimodale, actions robotisées, données de scène et environnements de simulation – fournissant des corpus d'entraînement multimodaux de haute qualité et multimodaux pour des modèles de robots généraux comme OpenVLA et GR00T.
视觉、触觉、本体感觉、深度、激光雷达等多传感器融合数据，覆盖RGB-D、点云、力矩、IMU等模态。
抓取、操作、导航、协作等机器人动作序列数据，含关节角度、力矩、轨迹、执行结果标注。
家庭、工厂、办公、户外、零售等多元场景数据，含物体位姿、环境布局、任务目标标注。
基于NVIDIA Isaac Sim与GR00T平台的千万级场景生成、数字孪生、边缘案例数据，sim-to-real迁移成功率达92%。
朗慧具身智能数据基础设施核心质量指标
覆盖主流人形、机械臂、移动机器人本体
专家审核+自动化质检双重保障
家庭/工厂/办公/户外/零售广覆盖
物理级渲染+刚体动力学仿真
聚焦多模态感知、机器人动作、场景数据、仿真环境四大领域，构建IA incorporéeAI训练数据底座
RGB-D视觉数据，含物体识别、位姿估计、深度图、语义分割标注，支撑机器人视觉感知模型训练。
机器人触觉传感器数据，含压力分布、纹理识别、滑动检测、力矩反馈标注，支撑灵巧操作。
3D深度图与点云数据，含场景重建、物体几何、距离测量、空间布局标注。
激光雷达点云数据，含3D目标检测、SLAM建图、障碍物识别、场景流标注。
机器人抓取动作序列，含抓取位姿、力矩曲线、成功/失败标签、物体属性标注。
机器人精细操作序列，含装配、插拔、拧转、切割等动作，关节轨迹与执行结果标注。
移动机器人导航轨迹数据，含路径规划、避障决策、SLAM建图、目标点导航标注。
人机协作与多机器人协作数据，含意图识别、动作同步、安全约束、任务分配标注。
客厅、厨房、卧室、浴室等家庭场景，含物体位姿、家具布局、任务目标标注。
生产线、仓储、装配车间等工业场景，含设备布局、物料位姿、工艺流程标注。
办公室、会议室、接待区等办公场景，含文件整理、茶水服务、接待引导任务标注。
街道、园区、商超、货架等户外与零售场景，含动态障碍、商品识别、导航路径标注。
基于Omniverse的工厂、家庭、仓库数字孪生场景，物理级渲染+刚体动力学仿真。
程序化生成的多样化仿真场景，含随机化物体、光照、纹理，支持大规模预训练。
罕见、危险、对抗性边缘案例仿真，含碰撞、失效、异常工况标注，提升鲁棒性。
Des ensembles de données fiables, des services de données personnalisés et des réseaux d'experts certifiés, en vue d'élaborer une solution de données de bout en bout allant des offres normalisées aux offres personnalisées.
15个即用型Données d'IA incarnée集，覆盖多模态感知、机器人动作、场景数据、仿真环境四大领域，标准化多模态格式，支持VLA模型训练。
工业化标注平台，按需定制机器人数据采集与标注方案，支持视觉、动作、场景、仿真多类型定制，工业化产能保障。
机器人与IA incorporée领域专家审核网络，联合高校实验室、机器人企业工程师，保障数据专业性与跨本体一致性。
基于朗慧具身智能数据集的六大典型AI应用场景
为人形机器人、工业机器人、服务机器人提供VLA模型训练数据，支撑灵巧操作与自主决策。
为自动驾驶系统提供感知、决策、规划训练数据，覆盖复杂道路场景与边缘案例。
智能检测与缺陷识别，机械臂配合视觉系统实现高精度在线质检，效率提升10倍。
仓储机器人、分拣机器人训练数据，覆盖搬运、分拣、码垛等物流作业全流程。
家务机器人、陪护机器人训练数据，支撑清洁、烹饪、看护等家庭服务任务。
手术机器人、康复机器人训练数据，高精度操作序列与安全约束标注。
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