具身智能数据集
餐饮服务与后厨数据集
6,000+ episodes · 食物状态变化 · 服务礼仪流程 · 食品安全合规 · 餐饮服务机器人
episodes6,000+
快餐/正餐/火锅/茶饮/食堂5 种业态
生/熟/焦/摆盘/温度区间7 类食物
食品安全合规动作HACCP 对齐
接待/点餐/备餐/清洁前后厅覆盖
6,000+ episodes · 食物状态变化 · 服务礼仪流程 · 食品安全合规 · 餐饮服务机器人
| 数据集名称 | 餐饮服务与后厨数据集 |
| 数据总量 | 6,000+ episodes |
| 数据类型 | RGB-D 视频、食物状态标签、服务流程步骤、食品安全合规标记、温度提示 |
| 视频规格 | 1920×1080 @ 30 FPS |
| 交付格式 | LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON 元数据 |
| 授权方式 | 授权数据或项目定制 |
每份数据包含完整的结构化字段，覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。
| 字段类别 | 典型字段 |
|---|---|
| 前后厅场景视频 | RGB-D 视频、前厅/后厨区域、客流量、餐桌状态、camera 视角、工位编号 |
| 食物状态变化 | 食材形态、烹饪阶段、摆盘结果、温度提示、过敏原材料标记、成品图像、质量评分 |
| 服务流程标注 | 迎宾、点餐、上菜、巡台、结账、餐具回收等步骤时间戳与礼仪评分、顾客交互类型 |
| 安全与合规 | 口罩/手套佩戴、生熟分开、清洁消毒、垃圾分类、食品留样、HACCP 关键控制点 |
| 元数据与合规 | 餐厅编码、采集时段、授权范围、食品安全管理员复核、隐私脱敏标识 |
以下为脱敏后的结构化 JSON 样例，展示典型数据格式。
{
"episode_id": "RES-2026-0011234",
"restaurant": "fast_casual_05",
"area": "kitchen",
"video": {"rgb": "rgb_0011234.mp4", "depth": "depth_0011234.mkv", "fps": 30},
"food_states": [
{"time": 0, "state": "raw", "item": "beef_patty"},
{"time": 180, "state": "grilled", "item": "beef_patty", "temp_c": 72}
],
"service_steps": [
{"time": 245, "action": "plate", "dish": "burger_set", "present_score": 8.5}
],
"safety": {"mask": true, "gloves": true, "cross_contamination": false},
"compliance": {"food_sampled": true, "waste_sorted": true}
}训练传菜、点餐、餐具回收等前厅服务机器人。
食物状态变化数据训练烹饪监控与火候提醒系统。
视觉数据实时检测口罩、手套、生熟分开与清洁消毒。
服务流程数据训练迎宾、上菜、巡台等服务质量评估模型。
顾客与菜品交互数据训练个性化推荐与营养搭配模型。
食材消耗与备餐动作数据训练后厨库存与排班优化。
长沙朗慧信息科技有限公司 DataAssetsAPI 平台，致力于为 AI 企业、科研机构提供高质量、合规的数据资产。支持按维度、按数量规模灵活组合。
数据样本预览 · 定制化数据方案 · 专业技术支持