具身智能数据集
商业零售与补货数据集
12,000+ episodes · SKU 视觉识别 · 货架状态变化 · 零售机器人运营决策
episodes12,000+
真实 SKU5,000+
RGB-D 同步30 FPS
超市/便利店/会员店/药妆店4 种业态
货架状态变化前后对比
12,000+ episodes · SKU 视觉识别 · 货架状态变化 · 零售机器人运营决策
| 数据集名称 | 商业零售与补货数据集 |
| 数据总量 | 12,000+ episodes |
| 数据类型 | RGB-D 视频、SKU 图像、条形码/二维码、价签 OCR、库存记录 |
| 视频规格 | 1920×1080 @ 30 FPS |
| 交付格式 | LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON 元数据 |
| 授权方式 | 授权数据或项目定制 |
每份数据包含完整的结构化字段，覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。
| 字段类别 | 典型字段 |
|---|---|
| 货架与商品视频 | RGB-D 视频、货架层位、视角轨迹、光照条件、门店区域、摄像头高度 |
| SKU 识别信息 | 商品条形码、SKU ID、名称、规格、品牌、包装图像、类别、保质期 |
| 补货操作标注 | 抓取商品、放置层位、调整朝向、缺货标记、过期检查、前后帧对比、动作起止时间 |
| 库存与价签 | 库存数量变化、价签 OCR、促销标签、排面数量统计、会员价/原价 |
| 元数据与合规 | 门店编码、货架编码、采集时段、授权范围、隐私脱敏标识 |
以下为脱敏后的结构化 JSON 样例，展示典型数据格式。
{
"episode_id": "RTL-2026-0023411",
"store": "supermarket_east_02",
"shelf_id": "B12-3",
"video": {"rgb": "rgb_0023411.mp4", "depth": "depth_0023411.mkv", "fps": 30},
"sku_items": [
{"sku_id": "SKU-88421", "name": "纯牛奶 250ml", "barcode": "6901234567890", "brand": "示例乳业"}
],
"actions": [
{"time": 5.2, "action": "pick", "sku": "SKU-88421", "source": "cart"},
{"time": 8.7, "action": "place", "sku": "SKU-88421", "target": "B12-3-2"}
],
"before_after": {"out_of_stock": ["B12-3-1"], "restocked": ["B12-3-2"]},
"inventory_delta": {"SKU-88421": +6}
}训练机器人在超市货架间自主识别缺货并完成补货。
多摄像头与库存数据融合训练智能门店运营系统。
自动检测商品陈列、价签、排面数量与促销合规性。
大量商品图像与条形码数据训练零售场景目标检测与识别模型。
补货前后状态变化数据训练库存预警与需求预测模型。
货架区域视频支持拿取-放回行为识别与热力图分析。
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