لمحة عامة عن البيانات
التعريف:مجموعة بيانات روبوتية متناسقة عبر البيتوهي مجموعة موحدة للبيانات الآلية تدمج أشكالا متعددة الوحدات، تغطي أشكالا مثل الذراع الآلي الوحيد، ونظام الأسلحة المزدوجة، والذراع الآلي المتنقل، واليد الذكية المتعددة الأغنام، وتضع حواجز البيانات من خلال حيز عمل موحد، وتنسق نظاما، مصحوبا بعلامات تصويرية وبارامترات إزالة التحديث، لتعلم الهجرة عبر الوسائط والتدريب العام على الاستراتيجية الآلية.
| اسم البيانات | مجموعة بيانات روبوتية متناسقة عبر البيت |
| 任务总量 | :: 000 5 من المهام عبر الموقع |
| 本体形态 | أسلحة واحدة، أذرع، أذرع آلية متحركة، أيدي متعددة الزنابق. |
| 统一约定 | حيز عمل موحد، وتنسيقات ومخالب |
| 视觉规格 | 1080P Multi-Performance RGB-D with camera marking and deformation parameters |
| 标注内容 | قيادة اللغات، نقاط رئيسية، موقع الهدف، نجاح البعثة |
| نطاق التطبيق | التدريب على الهجرة عبر الإنترنت، الاستراتيجية العامة للروبوت |
مجالات البيانات الأساسية
task_id- تحديد هوية الوظائف ومؤشر اللافقارات الداخليةembodiment-وصف الشكل والحريةunified_action- سلسلة فريدة من الإجراءات في مجال العمل.camera_calib- عامل الشذوذ داخل الكتفobject_pose- الهدف 6 دالinstruction- توجيه المهام المتعلقة باللغات الطبيعية
الشروح والتفتيش على الجودة
- معايرة موحدة: التحقق من اتساق رسم الخرائط الفضائية عبر الإجراءات الاستشرافية
- معايير مرجعية لاستعراض مجموعة من أجل ضمان الإسقاطات القابلة للعكس والنتائج التي يمكن إزالتها
- تم فحص العلامات الناجحة ونقاط المفاتيح بشكل يدوي، مع عينة بنسبة 10 في المائة
- التحقق الآلي الكامل قبل التسليم: معدل اكتمال الميدان، مواءمة الإحداثيات مع الوقت
السيناريوهات التطبيقية والتسليم
| مشهد التطبيق | التعلم عبر الهياكل الأساسية في مجال الهجرة، والتدريب في إطار الاستراتيجية العامة للروبوت، والمقارنة بين الخوارزميات الآلية المتعددة الأشكال، والحفز على الهجرة الحية |
| النموذج | HDF5 / RLDS / LeRobot compatibility + Mark Parameter + JSON metadata |
| دورة التسليم | 4-6 أسابيع |
| نوع الترخيص | 商业使用授权 + 数据脱敏 + 完整授权文件 |
بيانات في القسم نفسه
بحاجة إلى العينات أو العتاد？
شركة تشانغشا لانغوي لتكنولوجيا المعلومات المحدودة DataAssetsAPI المنصة，الدعم按السيناريوهات、本体形态与Reg模灵活定制。
استشر الآن