具身智能数据集

餐饮服务与后厨数据集

Name: 餐饮服务与后厨数据集
Creator: 长沙朗慧信息科技有限公司
Keywords: 餐饮服务与后厨数据集,具身智能数据集,机器人模仿学习,世界模型训练,朗慧科技,AI训练数据

6,000+ episodes · 食物状态变化 · 服务礼仪流程 · 食品安全Conformité · 餐饮服务机器人

episodes6,000+

快餐/正餐/火锅/茶饮/食堂5 种业态

生/熟/焦/摆盘/温度区间7 类食物

食品安全合规动作HACCP 对齐

接待/点餐/备餐/清洁前后厅覆盖

数据集概览

定义：餐饮服务与后厨Jeu de données是由Changsha Langhui Information Technology Co., Ltd.提供的Données d'IA incarnée集。Tâches d'accueil en salle, de prise de commande, de service des plats, ainsi que de préparation en cuisine, de nettoyage et de récupération de la vaisselle, couvrant l'évolution de l'état des aliments, les protocoles d'étiquette de service et les actions de conformité en matière de sécurité alimentaire, pour accompagner les robots de service en restauration et les systèmes de collaboration homme-robot。

数据集名称	餐饮服务与后厨数据集
数据总量	6,000+ episodes
数据类型	RGB-D 视频、食物状态标签、服务流程步骤、食品安全合规标记、温度提示
视频规格	1920×1080 @ 30 FPS
交付格式	LeRobot 3.0 / RLDS / HDF5 / JSON 元数据
授权方式	授权数据或项目定制

核心数据字段

每份数据包含完整的结构化字段，覆盖从基础元数据到专业分析的全部需求。

字段类别	典型字段
前后厅场景视频	RGB-D 视频、前厅/后厨区域、客流量、餐桌状态、camera 视角、工位编号
食物状态变化	食材形态、烹饪阶段、摆盘结果、温度提示、过敏原材料标记、成品图像、质量评分
服务流程标注	迎宾、点餐、上菜、巡台、结账、餐具回收等步骤时间戳与礼仪评分、顾客交互类型
安全与合规	口罩/手套佩戴、生熟分开、清洁消毒、垃圾分类、食品留样、HACCP 关键控制点
元数据与合规	餐厅编码、采集时段、授权范围、食品安全管理员复核、隐私脱敏标识

数据样例展示

以下为脱敏后的结构化 JSON 样例，展示典型数据格式。

{
  "episode_id": "RES-2026-0011234",
  "restaurant": "fast_casual_05",
  "area": "kitchen",
  "video": {"rgb": "rgb_0011234.mp4", "depth": "depth_0011234.mkv", "fps": 30},
  "food_states": [
    {"time": 0, "state": "raw", "item": "beef_patty"},
    {"time": 180, "state": "grilled", "item": "beef_patty", "temp_c": 72}
  ],
  "service_steps": [
    {"time": 245, "action": "plate", "dish": "burger_set", "present_score": 8.5}
  ],
  "safety": {"mask": true, "gloves": true, "cross_contamination": false},
  "compliance": {"food_sampled": true, "waste_sorted": true}
}

AI Cas d'usage

餐饮服务机器人

训练传菜、点餐、餐具回收等前厅服务机器人。

后厨智能助手

食物状态变化数据训练烹饪监控与火候提醒系统。

食品安全合规检测

视觉数据实时检测口罩、手套、生熟分开与清洁消毒。

服务礼仪评估

服务流程数据训练迎宾、上菜、巡台等服务质量评估模型。

智能点餐推荐

顾客与菜品交互数据训练个性化推荐与营养搭配模型。

库存与备餐优化

食材消耗与备餐动作数据训练后厨库存与排班优化。

常见问题

覆盖哪些餐饮业态？

覆盖快餐、正餐、火锅、茶饮、食堂等多种前后厅场景。

如何保证食品安全标注质量？

食品安全动作由具备食品安全管理员资质人员复核，并提供合规/不合规二值标签。

食物状态如何定义？

按食材形态（生/熟/焦）、温度区间、摆盘完整度等维度进行状态标注。

如何获取数据样本？

请联系长沙朗慧信息科技有限公司 DataAssetsAPI 平台。